张世武(Shiwu Zhang)
人员信息
优化列表
2020年-今天
2024 [公元54年] 余廖 , 魏高 , 毛世新(Shixin Mao) , 张世武(Shiwu Zhang) :
用于垃圾检测的增量少镜头方法。 CACML公司 2024 : 245-250 2023 [公元21年] 阳阳倪 , 孙宇轩 , 张华健 , 李兴祥 , 张世武(Shiwu Zhang) , 李木军(Mujun Li) :
基于机器学习的铁磁软连续机器人数据驱动导航。 高级智能。 系统。 5 ( 2 ) ( 2023 ) [公元20年] 王晓仙 , 张世武(Shiwu Zhang) , 宋俊才 , 刘永斌 , 四梁路 :
基于辅助传感器阵列和深度噪声重构的磁信号去噪。 工程应用。 Artif公司。 智力。 125 : 106713 ( 2023 ) [公元19年] 隋梦丽 , 伊明·欧阳 , 胡进 , 真毅柴 , 长阳卫 , 李继宇 , 徐敏(音) , 李伟华 , 刘旺 , 张世武(Shiwu Zhang) :
一种软包装便携式康复手套,能够闭环精细运动技能。 Nat.Mac公司。 智力。 5 ( 10 ) : 1149-1160 ( 2023 ) [公元18年] Yu Wang(王宇) , 陈浩耀 , 刘玉峰 , 张世武(Shiwu Zhang) :
视觉退化环境中基于边缘的单目热-神经里程计。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 4 ) : 2078-2085 ( 2023 ) [公元53年] 杨伟友 , 刘天林 , 梁晓伟 , 徐哲(Zhe Xu) , 周明良 , 李志斌 , 张世武(Shiwu Zhang) :
奔跑与接球:四足机器人的动态对象捕捉。 IROS公司 2023 : 743-750 [c52] Chao Ji公司 , 刘迪远 , 周明信 , 魏高 , 张世武(Shiwu Zhang) :
一种融合多模式感知的腿机器人基于学习的运动控制策略。 RCAR公司 2023 : 378-383 [c51] Chao Ji公司 , 刘迪远 , 魏高 , 张世武(Shiwu Zhang) :
基于强化学习的双足仿人机器人小曼的盲人行走平衡控制和干扰抑制。 ROBIO公司 2023 : 1-7 [公元50年] 李子棋 , 魏高 , 陈浩耀 , 张世武(Shiwu Zhang) :
USP-SLAM:基于深度学习的可视化SLAM,在动态环境下具有稳健的特征提取。 ROBIO公司 2023 : 1-6 [公元49年] 李欣怡 , 魏高 , 李祥鹏 , 张世武(Shiwu Zhang) :
基于强化学习的四足机器人地形引导对称运动生成。 ROBIO公司 2023 : 1-6 [公元48年] 毛凌剑 , 魏高 , 陈浩耀 , 张世武(Shiwu Zhang) :
LIO-DOR:具有实时动态目标去除功能的强大激光雷达惯性里程计。 ROBIO公司 2023 : 1-7 [公元47年] 伊农叶 , 岳永明 , 魏高 , 张世武(Shiwu Zhang) :
基于HZD和H-LIP的双足运动解耦控制。 ROBIO公司 2023 : 1-6 2022 [公元17年] Yu Wang(王宇) , 陈浩耀 , 张世武(Shiwu Zhang) , 卢文灿 :
自动相机曝光控制,在不同的照明环境中实现稳健的定位。 自动。 机器人 46 ( 4 ) : 515-534 ( 2022 ) [公元16年] 王晓仙 , 四梁路 , 康晨 , 王群静 , 张世武(Shiwu Zhang) :
基于多传感器数据融合的电动汽车动力传动系开关磁阻电机轴承故障诊断。 IEEE传输。 工业信息学 18 ( 4 ) : 2452-2464 ( 2022 ) [公元46年] 于章 , 岳永明 , 陈颖荣 , 陈浩耀 , 魏高 , 张世武(Shiwu Zhang) :
单腿立式料斗通过本体感应进行有效载荷量化。 RCAR公司 2022 : 670-675 [公元45年] 张明奎 , 陈宣汉 , 刘梅泽(Maze Liu) , 张世武(Shiwu Zhang) , 衬里太阳 , 李祥鹏 :
液态金属制大型变刚度弹性体。 ROBIO公司 2022 : 116-120 [公元44年] 孙明远 , 岳晨 , 陈宣汉 , 周江霞 , 胡杰 , 张世武(Shiwu Zhang) , 衬里太阳 , 李祥鹏 :
三维液态金属轻型微型机器人。 ROBIO公司 2022 : 218-222 [i2] Yu Wang(王宇) , 陈浩耀 , 刘玉峰 , 张世武(Shiwu Zhang) :
视觉退化环境中基于边缘的单目热神经里程计。 CoRR公司 abs/2210.10033 ( 2022 ) [i1] 王志浩 , 陈浩耀 , 张世武(Shiwu Zhang) , 云江楼 :
基于连续信息建模的室外视觉SLAM主动视图规划。 CoRR公司 abs/2211.06557 ( 2022 ) 2021 [公元15年] 杨润怀 , 苗进 , 金敏敏 , 钱海生 , 钱高 , 金国庆 , 张世武(Shiwu Zhang) :
用于软性生物灵感机器人的可编程无束缚执行器。 高级智能。 系统。 三 ( 2 ) : 2000146 ( 2021 ) [公元14年] 王晓仙 , 陆思亮 , 黄文兵 , 王群英(Qunjing Wang) , 张世武(Shiwu Zhang) , 闵霞 :
用于PMSM轴承故障诊断的工业物联网边缘高效数据缩减。 IEEE传输。 仪器。 测量。 70 : 1-12 ( 2021 ) [公元43年] 陈洪进 , 西珠 , 司廷柱 , 陈浩耀 , 张世武(Shiwu Zhang) , 云江楼 :
基于CPG的腿部机器人地形属性识别系统。 ICIRA(3) 2021 : 556-567 [公元42年] 岳永明 , 于章 , 魏高 , 张世武(Shiwu Zhang) :
基于模型优化的单足机器人工作负荷自适应垂直跳跃。 RCAR公司 2021 : 281-286 [公元41年] 宁国 , 白祖军 , 魏高 , 陈浩耀 , 张世武(Shiwu Zhang) :
两栖四足动物的被动可变形鳍状肢。 RCAR公司 2021 : 738-743 [公元40年] 周江霞 , 王开伟 , 沈丽(Shen Li) , 胡杰 , 杨俊晖 , Z.Huan先生 , W.Ma公司 , 郝阳 , 张世武(Shiwu Zhang) , 李祥鹏 , 衬里太阳 :
液态金属通用微型裂土器。 RCAR公司 2021 : 817-821 [公元39年] 王凯伟 , 周江霞 , 沈丽(Shen Li) , 胡杰 , 杨俊晖 , 刘梅泽(Maze Liu) , Z.Huan先生 , W.马 , 郝阳 , 张世武(Shiwu Zhang) , 李祥鹏 , 衬里太阳 :
刚性-由磁性液态金属和海绵制成的不可拆卸的全软电子智能材料。 RCAR公司 2021 : 822-826 [公元38年] 王二龙 , 解(音译) , 李祥鹏 , 张世武(Shiwu Zhang) :
二维自由空间中液态金属液滴的建模与控制。 ROBIO公司 2021 : 699-704 [公元37年] 伊明·欧阳 , 胡进 , 陈浩耀 , 孔静文 , 李伟华 , 张世武(Shiwu Zhang) :
软机器人用SMA平面驱动器的形状和力传感。 ROBIO公司 2021 : 852-857 2020 [j13] 李祖贵 , Min-Ying Zheng女士 , 赵琦 , 刘凯(Kai Liu) , 杜嘉兴 , 张世武(Shiwu Zhang) :
无原发性脑肿瘤复发的孤立性脊椎转移性胶质母细胞瘤:一例报告和文献综述。 BMC医学成像 20 ( 1 ) : 89 ( 2020 ) [公元12年] 王晓仙 , 四梁路 , 张世武(Shiwu Zhang) :
混合式步进电机的转角估计及其在轴承故障诊断中的应用。 IEEE传输。 仪器。 测量。 69 ( 8 ) : 5556-5568 ( 2020 ) [公元36年] 吴亚奇 , 安兴晓 , 陈浩耀 , 张世武(Shiwu Zhang) , 刘云辉 :
基于DNN非线性模型预测控制的两栖机器人轨迹跟踪。 目标 2020 : 2019-2024
2010 – 2019
2019 [公元11年] 陈浩耀 , 风雨泉 , 林旭芳 , 张世武(Shiwu Zhang) :
基于多目标优化和视觉补偿的轻型机械手空中抓取。 传感器 19 ( 19 ) : 4253 ( 2019 ) [公元10年] 郝阳 , 徐敏(音) , 李伟华 , 张世武(Shiwu Zhang) :
SMA线圈驱动的软机器人手臂的设计与实现。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 66 ( 8 ) : 6108-6116 ( 2019 ) [公元9年] 李向祥 , 解(音译) , 石羊汤 , 罗纳德·徐 , 李祥鹏 , 李伟华 , 张世武(Shiwu Zhang) :
由电动液态金属液滴驱动的可控无束缚车辆。 IEEE传输。 工业信息学 15 ( 5 ) : 2535-2543 ( 2019 ) [j8] 孙帅怀 , 新汤 , 简阳 , 东虹宁 , 杜海平 , 张世武(Shiwu Zhang) , 李伟华 :
刚度和阻尼特性可调的新一代磁流变车辆悬架系统。 IEEE传输。 工业信息学 15 ( 8 ) : 4696-4708 ( 2019 ) [公元35年] 李芳霞 , 邝少龙 , 郝阳 , 张世武(Shiwu Zhang) , 李向鹏 :
利用磁场和电场生产和操作功能性液态金属液滴。 RCAR公司 2019 : 363-367 [公元34年] 胡进 , 陶芳 , 陈浩耀 , Tanju Yildirim公司 , 李伟华 , 张世武(Shiwu Zhang) :
基于PRB-3R模型的非均匀刚度分布柔顺梁的大挠度。 RCAR公司 2019 : 761-766 2018 [公元33年] 潘廖 , 李俊阳 , 张世武(Shiwu Zhang) , 董孙(Dong Sun) :
用三维激光光刻技术制作的鱼状磁推进微旋器。 ICRA公司 2018 : 3581-3586个 [公元32年] 李芳霞 , 邝少龙 , 郝阳 , 张世武(Shiwu Zhang) , 李祥鹏 :
基于电磁场集成的液态金属软机器人的设计与控制。 RCAR公司 2018 : 185-189 [公元31年] 京珠 , 陶芳 , 徐敏(音) , 周友成 , 黄文浩 , 张世武(Shiwu Zhang) :
带柔性直臂两栖机器人的初步开发。 RCAR公司 2018 : 417-420 [公元30年] 王玉墨(Yumo Wang) , 孙帅怀 , 徐敏(音) , 李伟华 , 张世武(Shiwu Zhang) :
一种基于喷气推进的仿生扇贝机器人的设计。 RCAR公司 2018 : 563-566 [公元29年] 解(音译) , 李芳霞 , 健舒 , 邝少龙 , 李祥鹏 , 张世武(Shiwu Zhang) :
一维流体通道中液态金属液滴的精确运动控制。 ROBIO公司 2018 : 934-939 2017 [j7] 周友成 , Bin Zhong先生 , 陶芳 , 刘继明 , 小农周 , 张世武(Shiwu Zhang) :
生物诱导控制AmphiHex-I在检测日本血吸虫两栖蜗牛中间宿主钉螺中的应用。 Ind.机器人 44 ( 2 ) : 242-250 ( 2017 ) 2016 [公元28年] 王佳凯琳 , 郑进进(Jinjin Zheng) , 张世武(Shiwu Zhang) , 何继军 , 肖亮 , 隋峰 :
一种基于局部二进制模式和支持向量机的家庭安全服务机器人人脸识别系统。 ISCID(2) 2016 : 303-307 2014 [j6] 刘波(Bo Liu) , 张世武(Shiwu Zhang) , 秦凤华 , 杨杰(音译) :
柔性铰接尾鳍性能的流固耦合研究。 高级机器人 28 ( 24 ) : 1665-1676 ( 2014 ) [公元27年] 紫闻孔 , 徐敏(音) , 者王旭东 , 周友成 , 张世武(Shiwu Zhang) :
AmphiHex-I步态规划和步态转换。 目标 2014 : 66-71 [c26] 者王旭东 , 张世武(Shiwu Zhang) , 徐敏(音) , 杨杰(音译) , 毛时新 :
弹性支腿在砂土中运动性能的试验研究。 ROBIO公司 2014 : 955-960 2013 [公元25年] 徐立超 , 徐亮 , 徐敏(音) , 刘波(Bo Liu) , 张世武(Shiwu Zhang) :
分析新型半椭圆支腿在松散土壤上移动的优势时,理论和实验的相互作用。 目标 2013 : 26-31 [公元24年] 朱伟静 , 者王旭东 , 徐敏(音) , 杨杰(音译) , 汀斯 , 张世武(Shiwu Zhang) :
一种应用于机器鱼的波能转换机构。 目标 2013 : 319-324 【c23】 二宝洞 , 徐敏(音) , 张世武(Shiwu Zhang) , 杨杰(音译) :
一种新型SMA电机混合式直线驱动器的系统动力学建模和原型研究。 目标 2013 : 367-372 [公元22年] 小双任 , 徐亮 , 紫闻孔 , 徐敏(音) , 罗纳德·徐 , 张世武(Shiwu Zhang) :
泥泞地形中椭圆腿运动性能的实验研究。 目标 2013 : 518-523 【c21】 毛世新(Shixin Mao) , 二宝洞 , 张世武(Shiwu Zhang) , 徐敏(音) , 杨杰(音译) :
一种新型多步态软仿生海星机器人。 目标 2013 : 1312-1317 [公元20年] 迈克尔·奥巴吉 , 张世武(Shiwu Zhang) :
利用嵌入式形状记忆合金执行器,研究用于拾取复杂物体的软机器人抓取器的力分布机制。 皇家音乐学院 2013 : 84-90 [第19条] 秦燕 , 文尚 , 朱启新(Qixin Zhu) , 张世武(Shiwu Zhang) :
模块化设计的机器鱼游泳性能和机动性研究。 ROBIO公司 2013 : 1013-1018 [第18条] 王磊(Lei Wang) , 徐敏(音) , 刘波(Bo Liu) , 天宇江 , 张世武(Shiwu Zhang) , 杨杰(音译) :
两栖环境中泥船形态和运动学的实验研究。 ROBIO公司 2013 : 1095-1100人 2012 [第17条] 徐亮 , 徐敏(音) , 徐立超 , 刘鹏(音) , 任晓霜 , 紫闻孔 , 杨杰(音译) , 张世武(Shiwu Zhang) :
AmphiHex:一种新型两栖机器人,具有可变换的腿-滑块复合推进机构。 IROS公司 2012 : 3667-3672 [第16条] 王磊(Lei Wang) , 刘波(Bo Liu) , 徐敏(音) , 杨杰(音译) , 张世武(Shiwu Zhang) :
基于数字图像处理的锦鲤胸鳍运动学研究。 ROBIO公司 2012 : 526-531 2011 [第15条] 彭海峰 , 二宝洞 , 张世武(Shiwu Zhang) , 杨杰(音译) :
变形飞机柔性蜂窝结构设计研究。 EMEIT公司 2011 : 2271-2274 [第14条] 杜勇 , 徐敏(音) , 二宝洞 , 张世武(Shiwu Zhang) , 杨杰(音译) :
一种具有三种运动模式的新型软机器人。 ROBIO公司 2011 : 98-103
2000 – 2009
2009 [第13条] 秦燕 , 吴文光 , 张世武(Shiwu Zhang) , 徐敏(音) , 杨杰(音译) :
形状记忆合金驱动的具有三维运动能力的柔性胸鳍的初步研究。 ROBIO公司 2009 : 1814-1819 [第12条] 吴文光 , 秦燕 , 张世武(Shiwu Zhang) , 张永华 , 杨杰(音译) :
波动机器人鳍的设计与实验研究。 ROBIO公司 2009 : 2440-2444 [第11条] 张世武(Shiwu Zhang) , 刘继明 :
幂律分布出现的一般增长模型。 SMC公司 2009 : 4210-4213 2008 [第10条] 孙哲 , 张世武(Shiwu Zhang) , 王磊(Lei Wang) :
选择IV代数攻击一。 菲维翁。 ISKE公司 2008 : 1427-1431 [c9] 林高 , 刘继明 , 张世武(Shiwu Zhang) , 杨杰(音译) :
发现社会记忆网络中的动态。 Web智能 2008 : 200-203 2007 [j5] 张世武(Shiwu Zhang) , 刘继明 :
面向自主的社会网络建模:发现涌现结构和性能的动态。 国际J模式识别。 Artif公司。 智力。 21 ( 4 ) : 611-638 ( 2007 ) 2006 【j4】 张永华 , 何建辉 , 杨杰(音译) , 张世武(Shiwu Zhang) , 金华低 :
形状记忆合金驱动的波动机械翅片的计算流体动力学(CFD)分析。 国际汽车杂志。 计算。 三 ( 4 ) : 374-381 ( 2006 ) 【c8】 赵兴明 , 黄德双 , 张世武(Shiwu Zhang) , Yiu-ming Cheung(张耀铭) :
用水疗阻滞和支持向量机对G蛋白偶联受体进行分类。 ICIC(3) 2006 : 593-602 【c7】 张永华 , 贾来宾 , 何建辉 , 杨杰(音译) , 张世武(Shiwu Zhang) , Huat Kin Low公司 :
形状记忆合金驱动的波动机械翅片的数值分析。 ROBIO公司 2006 : 73-78 【c6】 张永华 , 何建辉 , 杨杰(音译) , 张世武(Shiwu Zhang) , Huat Kin Low公司 :
形状记忆合金驱动柔性胸鳍的设计与研究。 ROBIO公司 2006 : 79至84 【c5】 张世武(Shiwu Zhang) , 刘继明 :
从局部行为到代理网络中的动态。 Web智能 2006 : 572-580 2005 【c4】 张世武(Shiwu Zhang) , 刘继明 :
服务代理网络动力学建模与仿真。 进气温度(IAT) 2005 : 109-115年 【c3】 张世武(Shiwu Zhang) , 杨杰(音译) , 吴月华 , 刘继明 :
用于发现艾滋病毒种群动态的增强型大规模多代理系统。 ICIC(2) 2005 : 988-997 2004 [j3] 刘继明 , 张世武(Shiwu Zhang) :
多阶段遗传规划:相扑机动进化案例研究。 国际J模式识别。 Artif公司。 智力。 18 ( 4 ) : 665-684 ( 2004 ) [注2] 刘继明 , 张世武(Shiwu Zhang) :
多阶段相扑动作学习。 机器人 22 ( 1 ) : 61-75 ( 2004 ) [j1] 刘继明 , 张世武(Shiwu Zhang) , 杨杰(音译) :
使用信息搜寻代理表征Web使用规律。 IEEE传输。 知识。 数据工程。 16 ( 5 ) : 566-584 ( 2004 ) 【c2】 张世武(Shiwu Zhang) , 刘继明 :
用于发现HIV免疫交互动力学的大规模多代理系统。 MMAS系统 2004 : 161-173 2002 【c1】 刘继明 , 张世武(Shiwu Zhang) , 叶一鸣 :
通过信息搜寻代理了解紧急网络规则。 美国原子能机构 2002 : 457-458