亨特·达姆伦
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2020年–今天
2023 【c4】 巴拉特·乔希 , 亨特·达姆伦 , 沙敏·拉赫曼 , Ioannis M.雷克利茨 :
SM/VIO:基于模型和视觉惯性里程计之间的稳健水下状态估计切换。 ICRA公司 2023 : 5192-5199 [i4] 巴拉特·乔希 , 亨特·达姆伦 , 沙敏·拉赫曼 , Ioannis M.雷克利茨 :
SM/VIO:在基于模型和视觉惯性测距之间切换的鲁棒水下状态估计。 CoRR公司 abs/2304.01988 ( 2023 ) 2020 【c3】 马里奥斯·桑蒂迪斯 , 纳雷·卡拉佩特扬 , 亨特·达姆伦 , 沙敏·拉赫曼 , 詹姆斯-约翰逊 , 艾利森·奥康奈尔 , 杰森·M·奥凯恩 , Ioannis M.雷克利茨 :
敏捷自主水下机器人的障碍物导航。 ICRA公司 2020 : 892-899 【c2】 巴拉特·乔希 , Modasshir马里兰州 , 特拉维斯·曼德森 , 亨特·达姆伦 , 马里奥斯·桑蒂迪斯 , 阿尔贝托·夸特里尼(Alberto Quattrini Li) , Ioannis M.雷克利茨 , 格雷戈里·杜德克 :
DeepURL:水下相对定位的深度姿态估计框架。 IROS公司 2020 : 1777-1784 [i3] 巴拉特·乔希 , 马里兰州莫达希尔 , 特拉维斯·曼德森 , 亨特·达姆伦 , 马里奥斯·桑蒂迪斯 , 阿尔贝托·夸特里尼(Alberto Quattrini Li) , Ioannis M.雷克利茨 , 格雷戈里·杜德克 :
DeepURL:水下相对定位的深度姿态估计框架。 CoRR公司 abs/2003.05523 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [i2] 马里奥斯·桑蒂迪斯 , 纳雷·卡拉佩特扬 , 亨特·达姆伦 , 沙敏·拉赫曼 , 詹姆斯-约翰逊 , 杰森·M·奥凯恩 , Ioannis M.雷克利茨 :
敏捷自主水下机器人的障碍物导航。 CoRR公司 abs/1903.11750 ( 2019 ) 2018 【c1】 亨特·达姆伦 , 阿尔贝托·夸特里尼(Alberto Quattrini Li) , Ioannis M.雷克利茨 :
基于纯方位协同定位的水下测量。 IROS公司 2018 : 3957-3963 [i1] 亨特·达姆伦 , 阿尔贝托·夸特里尼(Alberto Quattrini Li) , Ioannis M.雷克利茨 :
基于纯方位合作定位的水下测量。 CoRR公司 abs/1809.03594 ( 2018 )