关天瑞
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2020年–今天
2024 [i22] 西阳·吴 , 瑞奇县 , 关天瑞 , 景亮 , Souradip查克拉博蒂 , 刘福晓 , 布莱恩·萨德勒 , 迪内什·马诺查 , 阿姆里特·辛格·贝迪 :
关于在机器人中部署LLM/VLM的安全问题:突出风险和漏洞。 CoRR公司 abs/2402.10340 ( 2024 ) 【i21】 刘晓宇 , 徐Paiheng , 吴俊达 , 嘉信苑 , 杨一凡 , 周余杭 , 刘福晓 , 关天瑞 , 王浩良 , 童宇 , 朱利安·麦考利 , 魏艾 , 黄芙蓉 :
协作中的大型语言模型和因果推理:一项综合调查。 CoRR公司 腹肌/2403.09606 ( 2024 ) [i20] 穆罕默德·埃诺尔 , 卡桑·维拉库恩 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 关天瑞 , 维涅什·拉贾戈帕尔 , 迪内什·马诺查 :
AMCO:室外环境中四足机器人导航的视觉和本体感觉自适应多模态耦合。 CoRR公司 abs/2403.13235 ( 2024 ) [i19] 关天瑞 , 瑞奇县 , 王西军(Xijun Wang) , 西阳·吴 , 穆罕默德·埃诺尔 , Daeun Song公司 , 迪内什·马诺查 :
AGL-NET:不同规模的空中-地面跨模式全球定位。 CoRR公司 腹肌/2404.03187 ( 2024 ) [i18] 关天瑞 , 杨玉柔 , 哈里·程 , 林木元(Muyuan Lin) , 理查德·金 , 拉贾西曼·马迪瓦南 , 阿尼·森 , 迪内什·马诺查 :
LOC-ZSON:语言驱动的以对象为中心的零炮对象检索和导航。 CoRR公司 abs/2405.05363 ( 2024 ) 2023 [j7] 关天瑞 , 何振鹏 , 宋瑞涛 , 张良军 :
TNES:用于现场自动挖掘机的地形可穿越性绘图、导航和挖掘系统。 自动。 机器人 47 ( 6 ) : 695-714 ( 2023 ) [j6] 景亮 , 卡桑·维拉库恩 , 关天瑞 , Nare Karapetyan公司 , 迪内什·马诺查 :
AdaptiveON:用于稳定可靠动作的自适应室外局部导航方法。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 2 ) : 648-655 ( 2023 ) [j5] 卡桑·维拉库恩 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 景亮 , 关天瑞 , 乌特萨夫·帕特尔 , 迪内什·马诺查 :
GrASPE:用于户外环境中机器人导航的基于图形的多模态融合。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 12 ) : 8090-8097 ( 2023 ) [第10条] 西阳·吴 , 罗汉·钱德拉 , 关天瑞 , Amrit S.Bedi公司 , 迪内什·马诺查 :
通过分布式多代理强化学习在异构流量中进行意向软件规划。 CoRL公司 2023 : 446-477 【c9】 关天瑞 , 阿斯瓦特·穆图塞尔瓦姆 , 蒙大拿胡佛 , 王西军(Xijun Wang) , 景亮 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 达蒙·科诺弗 , 迪内什·马诺查 :
CrossLoc3D:空中-地面交叉源3D位置识别。 ICCV公司 2023 : 11301-11310 【c8】 王喜军 , 瑞奇县 , 关天瑞 , 塞尔索·德梅洛 , 斯蒂芬·M·诺加 , 阿尼基特·贝拉 , 迪内什·马诺查 :
AZTR:具有自动缩放和时间推理的空中视频动作识别。 ICRA公司 2023 : 1312-1318 【c7】 关天瑞 , 宋瑞涛 , 叶志贤 , 张良军 :
VINet:基于视觉和惯性的地形分类和未知地形上的自适应导航。 ICRA公司 2023 : 4106-4112 【c6】 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 卡桑·维拉库恩 , 关天瑞 , 梅森-拉塞尔 , 达蒙·科诺弗 , 杰森·普西 , 迪内什·马诺查 :
VERN:植被软件机器人在密集的非结构化室外环境中导航。 伊罗斯 2023 : 11233-11240 [i17] 王西军(Xijun Wang) , 瑞奇县 , 关天瑞 , 塞尔索·德梅洛 , 史蒂芬·M·诺加 , 阿尼基特·贝拉 , 迪内什·马诺查 :
AZTR:具有自动缩放和时间推理的空中视频动作识别。 CoRR公司 abs/2303.01589 ( 2023 ) [i16] 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 卡桑·维拉库恩 , 关天瑞 , 梅森·罗素 , 达蒙·科诺弗 , 杰森·普西 , 迪内什·马诺查 :
VERN:植被软件机器人在密集的非结构化室外环境中导航。 CoRR公司 abs/2303.14502 ( 2023 ) 【i15】 关天瑞 , 阿斯瓦特·穆图塞尔瓦姆 , 蒙大拿胡佛 , 王西军(Xijun Wang) , 景亮 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 达蒙·科诺弗 , 迪内什·马诺查 :
CrossLoc3D:空中-地面交叉源3D位置识别。 CoRR公司 abs/2303.17778 ( 2023 ) [第14条] 王喜军 , 瑞奇县 , 关天瑞 , 迪内什·马诺查 :
及时学习行动识别。 CoRR公司 腹肌/2305.12437 ( 2023 ) [i13] 西阳·吴 , 罗汉·钱德拉 , 关天瑞 , 阿姆里特·辛格·贝迪 , 迪内什·马诺查 :
iPLAN:通过分布式多代理强化学习在异构流量中进行意向软件规划。 CoRR公司 abs/2306.06236 ( 2023 ) [i12] 刘福晓 , 关天瑞 , 李宗霞 , 陈立昌 , 亚瑟·雅库布 , 迪内什·马诺查 , 周天一 :
HallusionBench:你看到你的想法了吗? 或者你认为你看到了什么? GPT-4V(vision)、LLaVA-1.5和其他多模模型的图像-上下文推理基准挑战。 CoRR公司 abs/2310.14566 ( 2023 ) 2022 [j4] 关天瑞 , 迪维亚·科坦达拉曼 , 罗汉·钱德拉 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 卡桑·维拉库恩 , 迪内什·马诺查 :
GA-Nav:非结构化室外环境中机器人导航的有效地形分割。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 三 ) : 8138-8145 ( 2022 ) 【c5】 迪维亚·科坦达拉曼 , 关天瑞 , 王西军(Xijun Wang) , 胡朔文 , 明·C·林 , 迪内什·马诺查 :
FAR:傅里叶空中视频识别。 ECCV(37) 2022 : 657-676 【c4】 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 卡桑·维拉库恩 , 关天瑞 , 景亮 , 迪内什·马诺查 :
TerraPN:使用在线自我监督学习的非结构化地形导航。 伊罗斯 2022 : 7197-7204 【c3】 关天瑞 , 何振鹏 , 宋瑞涛 , 迪内什·马诺查 , 张良军 :
TNS:自动挖掘机地形可穿越性绘图和导航系统。 机器人学:科学与系统 2022 [c2] 关天瑞 , 王军(Jun Wang) , 石一兰 , 罗汉·钱德拉 , 吴祖轩 , 拉里·戴维斯 , 迪内什·马诺查 :
M3DETR:使用变压器进行多分辨率、多尺度、互分辨率三维目标检测。 WACV(加权平均值) 2022 : 2293-2303 [i11] 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 卡桑·维拉库恩 , 关天瑞 , 景亮 , 迪内什·马诺查 :
TerraPN:通过在线自我监督学习进行非结构化地形导航。 CoRR公司 abs/2202.12873 ( 2022 ) [i10] 迪维亚·科坦达拉曼 , 关天瑞 , 王西军(Xijun Wang) , 肖恩·胡 , 明·C·林 , 迪内什·马诺查 :
航空视频识别中的傅里叶消纠缠时空注意。 CoRR公司 abs/2203.10694 ( 2022 ) [i9] 景亮 , 卡桑·维拉库恩 , 关天瑞 , Nare Karapetyan公司 , 迪内什·马诺查 :
AdaptiveON:用于稳定可靠动作的自适应室外导航方法。 CoRR公司 abs/2205.03517 ( 2022 ) [i8] 卡桑·维拉库恩 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 景亮 , 关天瑞 , 乌特萨夫·帕特尔 , 迪内什·马诺查 :
GrASPE:非结构化室外环境中机器人导航的基于图形的多模态融合。 CoRR公司 abs/2209.05722 ( 2022 ) [i7] 关天瑞 , 宋瑞涛 , 叶志贤 , 张良军 :
VINet:基于视觉和惯性的地形分类和未知地形上的自适应导航。 CoRR公司 abs/2209.07725 ( 2022 ) 2021 [j3] 景亮 , 伊琳乔 , 关天瑞 , 迪内什·马诺查 :
OF-VO:使用商品传感器在行人中进行高效导航。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 4 ) : 6148-6155 ( 2021 ) [i6] 关天瑞 , 迪维亚·科坦达拉曼 , 罗汉·钱德拉 , 迪内什·马诺查 :
GANav:用于对非结构化户外环境中的可导航区域进行分类的群体注意力网络。 CoRR公司 abs/2103.04233 ( 2021 ) [i5] 关天瑞 , 王军(Jun Wang) , 石一兰 , 罗汉·钱德拉 , 吴祖轩 , 拉里·戴维斯 , 迪内什·马诺查 :
M3DeTR:使用变压器进行多分辨率、多尺度、互分辨率三维物体检测。 CoRR公司 abs/2104.11896 ( 2021 ) [i4] 关天瑞 , 何振鹏 , 迪内什·马诺查 , 张良军 :
TTM:非结构化环境中自动挖掘机导航的地形可穿越性映射。 CoRR公司 腹肌/2109.06250 ( 2021 ) 2020 [注2] 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 乌特萨夫·帕特尔 , 关天瑞 , 迪内什·马诺查 :
Frozone:在人群中,无严寒、行人友好的导航。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 三 ) : 4352-4359 ( 2020 ) [j1] 罗汉·钱德拉 , 关天瑞 , 斯鲁詹·帕努甘蒂 , 特里沙·米塔尔 , 乌塔兰·巴塔查里亚 , 阿尼基特·贝拉 , 迪内什·马诺查 :
使用图LSTM中的谱聚类预测道路代理的轨迹和行为。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 三 ) : 4882-4890 ( 2020 ) 【c1】 阿达什·贾根·萨蒂亚穆尔蒂 , 景亮 , 乌特萨夫·帕特尔 , 关天瑞 , 罗汉·钱德拉 , 迪内什·马诺查 :
密集避免:使用预期行为在密集人群中实时导航。 ICRA公司 2020 : 11345-11352 [i3] 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 景亮 , 乌特萨夫·帕特尔 , 关天瑞 , 罗汉·钱德拉 , 迪内什·马诺查 :
密集避免:使用预期行为在密集人群中实时导航。 CoRR公司 abs/2002.03038 ( 2020 ) [i2] 阿达什·贾根·萨蒂亚穆尔蒂 , 乌特萨夫·帕特尔 , 关天瑞 , 迪内什·马诺查 :
Frozone:在人群中,无严寒、行人友好的导航。 CoRR公司 abs/2003.05395 ( 2020 )