风雨泉
人员信息
优化列表
2020年-今天
2024 [j3] 王思强(Siqiang Wang) , 马宗玉 , 风雨泉 , 陈浩耀 :
无人机捕捉重物的冲击吸收与补偿。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 4 ) : 3656-3663 ( 2024 ) [i7] 东雨燕 , 关羽黄 , 风雨泉 , 陈浩耀 :
MSI-NeRF:通过多球面图像辅助的广义神经辐射场将全深度与视图合成相关联。 CoRR公司 abs/2403.10840 ( 2024 ) [i6] 刘培炎 , 沈元哲 , 刘跃谦 , 风雨泉 , 王灿(Can Wang) , 陈浩耀 :
杂乱环境中全方位多旋翼飞行器的6-D轨迹生成。 CoRR公司 abs/2404.10392 ( 2024 ) 2023 [注2] 东雨燕 , 刘建恒 , 风雨泉 , 陈浩耀 , 蒙蒙夫 :
使用不确定导向下一视图优化的主动隐式目标重建。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 10 ) : 6395-6402 ( 2023 ) [i5] 东雨燕 , 刘建恒 , 风雨泉 , 陈浩耀 , 蒙蒙夫 :
使用不确定引导下一个最佳视图优化的主动隐式对象重建。 CoRR公司 abs/2303.16739 ( 2023 ) [i4] 郑玉华 , 徐伯文(Bowen Xu) , 李兴 , 风雨泉 , 熊晓刚 , 陈浩耀 :
基于代理的空中机械手超扭曲控制算法。 CoRR公司 abs/2305.04031 ( 2023 ) 2022 【c4】 郑玉华 , 风雨泉 , 陈浩耀 , 孙嘉碧 , 刘建恒 , 刘云辉 :
主动视觉惯性状态估计中MAV的基于采样的视图规划。 IROS公司 2022 : 11893-11899 [i3] 刘培炎 , 风雨泉 , 刘跃谦 , 陈浩耀 :
全方位多旋翼飞行器无碰撞六自由度轨迹生成。 CoRR公司 abs/2209.06764 ( 2022 ) [i2] 刘跃谦 , 风雨泉 , 陈浩耀 :
自适应非线性MPC用于超驱动倾转旋翼六翼直升机的轨迹跟踪。 CoRR公司 abs/2211.06762 ( 2022 ) 2021 【c3】 风雨泉 , 黄惠生 , 曾洪杰 , 陈浩耀 , 刘云辉 :
动态环境下自主空中操纵仿真平台。 ROBIO公司 2021 : 589-594 [i1] 风雨泉 , 黄惠生 , 曾洪杰 , 陈浩耀 , 刘云辉 :
动态环境下自主空中操纵仿真平台。 CoRR公司 abs/2103.10792 ( 2021 )
2010 – 2019
2019 [j1] 陈浩耀 , 风雨泉 , 林旭芳 , 张世武(Shiwu Zhang) :
基于多目标优化和视觉补偿的轻型机械手空中抓取。 传感器 19 ( 19 ) : 4253 ( 2019 ) 【c2】 姚南飞 , 陈浩耀 , 风雨泉 , 王灿(Can Wang) , 刘云辉 :
带有长颈视觉感知系统的天鹅式无人驾驶飞行器。 目标 2019 : 1335-1340 2018 【c1】 风雨泉 , 陈浩耀 , 李彦杰 , 云江楼 , 陈健(Jian Chen) , 刘云辉 :
空中机械手奇异鲁棒混合视觉伺服控制。 ROBIO公司 2018 : 562-568