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2024
【i15】
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  - 通过DOI的电子版（开放存取）
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  - 日记账/corr/abs-2403-13235
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2403-13235
穆罕默德·埃诺尔,卡桑·维拉库恩,阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,关天瑞,维涅什·拉贾戈帕尔,迪内什·马诺查:
AMCO：室外环境中四足机器人导航的视觉和本体感觉自适应多模态耦合。 CoRR公司 abs/2403.13235(2024)
[第14条]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
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  - 期刊/corr/abs-2403-15637
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2403-15637
阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,卡桑·维拉库恩,穆罕默德·埃诺尔,阿努杰·佐尔,布莱恩·伊切特,费霞,杰坦,余文浩,迪内什·马诺查:
CoNVOI：在室外和室内环境中使用视觉语言模型的上下文感知导航。 CoRR公司 abs/2403.15637(2024)
2023
【j4】
- 看法
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  - 期刊/ral/LiangWGKM23
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  - https://dblp.org/rec/journals/ral/LiangWGKM23
景亮,卡桑·维拉库恩,关天瑞,Nare Karapetyan公司,迪内什·马诺查:
AdaptiveON：用于稳定可靠动作的自适应室外局部导航方法。 IEEE机器人自动化。莱特。 8(2):648-655(2023)
[j3]
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  - 日记账/ral/WeerakoonSLGPM23
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  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/ral/WeerakoonSLGPM23网站
卡桑·维拉库恩,阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,景亮,关天瑞,乌特萨夫·帕特尔,迪内什·马诺查:
GrASPE：用于户外环境中机器人导航的基于图形的多模态融合。 IEEE机器人自动化。莱特。 8(12):8090-8097(2023)
【c7】
- 看法
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  - conf/icra/ChakrabortyBWPKTM23
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  - https://dblp.org/rec/conf/icra/ChakrabortyBWPKTM23
Souradip Chakraborty公司,阿姆里特·辛格·贝迪,卡桑·维拉库恩,普里特维·波达尔,亚历克·科佩尔,普拉塔普·托克卡,迪内什·马诺查:
通过重尾策略优化处理连续控制机器人中的稀疏报酬。 ICRA公司 2023:1989年至1995年
【c6】
- 看法
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  - conf/iros/SathyamoorthyWG23
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  - https://dblp.org/rec/conf/iros/SathyamorthyWG23
阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,卡桑·维拉库恩,关天瑞,梅森·罗素,达蒙·科诺弗,杰森·L·普西,迪内什·马诺查:
VERN：植被软件机器人在密集的非结构化室外环境中导航。 IROS公司 2023:11233-11240
[i13]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
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  - 日记账/corr/abs-2303-07622
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2303-07622
Souradip Chakraborty公司,卡桑·维拉库恩,普里特维·波达尔,普拉塔普·托克卡,阿姆里特·辛格·贝迪,迪内什·马诺查:
RE-MOVE：通过基于语言的反馈实现动态环境的自适应策略设计方法。 CoRR公司 abs/2303.07622(2023)
[i12]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
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  - 日记账/corr/abs-2303-14502
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  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2303-14502
阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,卡桑·维拉库恩,关天瑞,梅森·罗素,达蒙·科诺弗,杰森·普西,迪内什·马诺查:
VERN：密集的非结构化户外环境中的植被感知机器人导航。 CoRR公司 abs/2303.14502(2023)
[i11]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
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  - 期刊/cor/abs-2306-06192
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2306-06192
Bhrij Patel公司,卡桑·维拉库恩,韦斯利·萨特尔,亚历克·科佩尔,布莱恩·萨德勒,阿姆里特·辛格·贝迪,迪内什·马诺查:
Ada NAV：用于机器人导航的基于自适应轨迹的样本高效策略学习。 CoRR公司 abs/2306.06192(2023)
[i10]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
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  - 日记账/corr/abs-2307-09754
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2307-09754
穆罕默德·埃诺尔,阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,卡桑·维拉库恩,迪内什·马诺查:
ProNav：户外环境中腿部机器人导航的本体感知穿越性估计。 CoRR公司 abs/2307.09754(2023)
[第九章]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
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  - 日记账/corr/abs-2309-07014
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2309-07014
阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,卡桑·维拉库恩,穆罕默德·埃诺尔,迪内什·马诺查:
使用激光雷达强度进行机器人导航。 CoRR公司 abs/2309.07014(2023)
[i8]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
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  - 期刊/corr/abs-2309-07832
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2309-07832
卡桑·维拉库恩,阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,穆罕默德·埃诺尔,迪内什·马诺查:
VAPOR：腿机器人使用离线强化学习在室外植被中导航。 CoRR公司 abs/2309.07832(2023)
[i7]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
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  - 日记账/corr/abs-2311-08740
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2311-08740
卡桑·维拉库恩,阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,穆罕默德·埃诺尔,迪内什·马诺查:
AdVENTR：复杂室外环境中的自主机器人导航。 CoRR公司 abs/2311.08740(2023)
2022
[注2]
- 看法
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  - 期刊/ral/GuanKCSWM22
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  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/ral/GuanKCSWM22
关天瑞,迪维亚·科坦达拉曼,罗汉·钱德拉,阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,卡桑·维拉库恩,迪内什·马诺查:
GA-Nav：非结构化室外环境中机器人导航的有效地形分割。 IEEE机器人自动化。莱特。 7(三):8138-8145(2022)
【c5】
- 看法
  - 电子版@mlr.press（开放存取）
  - 没有参考文献和引文
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  - conf/corl/WeerakoonCKSBM22公司
- 问别人
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  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/corl/WeerakoonCKSBM22网址
卡桑·维拉库恩,Souradip Chakraborty公司,Nare Karapetyan公司,阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,Amrit S.Bedi公司,迪内什·马诺查:
HTRON：通过重尾自适应增强算法实现高效的室外导航和稀疏奖励。 CoRL公司 2022:1629-1639
【c4】
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - conf/icra/WeerakoonSPM22
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/icra/WeerakoonSPM22网站
Kasun Weerakoon公司,阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,乌特萨夫·帕特尔,迪内什·马诺查:
TERP：使用深度强化学习在不均匀室外环境中进行可靠规划。 ICRA公司 2022:9447-9453年
【c3】
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - conf/iros/SathyamoorthyWG22
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/iros/SathyamoorthyWG22
阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,卡桑·维拉库恩,关天瑞,景亮,迪内什·马诺查:
TerraPN：使用在线自我监督学习的非结构化地形导航。 IROS公司 2022:7197-7204
[i6]
- 看法
  - 电子版@arxiv.org（开放访问）
  - 参考文献和引文
- 出口记录
  dblp键：
  - 日记账/corr/abs-2202-12873
- 问别人
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  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2202-12873
阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,卡桑·维拉库恩,关天瑞,景亮,迪内什·马诺查:
TerraPN：通过在线自我监督学习进行非结构化地形导航。 CoRR公司 abs/2202.12873(2022)
[i5]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - 日记账/corr/abs-2205-03517
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2205-03517
景亮,卡桑·维拉库恩,关天瑞,Nare Karapetyan公司,迪内什·马诺查:
AdaptiveON：用于稳定可靠动作的自适应户外导航方法。 CoRR公司 abs/2205.03517(2022)
[i4]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - 日记账/corr/abs-2205-09194
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2205-09194
Kasun Weerakoon公司,阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,迪内什·马诺查:
非均匀室外环境中空间感知机器人导航的模拟现实策略。 CoRR公司 abs/2205.09194(2022)
[i3]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - 日记账/corr/abs-2207-03694
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2207-03694
卡桑·维拉库恩,Souradip Chakraborty公司,Nare Karapetyan公司,阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,阿姆里特·辛格·贝迪,迪内什·马诺查:
HTRON：通过重尾自适应增强算法实现高效的室外导航和稀疏奖励。 CoRR公司腹肌/2207.03694(2022)
[i2]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - 日记账/corr/abs-2209-05722
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2209-05722
卡桑·维拉库恩,阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,景亮,关天瑞,乌察夫·帕特尔,迪内什·马诺查:
GrASPE：非结构化室外环境中机器人导航的基于图形的多模态融合。 CoRR公司 abs/2209.05722(2022)
2021
[i1]
- 看法
  - 电子版@arxiv.org（开放访问）
  - 参考文献和引文
- 出口记录
  dblp键：
  - 日志/corr/abs-2109-05120
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2109-05120
卡桑·维拉库恩,阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,乌特萨夫·帕特尔,迪内什·马诺查:
TERP：使用深度强化学习在不均匀室外环境中进行可靠规划。 CoRR公司 abs/2109.05120(2021)
2020
[j1]
- 看法
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- 出口记录
  dblp键：
  - 期刊/tgrs/RathnayakeEWGEH20
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/tgrs/RathnayakeEWGEH20
巴希亚·拉什纳亚克,E.M.M.B.埃卡纳亚克,卡桑·维拉库恩,G.M.R.I.戈达利亚达,M.P.B.Ekanayake先生,H.M.V.R.赫拉:
基于非负矩阵分解的基于图的盲高光谱解混。 IEEE传输。地质科学。远程。传感器。 58(9):6391-6409(2020)

2010 – 2019

请参阅常见问题解答

出版物列表中颜色的含义是什么？

2018
【c2】
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
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  - conf/ssci/RathnayakeWGE18
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/ssci/RathnayakeWGE18
巴希亚·拉什纳亚克,K.M.K.威拉康,G.M.R.I.戈达利亚达,M.P.B.Ekanayake先生:
使用非负矩阵分解寻找单通道音乐源分离的最佳源字典。 SSCI公司 2018:1493-1500
2017
【c1】
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - conf/icis/WeerakoonRWGE17
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/iciis/WeerakoonRWGE17
K.M.K.威拉库恩,K.S.Rupasinghe公司,T.P.Withanaarachchi公司,G.M.R.I.戈达利亚达,M.P.B.Ekanayake先生:
带有GPS和传感器系统的室外人类导航。 ICIS公司 2017:1-6

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