矢量
载体是给予的一种方式坐标对于空间中相对于其他点的点,例如起源。向量可以用以下两种方法之一写入:
- 作为一个列矩阵:成对圆括号,每个坐标都是垂直向下写的,因此x坐标位于顶部,然后年、和z(z)底部(如果在三维空间中工作)。
- 通过使用单位向量:单位向量是指在给定方向上长度为一个单位的向量;如果我们使用我作为一个水平的单位向量,以及j个表示垂直的单位向量,我们可以指定一个点作为系数其中之一。(例如起源到(4,2)将被给定为4我+ 2j个.)如果在三维中工作,则第三个单位向量可以表示为k个.
除了单位向量外,还有两种类型的向量:位置和方向。位置矢量总是从原点开始,而方向矢量可以从任何位置开始。从原点(O)到指定点A的一条线将写为OA,在两个字母上方画一个箭头,从O指向A,如下所示:
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办公自动化
(由于这将占用页面上的空间,我将这些简单地写为OA。)
所以,如果我们从上面举个例子,用一条从原点到(4,2)的线——此后称为点a——我们可以把它写成OA=4我+ 2j个。我们也可以将此行称为一(可以用粗体或简单的下划线书写,如一通常手写,其中区分粗体和常规类型之间很难区分,使用下划线。)
一个例子
想象一个三角形,点O、a和B是它的角点。C是直线的中点一(OA),D是b条(AB)。米是CD的中点。
A类/\/ \a/\b转交______\D/米\/ \操作/____________\B
我们如何找到向量Om?
首先,我们知道我们需要从O到C,然后从C到米由于C是一,我们可以简单地写为½一。我们也知道米是CD的中点,目前可以写成½CD。这使我们得到Om=½一+½CD。
要从CD中获取,需要执行类似的程序;我们必须走OA的另一半才能得到CA,它本身是½一然后我们沿着AB移动一半,到达其中点D,剩下½(b-a类). 我们的方程式现在是Om=½一+ ½(½一+ ½(b-a类))
乘以这个,我们只剩下½一+ ¼一+ ¼b条- ¼一,简化为½一+ ¼b条.万岁!
震级
这个量级向量的长度是向量的长度。因此,长度为1的单位向量的幅值为1。线OA的大小将写在管道中(如模数)因此:
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要计算直线的幅值,我们可以使用毕达哥拉斯定理,可在二维和三维中使用。给定一条直线AB,坐标为(x,y,z),则|AB|=√(x²+y²+z²)。(省略z(z)如果在二维工作)
标量产品
这个标量积一对向量,一和b条,是其量级乘以余弦他们之间的角度。根据这个定义,我们可以把它写成答:。b条===============================================================|一| |b条|科斯Θ。这可用于通过除以来确定两条直线之间的角度|一| |b条|并采取反cos,离开θ。这可用于快速确定两条线是否垂直的; 使用答:。b条=0,作为cos-10 = 90°.
当我们把它写成答:。b条,标量乘积也称为点积.