欧几里得运动
是一个仿射变换其线性部件是一个正交变换.
另请参阅
刚性运动
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工具书类
Gray，A.《欧几里德运动》第6.1节现代曲线和曲面的微分几何与Mathematica，第二版。博卡佛罗里达州Raton：CRC出版社，第128-134页，1997年。参考Wolfram | Alpha
欧几里得运动
引用如下：
埃里克·魏斯坦（Eric W.Weisstein）。“欧几里德运动。”发件人数学世界--Wolfram Web资源。https://mathworld.wolfram.com/EuclideanMotion.html
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