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景亮0006

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附属： 美国马里兰州大学计算机科学系，马里兰州大学帕克分校
附属： WaterMirror技术，
隶属关系（2016-2017）： Clever Sys Inc.，美国弗吉尼亚州

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2024
【c7】
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  - conf/icra/梁GXSELM24
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景亮,彭高,Xuesu Xiao（肖雪素）,阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,穆罕默德·埃诺尔,林明（Ming C.Lin）,迪内什·马诺查:
MTG：用于户外导航的无地图轨迹生成器，具有可穿越性覆盖。 ICRA公司 2024:2396-2402
【i21】
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  - 日记账/corr/abs-2402-10340
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西阳·吴,瑞奇县,关天瑞,景亮,Souradip Chakraborty公司,刘福晓,布莱恩·萨德勒,迪内什·马诺查,阿姆里特·辛格·贝迪:
关于在机器人中部署LLM/VLM的安全问题：突出风险和漏洞。 CoRR公司 abs/2402.10340(2024)
[i20]
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  - 日记账/corr/abs-2403-09900
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2403-09900
景亮,阿米雷扎·帕安德,Daeun Song公司,Xuesu Xiao（肖雪素）,迪内什·马诺查:
DTG：基于扩散的无地图全球导航轨迹生成。 CoRR公司腹肌/2403.09900(2024)
[i19]
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  - 日记账/corr/abs-2404-00210
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Daeun Song公司,景亮,阿米雷扎·帕安德,Xuesu Xiao（肖雪素）,迪内什·马诺查:
使用视觉语言模型通过评分实现具有社会意识的机器人导航。 CoRR公司腹肌/2404.00210(2024)
[i18]
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  - 日记账/corr/abs-2404-02885
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2404-02885
景亮,卓登,周哲明（Zheming Zhou）,Omid Ghasemalizadeh公司,迪内什·马诺查,最小太阳,陈浩国,阿尼·森:
PoCo：RGBD室内场所识别的点上下文聚类。 CoRR公司 abs/2404.02885(2024)
[i17]
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  - 日记账/corr/abs-2406-01431
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2406-01431
劳拉·于正（Laura Yu Zheng）,桑亨儿子,景亮,王西军（Xijun Wang）,布莱恩·克利普,明·C·林:
交通中概率运动预测的深度随机运动模型。 CoRR公司 abs/2406.01431(2024)
[i16]
- 看法
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  - 参考文献和引文
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  - 日记账/corr/abs-2407-17457
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2407-17457
景亮,卓登,周哲明（Zheming Zhou）,最小太阳,奥米德·加塞马利扎德,陈浩国,阿尼·森,迪内什·马诺查:
CSCPR：跨源上下文室内RGB-D位置识别。 CoRR公司 abs/2407.17457(2024)
【i15】
- 看法
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  - 参考文献和引文
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  - 期刊/corr/abs-2408-02454
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  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2408-02454
Daeun Song公司,景亮,Xuesu Xiao（肖雪素）,迪内什·马诺查:
TGS：在无地图的室外环境中使用视觉语言模型生成和选择轨迹。 CoRR公司 abs/2408.02454(2024)
2023
[j5]
- 看法
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  - 期刊/ral/LiangWGKM23
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  - https://dblp.org/rec/journals/ral/LiangWGKM23
景亮,卡桑·维拉库恩,关天瑞,Nare Karapetyan公司,迪内什·马诺查:
AdaptiveON：用于稳定可靠动作的自适应室外局部导航方法。 IEEE机器人自动化。莱特。 8(2):648-655(2023)
【j4】
- 看法
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  - 日记账/ral/WeerakoonSLGPM23
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  - https://dblp.org/rec/journals/ral/WeerakoonSLGPM23网站
卡桑·维拉库恩,阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,景亮,关天瑞,乌特萨夫·帕特尔,迪内什·马诺查:
GrASPE：用于户外环境中机器人导航的基于图形的多模态融合。 IEEE机器人自动化。莱特。 8(12):8090-8097(2023)
【c6】
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  - conf/iccv/GuanMH00SCM23
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  - https://dblp.org/rec/conf/iccv/GuanMH00SCM23
关天瑞,阿斯瓦特·穆图塞尔瓦姆,蒙大拿胡佛,王喜军,景亮,阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,达蒙·科诺弗,迪内什·马诺查:
CrossLoc3D：空中-地面交叉源3D位置识别。 ICCV公司 2023:11301-11310
【c5】
- 看法
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  - conf/iros/Gao0SSL23
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  - https://dblp.org/rec/conf/iros/Gao0SSL23
彭高,景亮,于慎,桑亨儿子,明·C·林:
用于跨视图和跨模式协作感知的视觉、空间、几何预留位置识别。 IROS公司 2023:11079-11086
[第14条]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
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  - 日记账/corr/abs-2302-13509
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2302-13509
景亮,桑亨儿子,林明（Ming C.Lin）,迪内什·马诺查:
GeoLCR：基于注意的几何回路闭合和注册。 CoRR公司 abs/2302.13509(2023)
[i13]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
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  - 期刊/corr/abs-2303-17778
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2303-17778
关天瑞,阿斯瓦特·穆图塞尔瓦姆,蒙大拿胡佛,王喜军,景亮,阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,达蒙·科诺弗,迪内什·马诺查:
CrossLoc3D：空中-地面交叉源3D位置识别。 CoRR公司 abs/2303.17778(2023)
[i12]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
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  - 日记账/corr/abs-2309-08214
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2309-08214
景亮,彭高,Xuesu Xiao（肖雪素）,阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,穆罕默德·埃诺尔,明·C·林,迪内什·马诺查:
MTG：用于户外导航的无地图轨迹生成器，具有可穿越性覆盖。 CoRR公司 abs/2309.08214(2023)
2022
[j3]
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - 期刊/ral/WuWLGM22
- 问别人
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  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/ral/WuWLGM22
吴巧云,王军（Jun Wang）,景亮,小溪宫,迪内什·马诺查:
通过模块化学习实现复杂环境中的图像目标导航。 IEEE机器人自动化。莱特。 7(三):6902-6909(2022)
【c4】
- 看法
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  - conf/iros/SathyamoorthyWG22
- 问别人
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  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/iros/SathyamoorthyWG22
阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,卡桑·维拉库恩,关天瑞,景亮,迪内什·马诺查:
TerraPN：使用在线自我监督学习的非结构化地形导航。 IROS公司 2022:7197-7204
[i11]
- 看法
  - 电子版@arxiv.org（开放访问）
  - 参考文献和引文
- 出口记录
  dblp键：
  - 日记账/corr/abs-2202-12873
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2202-12873
阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,卡桑·维拉库恩,关天瑞,景亮,迪内什·马诺查:
TerraPN：通过在线自我监督学习进行非结构化地形导航。 CoRR公司 abs/2202.12873(2022)
[i10]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - 期刊/cor/abs-2205-03517
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2205-03517
景亮,卡桑·维拉库恩,关天瑞,Nare Karapetyan公司,迪内什·马诺查:
AdaptiveON：用于稳定可靠动作的自适应室外导航方法。 CoRR公司 abs/2205.03517(2022)
[第九章]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - 日记账/corr/abs-2209-05722
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2209-05722
卡桑·维拉库恩,阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,景亮,关天瑞,乌特萨夫·帕特尔,迪内什·马诺查:
GrASPE：非结构化室外环境中机器人导航的基于图形的多模态融合。 CoRR公司 abs/2209.05722(2022)
[i8]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - 日记账/corr/abs-2209-09079
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2209-09079
亚伦·M·罗斯,景亮,拉姆·D·斯里拉姆,埃尔汉·塔巴西,迪内什·马诺查:
MSVIPER：改进的基于增强学习的机器人导航策略提取。 CoRR公司 abs/2209.09079(2022)
[i7]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - 期刊/corr/abs-2209-09777
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2209-09777
桑亨儿子,景亮,明·C·林,迪内什·马诺查:
WGICP：基于GICP的可微分加权激光雷达里程计。 CoRR公司 abs/2209.09777(2022)
2021
[j2]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - 日志/访问/ChenFZLSCMPZ21
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/access/ChenFZLSCMPZ21
陈志明,汀乡扇,赵宣,景亮,丛深,华晨,迪内什·马诺查,贾潘,张伟（音译）:
使用四足机器人在城市环境中实现自主社交距离。 IEEE接入 9:8392-8403(2021)
[j1]
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - 期刊/ral/LiangQGM21
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/ral/LiangQGM21
景亮,伊琳乔,关天瑞,迪内什·马诺查:
OF-VO：使用商品传感器在行人中进行高效导航。 IEEE机器人自动化。莱特。 6(4):6148-6155(2021)
【c3】
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - conf/iros/RothLM21
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/iros/RothLM21
亚伦·M·罗斯,景亮,迪内什·马诺查:
XAI-N：使用专家策略和决策树的基于传感器的机器人导航。 IROS公司 2021:2053-2060
[i6]
- 看法
  - 电子版@arxiv.org（开放访问）
  - 参考文献和引文
- 出口记录
  dblp键：
  - 期刊/corr/abs-2104-10818
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2104-10818
亚伦·M·罗斯,景亮,迪内什·马诺查:
XAI-N：使用专家策略和决策树的基于传感器的机器人导航。 CoRR公司腹肌/2104.10818(2021)
[i5]
- 看法
  - 电子版@arxiv.org（开放访问）
  - 参考文献和引文
- 出口记录
  dblp键：
  - 日记账/corr/abs-2108-06105
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2108-06105
吴巧云,王军（Jun Wang）,景亮,小溪宫,迪内什·马诺查:
真实拥挤场景中的分层图像目标导航。 CoRR公司 abs/2108.06105(2021)
2020
【c2】
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - conf/icra/SathyamoorthyLP20
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/icra/SathyamoorthyLP20
阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,景亮,乌特萨夫·帕特尔,关天瑞,罗汉·钱德拉,迪内什·马诺查:
密集避免：使用预期行为在密集人群中实时导航。 ICRA公司 2020:11345-11352
【c1】
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - conf/ijcai/LiangPSM20
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/ijcai/LiangPSM20
景亮,乌特萨夫·帕特尔,阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,迪内什·马诺查:
人群转向：使用高逼真度仿真训练的密集人群场景中的实时平滑无碰撞机器人导航。国际JCAI 2020:4221-4228
[i4]
- 看法
  - 电子版@arxiv.org（开放访问）
  - 参考文献和引文
- 出口记录
  dblp键：
  - 期刊/corr/abs-2002-03038
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2002-03038
阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,景亮,乌特萨夫·帕特尔,关天瑞,罗汉·钱德拉,迪内什·马诺查:
密集避免：使用预期行为在密集人群中实时导航。 CoRR公司 abs/2002.03038(2020)
[i3]
- 看法
  - 电子版@arxiv.org（开放访问）
  - 参考文献和引文
- 出口记录
  dblp键：
  - 期刊/cor/abs-2004-03089
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2004-03089
景亮,乌特萨夫·帕特尔,阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,迪内什·马诺查:
使用隐式多传感器融合和深度强化学习实现密集人群中移动机器人的实时避碰。 CoRR公司 abs/2004.03089(2020)
[i2]
- 看法
  - 电子版@arxiv.org（开放访问）
  - 参考文献和引文
- 出口记录
  dblp键：
  - 期刊/corr/abs-2004-10976
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2004-10976
景亮,伊琳乔,迪内什·马诺查:
OF-VO：使用商品传感器在行人之间进行可靠导航。 CoRR公司 abs/2004.10976(2020)
[i1]
- 看法
  - 电子版@arxiv.org（开放访问）
  - 参考文献和引文
- 出口记录
  dblp键：
  - 期刊/corr/abs-2008-08889
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2008-08889
汀乡扇,陈志明,赵宣,景亮,丛深,迪内什·马诺查,贾潘,张伟（音译）:
使用四足机器人在城市环境中实现自主社交距离。 CoRR公司 abs/2008.08889(2020)

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