沙敏·拉赫曼
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杰西卡·莎敏·拉赫曼 (又名:杰西卡·拉赫曼)
优化列表
2020年–今天
2023 [第12条] 巴拉特·乔希 , 亨特·达姆伦 , 沙敏·拉赫曼 , Ioannis M.雷克利茨 :
SM/VIO:基于模型和视觉惯性里程计之间的稳健水下状态估计切换。 ICRA公司 2023 : 5192-5199 [i5] 巴拉特·乔希 , 亨特·达姆伦 , 沙敏·拉赫曼 , Ioannis M.雷克利茨 :
SM/VIO:基于模型和视觉惯性里程计之间的稳健水下状态估计切换。 CoRR公司 abs/2304.01988年 ( 2023 ) 2022 [j1] 沙敏·拉赫曼 , 阿尔贝托·夸特里尼(Alberto Quattrini Li) , Ioannis M.雷克利茨 :
SVIn2:基于多传感器融合的水下SLAM系统。 国际机器人研究杂志。 41 ( 11-12 ) : 1022-1042 ( 2022 ) [第11条] 巴拉特·乔希 , 马里奥斯·桑蒂迪斯 , 沙敏·拉赫曼 , Ioannis M.雷克利茨 :
高清晰度、低成本、水下测绘。 ICRA公司 2022 : 1113-1121 [i4] 巴拉特·乔希 , 马里奥斯·桑蒂迪斯 , 沙敏·拉赫曼 , Ioannis M.雷克利茨 :
高清晰度、廉价的水下测绘。 CoRR公司 abs/2203.05640 ( 2022 ) 2020 [第10条] 沙敏·拉赫曼 , 萨吉卜·萨哈 , 伊斯兰萨马纳粹 , 穆罕默德·陶菲克尔·阿里夫 , 迈赫迪·莫萨德吉 , 阿曼·茂丹乌(Aman Maung Than Oo) , 马里兰州Enamul Haque :
太阳能光伏系统高穿透性下的电网电压稳定性分析。 国际会计准则 2020 : 1-8 【c9】 马里奥斯·桑蒂迪斯 , Nare Karapetyan公司 , 亨特·达姆伦 , 沙敏·拉赫曼 , 詹姆斯-约翰逊 , 艾利森·奥康奈尔 , 杰森·奥凯恩 , Ioannis M.雷克利茨 :
敏捷自主水下机器人的障碍物导航。 ICRA公司 2020 : 892-899
2010 – 2019
2019 【c8】 Modasshir马里兰州 , 沙敏·拉赫曼 , Ioannis M.雷克利茨 :
珊瑚礁的自主三维语义映射。 FSR公司 2019 : 365-379 【c7】 沙敏·拉赫曼 , 阿尔贝托·夸特里尼(Alberto Quattrini Li) , Ioannis M.雷克利茨 :
SVIn2:使用声纳、视觉、惯性和深度传感器的水下SLAM系统。 IROS公司 2019 : 1861-1868 【c6】 巴拉特·乔希 , 尼古拉斯·维齐莱奥斯(Nikolaos I.Vitzilaios) , Ioannis M.雷克利茨 , 沙敏·拉赫曼 , 米歇尔·卡拉伊扎基斯 , 布伦南·凯恩 , 詹姆斯-约翰逊 , 马里奥斯·桑蒂迪斯 , Nare Karapetyan公司 , 艾伦·埃尔南德斯 , 阿尔贝托·夸特里尼(Alberto Quattrini Li) :
水下领域基于视觉惯性的开源状态估计算法的实验比较。 IROS公司 2019 : 7227-7233 【c5】 沙敏·拉赫曼 , 阿尔贝托·夸特里尼(Alberto Quattrini Li) , Ioannis M.雷克利茨 :
使用声纳、视觉、惯性和深度传感器进行基于轮廓的水下结构重建。 IROS公司 2019 : 8054-8059 [i3] 马里奥斯·桑蒂迪斯 , Nare Karapetyan公司 , 亨特·达姆伦 , 沙敏·拉赫曼 , 詹姆斯-约翰逊 , 杰森·奥凯恩 , Ioannis M.雷克利茨 :
敏捷自主水下机器人的障碍物导航。 CoRR公司 abs/1903.11750 ( 2019 ) [i2] 巴拉特·乔希 , 沙敏·拉赫曼 , 米歇尔·卡拉伊扎基斯 , 布伦南·凯恩 , 詹姆斯-约翰逊 , 马里奥斯·桑蒂迪斯 , Nare Karapetyan公司 , 艾伦·埃尔南德斯 , 阿尔贝托·夸特里尼(Alberto Quattrini Li) , 尼古拉斯·维齐莱奥斯(Nikolaos I.Vitzilaios) , Ioannis M.雷克利茨 :
水下领域基于视觉惯性的开源状态估计算法的实验比较。 CoRR公司 abs/1904.02215 ( 2019 ) 2018 【c4】 沙敏·拉赫曼 , 阿尔贝托·夸特里尼(Alberto Quattrini Li) , Ioannis M.雷克利茨 :
水下结构物的声纳视觉惯性砰击。 ICRA公司 2018 : 1-7 【c3】 Modasshir马里兰州 , 沙敏·拉赫曼 , 奥斯卡·扬奎斯特 , Ioannis M.雷克利茨 :
使用自动水下航行器进行珊瑚识别和计数。 ROBIO公司 2018 : 524-529 [i1] 沙敏·拉赫曼 , 阿尔贝托·夸特里尼(Alberto Quattrini Li) , Ioannis M.雷克利茨 :
SVIn2:水下导航用环形闭合声纳视觉惯性SLAM。 CoRR公司 abs/1810.03200 ( 2018 ) 2017 【c2】 尼克·韦德纳 , 沙敏·拉赫曼 , 阿尔贝托·夸特里尼(Alberto Quattrini Li) , Ioannis M.雷克利茨 :
使用立体视觉绘制水下洞穴地图。 ICRA公司 2017 : 5709-5715 2016 【c1】 阿尔贝托·夸特里尼(Alberto Quattrini Li) , 阿德姆·科斯昆 , S.M.多尔蒂 , 谢尔文·加塞姆卢(Shervin Ghasemlou) , A.S.贾格塔普 , Modasshir马里兰州 , 沙敏·拉赫曼 , A.辛格 , 马里奥斯·桑蒂迪斯 , 杰森·奥凯恩 , Ioannis M.雷克利茨 :
基于开源视觉的状态估计算法的实验比较。 ISER公司 2016 : 775-786