布伦南·凯恩
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2020年–今天
2021 [注2] 米歇尔·卡拉伊扎基斯 , 布伦南·凯恩 , 尼古拉斯·维齐莱奥斯(Nikolaos I.Vitzilaios) , Ioannis M.雷克利茨 , 杰森·莫尔顿 :
用于测量和检查淡水生态系统的有袋类机器人系统。 J.野外机器人 38 ( 1 ) : 121-138 ( 2021 ) [j1] 米歇尔·卡拉伊扎基斯 , 布伦南·凯恩 , 萨布丽娜·卡罗尔 , 阿南德·安布罗西 , 卡姆登·怀特黑德 , 尼古拉斯·维齐莱奥斯(Nikolaos I.Vitzilaios) :
姿势估计的基准标记。 J.智力。 机器人系统。 101 ( 4 ) : 71 ( 2021 )
2010 – 2019
2019 [c2] 巴拉特·乔希 , 尼古拉斯·维齐莱奥斯(Nikolaos I.Vitzilaios) , Ioannis M.雷克利茨 , 沙敏·拉赫曼 , 米歇尔·卡拉伊扎基斯 , 布伦南·凯恩 , 詹姆斯-约翰逊 , 马里奥斯·桑蒂迪斯 , Nare Karapetyan公司 , 阿兰·埃尔南德斯 , 阿尔贝托·夸特里尼·李 :
水下领域基于视觉惯性的开源状态估计算法的实验比较。 伊罗斯 2019 : 7227-7233 [i1] 巴拉特·乔希 , 沙敏·拉赫曼 , 米歇尔·卡拉伊扎基斯 , 布伦南·凯恩 , 詹姆斯-约翰逊 , 马里奥斯·桑蒂迪斯 , Nare Karapetyan公司 , 阿兰·埃尔南德斯 , 阿尔贝托·夸特里尼(Alberto Quattrini Li) , 尼古拉斯·维齐莱奥斯(Nikolaos I.Vitzilaios) , Ioannis M.雷克利茨 :
水下领域基于视觉惯性的开源状态估计算法的实验比较。 CoRR公司 abs/1904.02215 ( 2019 ) 2018 【c1】 布伦南·凯恩 , 扎因商人 , Indira Avendano公司 , 达斯汀·里士满 , 瑞恩·卡斯特纳 :
PynqCopter-用于无人机的开放源FPGA覆盖。 IEEE大数据 2018 : 2491-2498