陈浩耀
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优化列表
2020年–今天
2024 [j27] 王志浩 , 陈浩耀 , 蒙蒙夫 :
带万向节RGB-D摄像机的移动机器人的全身运动规划和跟踪,用于户外3D探索。 J.野外机器人 41 ( 三 ) : 604-623 ( 2024 ) [公元26年] 王志浩 , 陈浩耀 , 蒙蒙夫 :
封面图片,第41卷,第3期,2024年5月。 J.野外机器人 41 ( 三 ) : 我 ( 2024 ) [公元25年] 王思强(Siqiang Wang) , 马宗玉 , 风语泉 , 陈浩耀 :
无人机捕捉重物的冲击吸收与补偿。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 4 ) : 3656-3663 ( 2024 ) [i16] 东雨燕 , 关羽黄 , 风雨泉 , 陈浩耀 :
MSI-NeRF:通过多球面图像辅助的广义神经辐射场将全深度与视图合成相关联。 CoRR公司 abs/2403.10840 ( 2024 ) 【i15】 卢泽涛 , 凯君·冯 , 徐军(Jun Xu) , 陈浩耀 , 云江楼 :
基于模型预测控制的机器人动态安全规划。 CoRR公司 abs/2404.05952 ( 2024 ) [第14条] 刘培炎 , 沈远哲 , 刘跃谦 , 风雨泉 , 王灿(Can Wang) , 陈浩耀 :
杂乱环境中全方位多旋翼飞行器的6-D轨迹生成。 CoRR公司 abs/2404.10392 ( 2024 ) 2023 [公元24年] 王思强(Siqiang Wang) , 陈浩耀 , 刘建恒 , 刘云辉 :
基于视觉惯性估计的无人机缆索悬挂负载自适应轨迹跟踪。 自动。 158 : 111310 ( 2023 ) [公元23年] Yu Wang(王宇) , 陈浩耀 , 刘玉峰 , 张世武(Shiwu Zhang) :
视觉退化环境中基于边缘的单目热-神经里程计。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 4 ) : 2078-2085 ( 2023 ) [公元22年] 严冬雨 , 刘建恒 , 风雨泉 , 陈浩耀 , 蒙蒙夫 :
使用不确定导向下一视图优化的主动隐式目标重建。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 10 ) : 6395-6402 ( 2023 ) [公元21年] 李玉祥 , 王建成 , 陈浩耀 , 新疆 , 刘云辉 :
使用移动机器人进行建筑物自主三维模型重建的对象-软件视图规划。 IEEE传输。 Instrum公司。 测量。 72 : 1月15日 ( 2023 ) [公元53年] 凯君·冯 , 卢泽涛 , 徐军(Jun Xu) , 陈浩耀 , 云江楼 :
一种用于实现机器人在人群中安全导航的安全过滤器。 IROS公司 2023 : 9729-9736 [第52条] 黄世兴 , 王志浩 , 欧阳俊元 , 陈浩耀 :
恶劣动态环境中的多目标检测、跟踪和预测。 ROBIO公司 2023 : 1-6 [第51条] 李子棋 , 魏高 , 陈浩耀 , 张世武(Shiwu Zhang) :
USP-SLAM:基于深度学习的可视化SLAM,在动态环境下具有稳健的特征提取。 ROBIO公司 2023 : 1-6 [公元50年] 毛凌剑 , 魏高 , 陈浩耀 , 张世武(Shiwu Zhang) :
LIO-DOR:具有实时动态目标去除功能的强大激光雷达惯性里程计。 ROBIO公司 2023 : 1-7 [i13] 东雨燕 , 刘建恒 , 风语泉 , 陈浩耀 , 蒙蒙夫 :
使用不确定引导下一个最佳视图优化的主动隐式对象重建。 CoRR公司 abs/2303.16739 ( 2023 ) [i12] 刘建恒 , 李玄福 , 刘跃谦 , 陈浩耀 :
动态环境中资源受限机器人的RGB-D惯性里程表。 CoRR公司 abs/2304.10987 ( 2023 ) [i11] 郑玉华 , 徐伯文(Bowen Xu) , 李兴 , 风雨泉 , 熊晓刚 , 陈浩耀 :
基于代理的空中机械手超扭曲控制算法。 CoRR公司 abs/2305.04031 ( 2023 ) [i10] 君园欧阳 , 小刘 , 陈浩耀 :
大尺度点云实时应用的分层自适应体素引导采样。 CoRR公司 abs/2305.14306 ( 2023 ) [第九章] 刘建恒 , 陈浩耀 :
使用以机器人为中心的隐式表示实现实时可扩展密集映射。 CoRR公司 abs/2306.10472 ( 2023 ) [i8] 黄世兴 , 王志浩 , 君园欧阳 , 陈浩耀 :
恶劣动态环境中的多目标检测、跟踪和预测。 CoRR公司 abs/2308.11870 ( 2023 ) 2022 [公元20年] Yu Wang(王宇) , 陈浩耀 , 张世武(Shiwu Zhang) , 卢文灿 :
自动相机曝光控制,在不同的照明环境中实现稳健的定位。 汽车。 机器人 46 ( 4 ) : 515-534 ( 2022 ) [公元19年] 陈文强 , Yu Wang(王宇) , 陈浩耀 , 刘云辉 :
EIL-SLAM:基于深度增强边缘的红外-LiDAR SLAM。 J.野外机器人 39 ( 2 ) : 117-130 ( 2022 ) [公元18年] 刘建恒 , 李玄福 , 刘跃谦 , 陈浩耀 :
动态环境中资源受限机器人的RGB-D惯性里程表。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 4 ) : 9573-9580 ( 2022 ) [公元17年] 蒋海庄 , 新疆 , 周燕玲 , 陈浩耀 , 彭丽 , 刘云辉 :
应用于展开操作的织物的基于可变摩擦力的手操作。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 4 ) : 12259-12266 ( 2022 ) [公元16年] 君园欧阳 , 陈浩耀 :
Det6D:一种用于提高地形鲁棒性的地面感知全姿态三维物体检测器。 IEEE传输。 Instrum公司。 测量。 71 : 1-9 ( 2022 ) [公元49年] 刘瑞(Rui Liu) , 徐军(Jun Xu) , 云江楼 , 陈浩耀 :
基于多传感器融合的室内移动机器人定位。 案例 2022 : 22-27 [公元48年] 王志浩 , 陈凌旭 , 陈洪进 , 陈浩耀 , 新疆 :
通过室外环境中的自适应语义感知进行快速安全的探索。 IROS公司 2022 : 9445-9451 [公元47年] 郑玉华 , 风语泉 , 陈浩耀 , 孙嘉碧 , 刘建恒 , 刘云辉 :
主动视觉惯性状态估计中MAV的基于采样的视图规划。 IROS公司 2022 : 11893-11899 [公元46年] 王思强 , 刘建恒 , 新疆 , 陈浩耀 :
基于视觉神经网络的电缆悬吊负载六直升机自适应状态估计。 RCAR公司 2022 : 168-173 [公元45年] 于章 , 岳永明 , 陈颖荣 , 陈浩耀 , 魏高 , 张世武(Shiwu Zhang) :
单腿立式料斗通过本体感应进行有效载荷量化。 RCAR公司 2022 : 670-675 [i7] 君园欧阳 , 陈浩耀 :
Det6D:用于提高地形鲁棒性的地面软件全方位3D目标探测器。 CoRR公司 abs/2207.09412 ( 2022 ) [i6] 刘培炎 , 风雨泉 , 刘跃谦 , 陈浩耀 :
全方位多旋翼飞行器无碰撞六自由度轨迹生成。 CoRR公司 abs/2209.06764 ( 2022 ) [i5] Yu Wang(王宇) , 陈浩耀 , 刘玉峰 , 张世武(Shiwu Zhang) :
视觉退化环境中基于边缘的单目热神经里程计。 CoRR公司 abs/2210.10033 ( 2022 ) [i4] 王志浩 , 陈浩耀 , 张世武(Shiwu Zhang) , 云江楼 :
基于连续信息建模的室外视觉SLAM主动视图规划。 CoRR公司 abs/2211.06557 ( 2022 ) [i3] 刘跃谦 , 风雨泉 , 陈浩耀 :
自适应非线性MPC用于超驱动倾转旋翼六翼直升机的轨迹跟踪。 CoRR公司 abs/2211.06762 ( 2022 ) 2021 [公元15年] 蔡匡琦 , 王朝群 , 宋爽 , 陈浩耀 , 马克斯·Q·H·孟 :
动态环境中不确定性下的风险感知路径规划。 J.智力。 机器人系统。 101 ( 三 ) : 47 ( 2021 ) [公元14年] 苗志强 , 刘云慧 , 王耀楠 , 陈浩耀 , 杭忠 , 拉斐尔·费罗 :
持续激励耦合的一致性及其在基于视觉的估计中的应用。 IEEE传输。 赛博。 51 ( 5 ) : 2801-2812 ( 2021 ) [j13] 曹铭(Ming Cao) , 苏鹏鹏 , 陈浩耀 , 史玉堂 , 刘云辉 :
具有低成本扫描机制的三维密集测距传感器。 IEEE传输。 Instrum公司。 测量。 70 : 1-11 ( 2021 ) [公元44年] 陈洪进 , 西珠 , 司廷柱 , 陈浩耀 , 张世武(Shiwu Zhang) , 云江楼 :
基于CPG的腿部机器人地形属性识别系统。 ICIRA(3) 2021 : 556-567 [c43] 任云凡 , 刘建恒 , 陈浩耀 , 刘云辉 :
基于视觉编码器的自主MAV有效载荷状态估计。 IROS公司 2021 : 9632-9638 [c42] 李玉祥 , 苏鹏鹏 , 曹铭(Ming Cao) , 陈浩耀 , 新疆 , 刘云辉 :
语义扫描上下文:基于LiDAR的位置识别的全局语义描述符。 RCAR公司 2021 : 251-256 [c41] 宁国 , 白祖军 , 魏高 , 陈浩耀 , 张世武(Shiwu Zhang) :
两栖四足动物的被动可变形鳍状肢。 RCAR公司 2021 : 738-743 [公元40年] 风雨泉 , 黄慧生 , 曾洪杰 , 陈浩耀 , 刘云辉 :
动态环境下自主空中操纵仿真平台。 ROBIO公司 2021 : 589-594 [公元39年] 伊明·欧阳 , 胡进 , 陈浩耀 , 孔静文 , 李伟华 , 张世武(Shiwu Zhang) :
软机器人用SMA平面驱动器的形状和力传感。 ROBIO公司 2021 : 852-857年 [公元38年] 王志浩 , 李思林(Silin Li) , 曹铭(Ming Cao) , 陈浩耀 , 刘云辉 :
动态城市场景中的类极点目标映射和长期机器人定位。 ROBIO公司 2021 : 998-1003 [i2] 风雨泉 , 黄惠生 , 曾洪杰 , 陈浩耀 , 刘云辉 :
动态环境下自主空中操纵仿真平台。 CoRR公司 abs/2103.10792 ( 2021 ) [i1] 王志浩 , 李思林(Silin Li) , 曹铭(Ming Cao) , 陈浩耀 , 刘云辉 :
动态城市场景中的类极点目标映射和长期机器人定位。 CoRR公司 abs/2103.13224 ( 2021 ) 2020 [公元12年] 刘爽(音译) , 李胜浩 , 彭路超 , 胡嘉浩 , 陈浩耀 , 张贤成 :
基于TGHM算法的移动机器人自主探索与地图构建。 传感器 20 ( 2 ) : 490 ( 2020 ) [j11] 孙嘉碧 , 金松 , 陈浩耀 , 黄晓鹏 , 刘云辉 :
微型飞行器车载立体相机未知环境下的自主状态估计与映射。 IEEE传输。 工业信息学 16 ( 9 ) : 5746-5756 ( 2020 ) [公元37年] 吴亚奇 , 安兴晓 , 陈浩耀 , 张世武(Shiwu Zhang) , 刘云辉 :
基于DNN非线性模型预测控制的两栖机器人轨迹跟踪。 目标 2020 : 2019-2024 [公元36年] 陶阳 , 张宇静(Yujing Zhang) , 彭丽 , 沈延涛 , 刘云辉 , 陈浩耀 :
SNIAE-SSE变形机制实现可伸缩多直升机:设计、建模和飞行性能验证。 ICRA公司 2020 : 864-870个
2010 – 2019
2019 [公元10年] 潘志晨 , 陈浩耀 , 李思林(Silin Li) , 刘云辉 :
无人驾驶车辆在城市环境中的聚类图构建和重新调整。 传感器 19 ( 19 ) : 4252 ( 2019 ) [公元9年] 陈浩耀 , 风雨泉 , 林旭芳 , 张世武(Shiwu Zhang) :
基于多目标优化和视觉补偿的轻型机械手空中抓取。 传感器 19 ( 19 ) : 4253 ( 2019 ) [j8] 王雪峰 , 陈浩耀 , 李彦杰 , 黄海林 :
机器人摄像机-编码器系统的在线外部参数校准。 IEEE传输。 工业信息学 15 ( 8 ) : 4646-4655 ( 2019 ) [公元35年] 李成浩 , 刘爽(音译) , 乔阳霞 , Hui Wang(王慧) , 陈浩耀 :
通过高效的代码检测器和序列识别实现集装箱代码的自动定位和识别 * . 目标 2019 : 532-537年 [c34] 姚南飞 , 陈浩耀 , 风雨泉 , 王灿(Can Wang) , 刘云辉 :
以天鹅为灵感的长颈视觉感知系统无人机。 目标 2019 : 1335-1340 [公元33年] 胡进 , 陶芳 , 陈浩耀 , Tanju Yildirim公司 , 李伟华 , 张世武(Shiwu Zhang) :
基于PRB-3R模型的非均匀刚度分布柔顺梁的大挠度。 RCAR公司 2019 : 761-766 2018 [j7] 李彦杰 , 吴新宇 , 云江楼 , 陈浩耀 , 李建刚 :
马尔可夫链中基于耦合的平均报酬绩效潜力估计方法。 自动。 93 : 172-182 ( 2018 ) [j6] 直隶龙 , 何荣华 , 何玉祥 , 陈浩耀 , 李左华 :
基于超声MDP和模糊模型的移动机器人特征提取和映射构造。 传感器 18 ( 11 ) : 3673 ( 2018 ) [公元32年] 林旭芳 , 陈浩耀 , 云江楼 , 李彦杰 , 刘云辉 :
基于NSGA-II和运动补偿的轻型空中机械手视觉抓取。 ICRA公司 2018 : 1-6 [公元31年] 薄欧阳 , 杭洁墨 , 陈浩耀 , 刘云辉 , 董孙(Dong Sun) :
利用柔性连续体机器人对软物体进行鲁棒模型预测变形控制。 IROS公司 2018 : 613-618年 [公元30年] 周顺波 , 苗志强 , 刘哲 , 赵洪超 , 王和生 , 陈浩耀 , 刘云慧 :
车轮打滑类车载移动机器人基于视觉的状态估计和轨迹跟踪控制。 IROS公司 2018 : 4270-4275 [公元29年] 吴亚奇 , 金松 , 孙嘉碧 , 朱芬芳 , 陈浩耀 :
基于VR感知和触觉控制的空中抓取。 RCAR公司 2018 : 556-562 [公元28年] 周丽丽(Lili Zhou) , 徐文福 , 陈浩耀 , 黄海林 , 韩元 :
模块化可重构电缆驱动并联机器人的设计与运动分析。 RCAR公司 2018 : 620-625 [公元27年] 风雨泉 , 陈浩耀 , 李彦杰 , 云江楼 , 陈健(Jian Chen) , 刘云辉 :
空中机械手奇异鲁棒混合视觉伺服控制。 ROBIO公司 2018 : 562-568 2017 [j5] Congyi Lyu公司 , 刘云辉 , 新疆 , 彭丽 , 陈浩耀 :
高速目标跟踪及其在高尔夫运动中的应用。 国际社会机器人学杂志 9 ( 三 ) : 449-461 ( 2017 ) 【j4】 王灿(Can Wang) , 康丽 , 梁国元 , 陈浩耀 , 盛煌 , 吴新宇 :
一种基于异构传感系统的无人机室内定位方法。 传感器 17 ( 8 ) : 1842 ( 2017 ) [公元26年] 杨佳元 , 李彦杰 , 陈浩耀 , 李建刚 :
半马尔科夫决策过程的平均报酬强化学习。 图标(1) 2017 : 768-777 [公元25年] 贾二平 , 陈浩耀 , 李彦杰 , 云江楼 , 刘云辉 :
缆索悬挂负载四电机的视觉伺服跟踪控制。 ICVS 2017 : 72-85 [公元24年] 刘少辉 , Congyi Lyu公司 , 刘云辉 , 周卫国 , 新疆 , 彭丽 , 陈浩耀 , 李媛媛 :
基于FPGA的哈里斯角点检测系统的实时实现。 RCAR公司 2017 : 339-343 【c23】 坤凡 , Congyi Lyu公司 , 刘云辉 , 周卫国 , 新疆 , 彭丽 , 陈浩耀 :
虚拟盲杆的FPGA硬件实现。 RCAR公司 2017 : 344-348 [公元22年] 陈世玉(Shiyu Chen) , 李彦杰 , 陈浩耀 :
一种基于最大似然估计的单目视觉定位算法。 RCAR公司 2017 : 561-566 【c21】 杨瑞嘉 , Congyi Lyu公司 , 刘云辉 , 周卫国 , 陈晨 , 新疆 , 彭丽 , 陈浩耀 , 徐瑞硕 , 王玉坤 :
用于几何不变性和抗噪纹理检索的尖峰皮层模型。 RCAR公司 2017 : 645-650个 [公元20年] 周卫国 , Congyi Lyu公司 , 新疆 , 彭丽 , 陈浩耀 , 刘运辉 :
基于FPGA的神经网络实时实现基于视觉的无标记静态手势识别。 ROBIO公司 2017 : 1026-1031 [电子1] 刘铭(音) , 陈浩耀 , 马库斯·文斯 :
2017年7月10日至13日,中国深圳,第11届计算机视觉系统国际会议,修订论文集。 计算机科学讲义 10528, 施普林格 2017 ,国际标准图书编号 978-3-319-68344-7 [目录] 2016 [c19] 翟建峰 , 李彦杰 , 陈浩耀 :
动态电源管理的在线优化。 ICIT公司 2016 : 1533-1538 [第18条] 冉诗 , 云江楼 , 邵永奇 , 李建刚 , 陈浩耀 :
一种用于双轴伺服系统位置-回路交叉耦合控制的新型轮廓误差估计方法。 IROS公司 2016 : 2197-2202 [第17条] 高亚军 , 陈浩耀 , 李彦杰 , 刘云辉 :
带有移动机器人的自主WiFi-relay控制。 RCAR公司 2016 : 198-203 [第16条] 张梦曦 , 李彦杰 , 陈浩耀 :
基于半马尔可夫决策过程的移动设备动态电源管理。 RCAR公司 2016 : 249-254 [第15条] 肖亮 , 陈浩耀 , 李彦杰 , 刘云辉 :
大型室内环境中的可视激光-SLAM。 ROBIO公司 2016 : 19-24 2015 [第14条] 廖从一 , 刘云辉 , 李冰冰 , 陈浩耀 :
基于多特征的高速球形目标跟踪。 ICIA公司 2015 : 67-72 [第13条] 刘树林 , 王灿(Can Wang) , 梁国元 , 陈浩耀 , 吴新宇 :
一组四轮摩托车的编队控制策略。 ICIA公司 2015 : 2504-2511 [第12条] 陈浩耀 , 董孙(Dong Sun) :
使用饱和控制光镊进行生物细胞的集群式运输。 ICRA公司 2015 : 3531-3536 2014 [c11] 陈浩耀 , 金忠 , 傅燕玲 , 云江楼 :
基于位置图的三维地图与分布式机器人系统的融合。 ROBIO公司 2014 : 1608-1613 [第10条] 于阳 , 陈浩耀 , 云江楼 , 魏琳 :
用于心脏手术应用的6D机械手的远程主从控制。 罗比奥 2014 : 1799-1804 2013 [j3] 陈浩耀 , 王灿(Can Wang) , 云江楼 :
用自动控制光学镊子聚集多个微粒:解决方案和实验。 IEEE传输。 生物识别。 工程师。 60 ( 6 ) : 1518-1527 ( 2013 ) 【c9】 梁慧慧 , 王灿(Can Wang) , 陈浩耀 , 吴新宇 :
时延多机器人编队控制中轨迹跟踪的同步方法。 ICIA公司 2013 : 671-676 【c8】 张宝贤 , 刘军(Jun Liu) , 陈浩耀 :
基于AMCL的异构传感器多机器人SLAM地图融合。 ICIA公司 2013 : 822-827 【c7】 陈浩耀 , 王灿(Can Wang) , 董孙(Dong Sun) :
利用自适应控制技术对光捕获电池进行动态校准。 ICRA公司 2013 : 2801-2806 【c6】 刘军(Jun Liu) , 陈浩耀 , 张宝贤 :
基于平方根无中心卡尔曼滤波的天花板视觉SLAM。 ROBIO公司 2013 : 1635-1640 2012 [注2] 陈浩耀 , 董孙(Dong Sun) :
使用机器人镊子操作系统将微粒群移动到阵列中。 IEEE传输。 机器人学 28 ( 5 ) : 1069-1080 ( 2012 ) 【c5】 陈浩耀 , 董孙(Dong Sun) :
利用机器人推土机技术实现微粒的自动群集操作。 ICRA公司 2012 : 4588-4593 2011 【c4】 陈浩耀 , 陈健(Jian Chen) , 董孙(Dong Sun) :
一种新的基于分配的微粒群形成算法。 ICRA公司 2011 : 1664-1669 【c3】 陈浩耀 , 董孙(Dong Sun) :
将微粒群与机器人推土器操作系统配对并移动到阵列中。 IROS公司 2011 : 451-456 2010 [j1] 陈健(Jian Chen) , 董孙(Dong Sun) , 杨杰(音译) , 陈浩耀 :
包含后退视界方案的多个非完整移动机器人的主从编队控制。 国际机器人研究杂志。 29 ( 6 ) : 727-747 ( 2010 ) 【c2】 陈健(Jian Chen) , 肖燕 , 陈浩耀 , 董孙(Dong Sun) :
基于领导-跟随联盟方法的资源受限多机器人任务分配。 IROS公司 2010 : 5093-5098 [c1] 陈浩耀 , 陈健(Jian Chen) , 吴燕华 , 董孙(Dong Sun) :
利用机器人技术和光镊技术聚集微尺度粒子。 IROS公司 2010 : 6155-6160