特邀编辑

玛丽亚·福克斯
大卫·E·史密斯


特殊曲目内容

国际规划竞赛系列始于1998年,自那时起每两年举办一次。这些比赛一直是该领域研究的重要推动力。特别是,它们产生了一种用于描述规划领域和问题(PDDL)的不断发展的语言,该语言中的一系列基准领域和问题,以及直接比较不同生成性规划技术的能力。所有这些都有助于在可通过生成性规划技术表示和解决的问题的性质和难度方面取得重大进展。

本JAIR专题的论文涵盖了第四届国际规划竞赛(IPC-4),该竞赛与第十四届国际规划与日程安排会议(ICAPS-04)同时举行。这场比赛标志着第一次出现了“概率轨道”和持续的“经典”或“确定性”轨道。因此,论文被分为这两类。这两篇综述性论文(Edelkamp&Hoffmann,2005)和(Younes et al,2005)分别描述了经典和概率竞赛的语言、结构和结果。其余的论文描述了比赛中使用的技术和系统。这些论文包括描述新技术的标准研究论文和描述如何开发特定系统以实现竞争绩效的详细工程说明。


IPC-4的决定性部分:概述

霍夫曼,J.,埃德尔坎普,S。

宏-FF:使用自动学习的宏操作符改进人工智能规划

Botea,A.,Engenberger,M.,Mueller,M.和Schaeffer,J。

国际规划竞赛的第一条概率赛道

H.L.S.Younes、M.L.Littman、D.Weissman、J.Asmuth

设计一致性概率规划器

N.Onder、G.C.Whelan、L.Li

具有非马尔可夫报酬的决策理论规划

S.Thiebaux、C.Gretton、J.Slaney、D.Price、F.Kabanza

规划工程基准:IPC-4确定性部分中使用的领域

J.Hoffmann、S.Edelkamp、S.Thiebaux、R.Englert、F.Liporace、S.Trueg

FluCaP:一种针对一阶MDP的启发式搜索规划器

S.Hoelldobler、E.Karabaev、O.Skvortsova