尼汀·桑科特
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2020年–今天
2023 【j4】 尼汀·桑科特 , 查哈特·迪普·辛格 , 科妮莉亚·弗缪勒 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
Ajna:吝啬机器人最小感知的广义深度不确定性。 科学。 机器人学 8 ( 81 ) ( 2023 ) [第12条] 李维斯燃烧器 , 尼汀·桑科特 , 科妮莉亚·弗缪勒 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
TTCDist:使用接触时间从主动单目相机快速估计距离。 ICRA公司 2023 : 4909-4915 [第11条] 林晓敏 , 尼汀·桑科特 , Nare Karapetyan公司 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
牡蛎网:使用模拟增强牡蛎检测。 ICRA公司 2023 : 5170-5176 [第10条] 查哈特·迪普·辛格 , 里亚·库马里 , 科妮莉亚·弗穆勒 , 尼汀·桑科特 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
WorldGen:大型生成模拟器。 ICRA公司 2023 : 9147-9154 【c9】 伊安妮·卡拉巴蒂斯 , 林晓敏 , 尼汀·桑科特 , 米歇尔·拉古达基斯 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
用合成数据还是真实数据检测橄榄? 橄榄油以上。 IROS公司 2023 : 4242-4249 【i15】 伊安妮·卡拉巴蒂斯 , 林晓敏 , 尼汀·桑科特 , 米歇尔·拉古达基斯 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
用合成数据还是真实数据检测橄榄? 橄榄油以上。 CoRR公司 abs/2308.08271 ( 2023 ) 2022 [j3] 卡尼什卡·甘古里 , 巴凡·曼特里普拉加达 , Chethan M.Parameshwara先生 , 科妮莉亚·弗缪勒 , 尼汀·桑科特 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
GradTac:基于时空梯度的触觉传感。 前沿机器人AI 9 ( 2022 ) 【c8】 Chethan M.Parameshwara先生 , 戈库尔·哈里 , 科妮莉亚·弗缪勒 , 尼汀·桑科特 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
DiffPoseNet:直接可差分相机姿态估计。 CVPR公司 2022 : 6835-6844 [第14条] 卡尼什卡·甘古里 , 巴凡·曼特里普拉加达 , Chethan M.Parameshwara先生 , 科妮莉亚·弗缪勒 , 尼汀·桑科特 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
GradTac:基于时空梯度的触觉传感。 CoRR公司 abs/2203.07290 ( 2022 ) [i13] 李维斯燃烧器 , 尼汀·桑科特 , 科妮莉亚·弗缪勒 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
从时间到接触的快速主动单目距离估计。 CoRR公司 abs/2203.07530 ( 2022 ) [i12] Chethan M.Parameshwara先生 , Gokul Hari公司 , 科妮莉亚·弗缪勒 , 尼汀·桑科特 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
DiffPoseNet:直接可差分相机姿态估计。 CoRR公司 abs/2203.11174 ( 2022 ) [i11] 林晓敏 , 尼汀·桑科特 , Nare Karapetyan公司 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
OysterNet:使用模拟增强的牡蛎检测。 CoRR公司 abs/2209.08176 ( 2022 ) [i10] 查哈特·迪普·辛格 , 里亚·库马里 , 科妮莉亚·弗缪勒 , 尼汀·桑科特 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
WorldGen:大型生成模拟器。 CoRR公司 abs/2210.00715 ( 2022 ) 2021 【c7】 尼汀·桑科特 , 查哈特·迪普·辛格 , 瓦伦·阿斯塔纳 , 科妮莉亚·弗穆勒 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
MorphEyes:用于四轮导航的可变基线立体声。 ICRA公司 2021 : 413-419 【c6】 Chethan M.Parameshwara先生 , 尼汀·桑科特 , 查哈特·迪普·辛格 , 科妮莉亚·弗缪勒 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
0-MMS:使用单目事件摄像机进行零镜头多动作分割。 ICRA公司 2021 : 9594-9600 【c5】 查哈特·迪普·辛格 , 尼汀·桑科特 , Chethan M.Parameshwara先生 , 科妮莉亚·弗缪勒 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
NudgeSeg:通过重复物理交互进行零镜头对象分割。 IROS公司 2021 : 2714-2712 【c4】 Chethan M.Parameshwara先生 , 李思敏 , 科妮莉亚·弗缪勒 , 尼汀·桑科特 , 马修·埃文萨 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
SpikeMS:用于运动分割的深度尖峰神经网络。 IROS公司 2021 : 3414-3420 【c3】 尼汀·桑科特 , 查哈特·迪普·辛格 , 切丹·帕拉梅什瓦拉 , 科妮莉亚·弗缪勒 , 吉多·德克罗恩 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
EVPropNet:通过寻找用于空中着陆和跟随的螺旋桨来探测无人机。 机器人学:科学与系统 2021 [第九章] Chethan M.Parameshwara先生 , 李思敏 , 科妮莉亚·弗缪勒 , 尼汀·桑科特 , 马修·埃文萨 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
SpikeMS:用于运动分割的深度尖峰神经网络。 CoRR公司 abs/2105.06562 ( 2021 ) [i8] 尼汀·桑科特 , 查哈特·迪普·辛格 , Chethan M.Parameshwara先生 , 科妮莉亚·弗缪勒 , 吉多·C·H·E·德·克罗恩 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
EVPropNet:通过寻找用于空中着陆和跟随的螺旋桨来探测无人机。 CoRR公司 abs/2106.15045 ( 2021 ) [i7] 查哈特·迪普·辛格 , 尼汀·桑科特 , Chethan M.Parameshwara先生 , 科妮莉亚·弗穆勒 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
NudgeSeg:通过重复物理交互进行零镜头对象分割。 CoRR公司 abs/2109.13859 ( 2021 ) 2020 【c2】 尼汀·桑科特 , Chethan M.Parameshwara先生 , 查哈特·迪普·辛格 , 阿什温·库鲁图库拉姆 , 科妮莉亚·弗缪勒 , 大卫·斯卡拉穆扎 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
EVDodgeNet:使用事件摄像头进行深度动态障碍回避。 ICRA公司 2020 : 10651-10657 [i6] Chethan M.Parameshwara先生 , 尼汀·桑科特 , 艾尔琼·古普塔 , 科妮莉亚·弗缪勒 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
带有事件的MOMS:使用单目事件摄影机的多对象运动分割。 CoRR公司 2006年6月158日 ( 2020 ) [i5] 尼汀·桑科特 , 查哈特·迪普·辛格 , 科妮莉亚·弗缪勒 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
PRGFlow:SWAP感知统一深度视觉惯性里程测量基准。 CoRR公司 abs/2006.06753 ( 2020 ) [i4] 尼汀·桑科特 , 查哈特·迪普·辛格 , 瓦伦·阿斯塔纳 , 科妮莉亚·弗缪勒 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
MorphEyes:用于四轮导航的可变基线立体声。 CoRR公司 abs/2011.03077 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [注2] 梁怀仁 , 尼汀·桑科特 , 科妮莉亚·弗穆勒 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
SalientDSO:关注直接稀疏里程计。 IEEE自动变速器。 科学。 工程师。 16 ( 4 ) : 1619-1626 ( 2019 ) [i3] 尼汀·桑科特 , Chethan M.Parameshwara先生 , 查哈特·迪普·辛格 , 阿什温·库鲁图库拉姆 , 科妮莉亚·弗缪勒 , 大卫·斯卡拉穆扎 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
EVDodge:使用事件摄像头在四驱车上高速躲避的具体AI。 CoRR公司 abs/1906.02919 ( 2019 ) 2018 [j1] 尼汀·桑科特 , 查哈特·迪普·辛格 , 卡尼什卡·甘古里 , 科妮莉亚·弗缪勒 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
GapFlyt:基于主动视觉的四驱飞行最简无结构间隙检测。 IEEE机器人自动化。 莱特。 三 ( 4 ) : 2799-2806 ( 2018 ) [i2] 尼汀·桑科特 , 查哈特·迪普·辛格 , 卡尼什卡·甘古里 , 科妮莉亚·弗缪勒 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
GapFlyt:基于主动视觉的四驱飞行最简无结构间隙检测。 CoRR公司 abs/1802.05330 ( 2018 ) [i1] 梁怀仁 , 尼汀·桑科特 , 科妮莉亚·弗缪勒 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
SalientDSO:关注直接稀疏里程计。 CoRR公司 腹肌/1803.00127 ( 2018 ) 2013 【c1】 尼汀·桑科特 , K.马尼坎坦 , S.Ramachandran公司 :
基于递归二元粒子群优化的人脸定位。 新冠肺炎 2013 : 1-4