安德烈·加施勒
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2010 – 2019
2018 [j3] 安德烈·加施勒 , 罗纳德·佩特里克 , 乌萨马·哈提卜 , 阿洛伊斯·克诺尔 以下为:
KABouM:知识级动作和边界几何运动规划器。 J.阿蒂夫。 智力。 物件。 61 以下为: 323-362 ( 2018 ) 2017 [注2] 玛丽·埃伦·福斯特 , 安德烈·加施勒 , 曼努埃尔·朱利安尼 以下为:
为动态多方人机交互自动分类用户参与度。 国际社会机器人学杂志 9 ( 5 ) 以下为: 659-674 ( 2017 ) 【c23】 马库斯·里克特 , 安德烈·加施勒 以下为:
机器人库:机器人应用程序的面向对象方法。 IROS公司 2017 以下为: 733-740 2016 【b1】 安德烈·加施勒 以下为:
集成任务和运动规划的有效几何谓词。 德国慕尼黑技术大学, 2016 [公元22年] 尼基尔·索马尼 , 马库斯·里克特 , 安德烈·加施勒 , 蔡霞 , 亚历山大·佩齐洛 , 阿洛伊斯·克诺尔 以下为:
使用优先非线性不等式约束进行任务级机器人编程。 IROS公司 2016 以下为: 430-437 2015 [j1] 陈光(音) , 丹尼尔·克拉克 , 曼努埃尔·朱利安尼 , 安德烈·加施勒 , 阿洛伊斯·克诺尔 以下为:
将无监督学习和识别相结合用于3D动作识别。 信号处理。 110 以下为: 67-81 ( 2015 ) 【c21】 安德烈·加施勒 , 英格玛·凯斯勒 , 罗纳德·佩特里克 , 阿洛伊斯·克诺尔 以下为:
将体积知识方法扩展到具有有效几何谓词的机器人任务规划。 ICRA公司 2015 以下为: 3061-3066 [公元20年] 尼基尔·索马尼 , 安德烈·加施勒 , 马库斯·里克特 , 亚历山大·克利福德·佩日洛 , 阿洛伊斯·克诺尔 以下为:
具有CAD语义的基于约束的任务编程:从直观规范到实时控制。 IROS公司 2015 以下为: 2854-2859 [第19条] 斯蒂芬·穆尔巴赫·卡勒 , 安德烈·加施勒 , 休伯特·赞格尔 以下为:
反应灵敏的手指-物体操作过程中的电容感应。 IROS公司 2015 以下为: 4394-4401 [第18条] 索伦·詹茨施 , 安德烈·加施勒 , 乌萨马·哈提卜 , 阿洛伊斯·克诺尔 以下为:
MOPL:用于一般操作任务的多模式路径规划器。 IROS公司 2015 以下为: 6208-6214 [第17条] 赵晨 , 安德烈·加施勒 , 马库斯·里克特 , 阿洛伊斯·克诺尔 以下为:
高度自动化驾驶的任务规划。 智能车辆研讨会 2015 以下为: 940年至945年 2014 [第16条] 陈光(音) , 丹尼尔·克拉克 , 曼努埃尔·朱利安尼 , 安德烈·加施勒 , 狄武 , 大卫·威克斯多夫 , 阿洛伊斯·克诺尔 以下为:
基于非监督、随机和判别的多模态手势检测与识别。 ECCV研讨会(1) 2014 以下为: 608-622 [第15条] 安德烈·加施勒 , 斯维特拉娜·诺吉娜 , 罗纳德·佩特里克 , 阿洛伊斯·诺尔 以下为:
规划认知移动机械手的感知和行动。 智能机器人与计算机视觉:算法与技术 2014 以下为: 90250天 [第14条] 陈光(音) , 曼努埃尔·朱利安尼 , 丹尼尔·克拉克 , 安德烈·加施勒 , 阿洛伊斯·克诺尔 以下为:
基于集成加权多实例学习的动作识别。 ICRA公司 2014 以下为: 4520-4525 [第13条] 安德烈·加施勒 , 马克西米利安·斯普林格 , 马库斯·里克特 , 阿洛伊斯·克诺尔 以下为:
具有增强现实和虚拟障碍物的直观机器人任务。 ICRA公司 2014 以下为: 6026-6031 [第12条] 西蒙·凯泽 , 玛丽·埃伦·福斯特 , 安德烈·加施勒 , 曼努埃尔·朱利安尼 , 艾米·伊萨德 , 奥利弗·莱蒙 以下为:
处理多用户人机交互中的不确定输入。 RO-MAN公司 2014 以下为: 312-317 2013 [第11条] 玛丽·埃伦·福斯特 , 安德烈·加施勒 , 曼努埃尔·朱利安尼 以下为:
“我能帮你什么”:比较机器人调酒师的敬业度分类策略。 国际资本市场协会 2013 以下为: 255-262 [第10条] 曼努埃尔·朱利安尼 , 罗纳德·佩特里克 , 玛丽·埃伦·福斯特 , 安德烈·加施勒 , 艾米·伊萨德 , 玛丽亚·帕特拉基 , 马科斯·西加拉斯 以下为:
比较机器人酒保中基于任务的行为和社交智能行为。 国际资本市场协会 2013 以下为: 263-270 【c9】 安德烈·加施勒 , 罗纳德·佩特里克 , 曼努埃尔·朱利安尼 , 马库斯·里克特 , 阿洛伊斯·克诺尔 以下为:
KVP:机器人任务规划的体积知识方法。 IROS公司 2013 以下为: 202-208 【c8】 托马斯·施莱格尔 , 托尔斯滕·克罗格 , 安德烈·加施勒 , 乌萨马·哈提卜 , 休伯特·赞格尔 以下为:
虚拟胡须-高响应机器人防撞。 IROS公司 2013 以下为: 5373-5379 【c7】 西蒙·凯泽 , 玛丽·埃伦·福斯特 , 奥利弗·莱蒙 , 安德烈·加施勒 , 曼努埃尔·朱利安尼 以下为:
社会多用户人机交互MDP模型的训练和评估。 SIGDIAL会议 2013 以下为: 223-232 2012 【c6】 玛丽·埃伦·福斯特 , 安德烈·加施勒 , 曼努埃尔·朱利安尼 , 艾米·伊萨德 , 玛丽亚·帕特拉基 , 罗纳德·佩特里克 以下为:
两个人走进酒吧:与机器人代理进行动态多方社交互动。 国际资本市场协会 2012 以下为: 3-10个 【c5】 斯特芬·威特米耶 , 安德烈·加施勒 , 迈克尔·Jäntsch , 康斯坦蒂诺斯·达拉马基迪斯 , 阿洛伊斯·克诺尔 以下为:
使用进化策略校准基于物理的拟人机器人模型。 IROS公司 2012 以下为: 445-450 【c4】 张飞虎 , 豪克·斯塔勒 , 安德烈·加施勒 , 克里斯蒂安·巴克尔 , 阿洛伊斯·克诺尔 以下为:
基于随机有限集统计的单摄像机视觉里程计。 IROS公司 2012 以下为: 559-566 [c3] 安德烈·加施勒 , 索伦·詹茨奇 , 曼努埃尔·朱利安尼 , 科尔斯汀·胡特 , Jan P.de Ruiter(简·德鲁伊特) , 阿洛伊斯·克诺尔 以下为:
使用身体姿势和头部姿势进行人机交互的社会行为识别。 IROS公司 2012 以下为: 2128-2133 2011 【c2】 安德烈·加施勒 以下为:
用于人形机器人运动模型估计的视觉运动捕捉。 DAGM-符号 2011 以下为: 438-443 2010 【c1】 安德烈·加施勒 , 达柳斯·布尔施卡 , 格雷戈里·海格 以下为:
基于Epipolar的立体跟踪,无需显式三维重建。 ICPR公司 2010 以下为: 1755-1758