“在有障碍物的情况下进行水下敏捷自主导航……”
马里奥斯·桑蒂迪斯 , Nare Karapetyan公司 , 亨特·达姆伦 , 沙敏·拉赫曼 , 詹姆斯-约翰逊 , 艾利森·奥康奈尔 , 杰森·奥凯恩 , Ioannis M.雷克利茨 :
敏捷自主水下机器人的障碍物导航。 ICRA公司 2020 : 892-899
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