阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西
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2020年–今天
2024 [j6] 穆罕默德·埃诺尔 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 卡桑·维拉库恩 , 迪内什·马诺查 :
ProNav:户外环境中腿部机器人导航的本体感知穿越性估计。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 8 ) : 7190-7197 ( 2024 ) [第11条] 景亮 , 彭高 , Xuesu Xiao(肖雪素) , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 穆罕默德·埃诺尔 , 明·C·林 , 迪内什·马诺查 :
MTG:用于户外导航的无地图轨迹生成器,具有可穿越性覆盖。 ICRA公司 2024 : 2396-2402 [第10条] 卡桑·维拉库恩 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 穆罕默德·埃诺尔 , 迪内什·马诺查 :
VAPOR:腿部机器人使用离线强化学习在非结构化室外环境中导航。 ICRA公司 2024 : 10344-10350 【c9】 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 卡桑·维拉库恩 , 穆罕默德·埃诺尔 , 梅森·罗素 , 杰森·普西 , 迪内什·马诺查 :
MIM:使用多层强度图在复杂环境中进行室内和室外导航。 ICRA公司 2024 : 10917-10924 [i22] 穆罕默德·埃诺尔 , 卡桑·维拉库恩 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 关天瑞 , 维涅什·拉贾戈帕尔 , 迪内什·马诺查 :
AMCO:室外环境中四足机器人导航的视觉和本体感觉自适应多模态耦合。 CoRR公司 腹肌/2403.13235 ( 2024 ) 【i21】 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 卡桑·维拉库恩 , 穆罕默德·埃诺尔 , 阿努杰·佐尔 , 布莱恩·伊切特 , 费霞 , 杰坦 , 余文浩 , 迪内什·马诺查 :
CoNVOI:在室外和室内环境中使用视觉语言模型的上下文软件导航。 CoRR公司 abs/2403.15637 ( 2024 ) [i20] 卡桑·维拉库恩 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 穆罕默德·埃诺尔 , 阿努杰·佐尔 , 迪内什·马诺查 :
TOPGN:使用激光雷达点云强度进行实时透明障碍物检测,用于自主机器人导航。 CoRR公司 abs/2408.05608 ( 2024 ) 2023 [j5] 卡桑·维拉库恩 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 景亮 , 关天瑞 , 乌特萨夫·帕特尔 , 迪内什·马诺查 :
GrASPE:用于户外环境中机器人导航的基于图形的多模态融合。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 12 ) : 8090-8097 ( 2023 ) 【c8】 关天瑞 , 阿斯瓦特·穆图塞尔瓦姆 , 蒙大拿胡佛 , 王西军(Xijun Wang) , 景亮 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 达蒙·科诺弗 , 迪内什·马诺查 :
CrossLoc3D:空中-地面交叉源3D位置识别。 ICCV公司 2023 : 11301-11310 【c7】 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 卡桑·维拉库恩 , 关天瑞 , 梅森·罗素 , 达蒙·科诺弗 , 杰森·普西 , 迪内什·马诺查 :
VERN:密集的非结构化户外环境中的植被感知机器人导航。 IROS公司 2023 : 11233-11240 [i19] 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 卡桑·维拉库恩 , 关天瑞 , 梅森·罗素 , 达蒙·科诺弗 , 杰森·L·普西 , 迪内什·马诺查 :
VERN:植被软件机器人在密集的非结构化室外环境中导航。 CoRR公司 abs/2303.14502 ( 2023 ) [i18] 关天瑞 , 阿斯瓦特·穆图塞尔瓦姆 , 蒙大拿胡佛 , 王西军(Xijun Wang) , 景亮 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 达蒙·科诺弗 , 迪内什·马诺查 :
CrossLoc3D:空中-地面交叉源3D位置识别。 CoRR公司 abs/2303.17778 ( 2023 ) [i17] 穆罕默德·埃诺尔 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 卡桑·维拉库恩 , 迪内什·马诺查 :
ProNav:户外环境中腿部机器人导航的本体感知穿越性估计。 CoRR公司 abs/2307.09754 ( 2023 ) [i16] 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 卡桑·维拉库恩 , 穆罕默德·埃诺尔 , 迪内什·马诺查 :
使用激光雷达强度进行机器人导航。 CoRR公司 abs/2309.07014 ( 2023 ) 【i15】 卡桑·维拉库恩 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 穆罕默德·埃诺尔 , 迪内什·马诺查 :
VAPOR:腿机器人使用离线强化学习在室外植被中导航。 CoRR公司 abs/2309.07832 ( 2023 ) [第14条] 景亮 , 彭高 , Xuesu Xiao(肖雪素) , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 穆罕默德·埃诺尔 , 明·C·林 , 迪内什·马诺查 :
MTG:用于户外导航的无地图轨迹生成器,具有可穿越性覆盖。 CoRR公司 abs/2309.08214 ( 2023 ) [i13] 卡桑·维拉库恩 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 穆罕默德·埃诺尔 , 迪内什·马诺查 :
AdVENTR:复杂户外环境中的自主机器人导航。 CoRR公司 abs/2311.08740 ( 2023 ) 2022 【j4】 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 乌特萨夫·帕特尔 , 穆米塔·保罗 , 尼提什·桑吉夫·库马尔 , 亚什·阿杰·萨维尔 , 迪内什·马诺查 :
CoMet:在拥挤场景中为符合社会要求的机器人导航建模团队凝聚力。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 2 ) : 1008-1015 ( 2022 ) [j3] 关天瑞 , 迪维亚·科坦达拉曼 , 罗汉·钱德拉 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 卡桑·维拉库恩 , 迪内什·马诺查 :
GA-Nav:非结构化室外环境中机器人导航的有效地形分割。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 三 ) : 8138-8145 ( 2022 ) 【c6】 卡桑·维拉库恩 , Souradip Chakraborty公司 , Nare Karapetyan公司 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , Amrit S.Bedi公司 , 迪内什·马诺查 :
HTRON:通过重尾自适应增强算法实现高效的室外导航和稀疏奖励。 CoRL公司 2022 : 1629-1639 【c5】 卡桑·维拉库恩 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 乌特萨夫·帕特尔 , 迪内什·马诺查 :
TERP:使用深度强化学习在不均匀室外环境中进行可靠规划。 ICRA公司 2022 : 9447-9453 【c4】 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 卡桑·维拉库恩 , 关天瑞 , 景亮 , 迪内什·马诺查 :
TerraPN:使用在线自我监督学习的非结构化地形导航。 IROS公司 2022 : 7197-7204 [i12] 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 卡桑·维拉库恩 , 关天瑞 , 景亮 , 迪内什·马诺查 :
TerraPN:通过在线自我监督学习进行非结构化地形导航。 CoRR公司 abs/2202.12873 ( 2022 ) [i11] 卡桑·维拉库恩 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 迪内什·马诺查 :
非均匀室外环境中空间感知机器人导航的模拟现实策略。 CoRR公司 abs/2205.09194 ( 2022 ) [i10] 卡桑·维拉库恩 , Souradip Chakraborty公司 , Nare Karapetyan公司 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 阿姆里特·辛格·贝迪 , 迪内什·马诺查 :
HTRON:通过重尾自适应增强算法实现高效的室外导航和稀疏奖励。 CoRR公司 腹肌/2207.03694 ( 2022 ) [第九章] 卡桑·维拉库恩 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 景亮 , 关天瑞 , 乌特萨夫·帕特尔 , 迪内什·马诺查 :
GrASPE:非结构化室外环境中机器人导航的基于图形的多模态融合。 CoRR公司 abs/2209.05722 ( 2022 ) 2021 【c3】 乌特萨夫·帕特尔 , 尼提什·桑吉夫·库马尔 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 迪内什·马诺查 :
DWA-RL:机器人在移动障碍物中导航的动态可行深度强化学习策略。 ICRA公司 2021 : 6057-6063 [i8] 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 乌特萨夫·帕特尔 , 穆米塔·保罗 , 尼提什·桑吉夫·库马尔 , 亚什·阿杰·萨维尔 , 迪内什·马诺查 :
CoMet:在拥挤场景中为符合社会要求的机器人导航建模团队凝聚力。 CoRR公司 abs/2108.09848 ( 2021 ) [i7] 卡桑·维拉库恩 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 乌特萨夫·帕特尔 , 迪内什·马诺查 :
TERP:使用深度强化学习在不均匀室外环境中进行可靠规划。 CoRR公司 abs/2109.05120 ( 2021 ) 2020 [注2] 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 乌特萨夫·帕特尔 , 关天瑞 , 迪内什·马诺查 :
Frozone:在人群中,无严寒、行人友好的导航。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 三 ) : 4352-4359 ( 2020 ) 【c2】 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 景亮 , 乌特萨夫·帕特尔 , 关天瑞 , 罗汉·钱德拉 , 迪内什·马诺查 :
密集避免:使用预期行为在密集人群中实时导航。 ICRA公司 2020 : 11345-11352 【c1】 景亮 , 乌特萨夫·帕特尔 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 迪内什·马诺查 :
人群转向:使用高逼真度仿真训练的密集人群场景中的实时平滑无碰撞机器人导航。 国际JCAI 2020 : 4221-4228 [i6] 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 景亮 , 乌特萨夫·帕特尔 , 关天瑞 , 罗汉·钱德拉 , 迪内什·马诺查 :
密集避免:使用预期行为在密集人群中实时导航。 CoRR公司 abs/2002.03038 ( 2020 ) [i5] 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 乌特萨夫·帕特尔 , 关天瑞 , 迪内什·马诺查 :
Frozone:在人群中,无严寒、行人友好的导航。 CoRR公司 腹肌/2003.05395 ( 2020 ) [i4] 景亮 , 乌特萨夫·帕特尔 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 迪内什·马诺查 :
使用隐式多传感器融合和深度强化学习实现密集人群中移动机器人的实时避碰。 CoRR公司 abs/2004.03089 ( 2020 ) [i3] 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 乌特萨夫·帕特尔 , 亚什·阿杰·萨维尔 , 穆米塔·保罗 , 迪内什·马诺查 :
冠状病毒机器人:在拥挤场景中监测社交距离限制。 CoRR公司 abs/2008.06585 ( 2020 ) [i2] 乌特萨夫·帕特尔 , 尼提什·库马尔 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 迪内什·马诺查 :
密集移动人群中机器人导航的动态可行深度强化学习策略。 CoRR公司 abs/2010.14838 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [j1] Senthil Hariharan阿鲁尔 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , Shivang Patel公司 , 迈克尔·W·奥特 , 欢旭 , 明·C·林 , 迪内什·马诺查 :
LSwarm:复杂城市场景中具有覆盖限制的大型群的高效碰撞避免。 IEEE机器人自动化。 莱特。 4 ( 4 ) : 3940-3947 ( 2019 ) [i1] Senthil Hariharan阿鲁尔 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , Shivang Patel公司 , 迈克尔·W·奥特 , 欢旭 , 明·C·林 , 迪内什·马诺查 :
LSwarm:复杂城市场景中具有覆盖限制的大型群的高效碰撞避免。 CoRR公司 abs/1902.08379 ( 2019 )