安兴晓
人员信息
优化列表
2020年-今天
2023 【c7】 陈燕波 , 徐正哲 , 卓竹剑 , 耿潘堂 , 杨丽云 , 安兴晓 , 王学谦 , 梁斌(Bin Liang) :
用于视障人士的四肢制导机器人:一种基于舒适性的方法。 ICRA公司 2023 : 12078-12084 【c6】 冰衣侠 , 郝銮 , 赵子棋 , 徐亨高 , 谢佩佳 , 安兴晓 , 王建坤 , 马克斯·Q·H·孟 :
具有自主非完整机器人的协作小车运输系统。 IROS公司 2023 : 8046-8053 [i8] 冰衣侠 , 郝銮 , 赵子棋 , 徐亨高 , 谢佩佳 , 安兴晓 , 王建坤 , 马克斯·Q·H·孟 :
具有自主非完整机器人的协作小车运输系统。 CoRR公司 abs/2303.06624 ( 2023 ) [i7] 陈定峰 , 安兴晓 , 邹美源 , 文征驰 , 王建坤 , 衬里太阳 :
GVD探索:一种基于快速广义Voronoi图提取的高效自主机器人探索框架。 CoRR公司 abs/2309.06041 ( 2023 ) [i6] 陈思伟(Siwei Chen) , 安兴晓 , 行政总裁许立庆 :
LLM-State:开放世界中长期任务规划的可扩展州表示。 CoRR公司 abs/2311.17406 ( 2023 ) 2022 【c5】 肖安兴 , 郝銮 , 赵子棋 , 岳红 , 赵杰廷 , 渭南陈 , 王建坤 , 马克斯·Q·H·孟 :
具有渐进感知和非线性模型预测控制的机器人自动小车采集。 ICRA公司 2022 : 4480-4486 【c4】 卓竹剑 , 紫红路 , 小周 , 宾兰(Bin Lan) , 安兴晓 , 王学谦 , 梁斌(Bin Liang) :
PUTN:基于平面定位的不均匀地形导航框架。 IROS公司 2022 : 7160-7166 [i5] 陈燕波 , 徐正哲 , 卓竹剑 , 耿潘堂 , Yunng Yangli公司 , 安兴晓 , 王学谦 , 梁斌(Bin Liang) :
四足视觉障碍引导机器人:一种基于舒适度的方法。 CoRR公司 abs/2203.03927 ( 2022 ) [i4] 卓珠健 , 紫红路 , 小周 , 宾兰(Bin Lan) , 安兴晓 , 王学谦 , 梁斌(Bin Liang) :
PUTN:基于平面定位的不均匀地形导航框架。 CoRR公司 abs/2203.04541 ( 2022 ) 2021 【c3】 斯科特·吉尔罗伊 , Derek Lau(刘德华) , 杨丽芝 , 埃德·伊扎盖尔 , 克里斯汀·比尔马耶 , 安兴晓 , 孙梦缇 , 阿尤什·阿格拉瓦尔 , 曾军 , 李忠余 , 库什尔·斯雷纳(Koushil Sreenath) :
优化跳跃通过受限障碍物的四足机器人自主导航。 案例 2021 : 2132-2139 【c2】 安兴晓 , 文哲通 , 杨丽芝 , 曾军 , 李忠玉 , 库什尔·斯雷纳(Koushil Sreenath) :
机器人导盲犬:通过Leash-Guided混合物理交互引导人类。 ICRA公司 2021 : 11470-11476 [i3] 安兴晓 , 文哲通 , 杨丽芝 , 曾军 , 李忠余 , 库什尔·斯雷纳(Koushil Sreenath) :
机器人导盲犬:用Leash引导的混合物理交互引导人类。 CoRR公司 abs/2103.14300 ( 2021 ) [i2] 斯科特·吉尔罗伊 , 刘德立(Derek Lau) , 杨丽芝 , 埃德·伊扎盖尔 , 克里斯汀·比尔马耶 , 安兴晓 , 孙梦蒂 , 阿尤什·阿格拉瓦尔 , 曾军 , 李忠余 , 库什尔·斯雷纳(Koushil Sreenath) :
四足机器人优化跨越受限障碍物的自主导航。 CoRR公司 abs/2107.00773 ( 2021 ) [i1] 安兴晓 , 郝銮 , 赵子棋 , 岳红 , 赵杰廷 , 王建坤 , 马克斯·Q·H·孟 :
具有渐进感知和非线性模型预测控制的机器人自动小车采集。 CoRR公司 abs/2110.06648 ( 2021 ) 2020 【c1】 吴亚奇 , 安兴晓 , 陈浩耀 , 张世武(Shiwu Zhang) , 刘云辉 :
基于DNN非线性模型预测控制的两栖机器人轨迹跟踪。 目标 2020 : 2019-2024