https://dblp.org/pid/203/1402.html网址 dblp个人页面RSS提要 2024年4月25日星期四02:02:08+0200 英语-美国 每日的 1 根据CC0 1.0许可证发布 dblp@dagstuhl.de（dblp团队） dblp@dagstuhl.de（dblp团队） 计算机/计算机科学/出版物/书目 http://www.rssboard.org/rss-specification网站 https://dblp.org/img/logo.144x51.pnghttps://dblp.org/pid/203/1402.html网址14451 https://doi.org/10.109/LRA.2022.3229907景亮,卡桑·维拉库恩,关天瑞,Nare Karapetyan公司,迪内什·马诺查:
AdaptiveON：用于稳定可靠动作的自适应室外局部导航方法。 IEEE机器人自动化。莱特。 8(2):648-655(2023)]]>https://dblp.org/rec/journals/ral/LiangWGKM232023年1月1日，星期日00:00:00+0100 https://doi.org/10.109/ICRA48891.2023.10160830林晓敏,尼汀·桑科特,Nare Karapetyan公司,伊安妮斯·阿洛伊蒙诺:
牡蛎网：使用模拟增强牡蛎检测。 ICRA公司 2023:5170-5176]]>https://dblp.org/rec/conf/icra/LinSKA23网址2023年1月1日，星期日00:00:00+0100 https://doi.org/10.109/ICRA48891.2023.10161446艾哈迈德·比拉尔·阿斯加尔,石广尧,Nare Karapetyan公司,詹姆斯·赫曼,让-保罗·雷丁格,詹姆斯·多特威奇,普拉塔普·托克卡:
无人机和无人值守地面飞行器合作团队的风险意识再充电会合。 ICRA公司 2023:5544-5550]]>https://dblp.org/rec/conf/icra/AsgharSKHRDT232023年1月1日，星期日00:00:00+0100 https://doi.org/10.48550/arXiv.2308.04029阿迪·帕尔尼察,拉什米·卡普,林晓敏,刘成,Nare Karapetyan公司,伊安妮斯·阿洛伊蒙诺:
ChatSim：具有自然语言提示的水下模拟。 CoRR公司 abs/2308.04029(2023)]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2308-040292023年1月1日，星期日00:00:00+0100 https://doi.org/10.48550/arXiv.2308.07766Akshaj Gaur公司,刘成,林晓敏,Nare Karapetyan公司,伊安妮斯·阿洛伊蒙诺:
通过合成卫星图像增强鲸鱼检测。 CoRR公司 abs/2308.07766(2023)]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2308-077662023年1月1日，星期日00:00:00+0100 https://doi.org/10.48550/arXiv.2309.08806林晓敏,Nare Karapetyan公司,考斯图布·乔希（Kaustubh Joshi）,刘天晨,尼赫·乔普拉,苗玉,普拉塔普·托克卡,伊安妮斯·阿洛伊蒙诺:
UIVNAV：通过模拟学习实现基于视觉的水下信息导航。 CoRR公司 abs/2309.08806(2023)]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2309-088062023年1月1日，星期日00:00:00+0100 https://doi.org/10.48550/arXiv.2310.01519石广尧,茶林石,Nare Karapetyan公司,普拉塔普·托克卡:
面向决策的多机器人持续监测干预成本预测。 CoRR公司 abs/2310.01519(2023)]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2310-015192023年1月1日，星期日00:00:00+0100 https://doi.org/10.48550/arXiv.2310.07621Nare Karapetyan公司,艾哈迈德·比拉尔·阿斯加尔,阿米莎·巴斯卡,石广尧,迪内什·马诺查,普拉塔普·托克卡:
AG-CVG：使用移动充电UGV和能量受限UAV进行覆盖规划。 CoRR公司 abs/2310.07621(2023)]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-230-076212023年1月1日，星期日00:00:00+0100 https://doi.org/10.109/CDC51059.2022.9993358石广尧,Nare Karapetyan公司,艾哈迈德·比拉尔·阿斯加尔,让-保罗·雷丁格,詹姆斯·多特威奇,詹姆斯·赫曼,普拉塔普·托克卡:
基于机会约束马尔可夫决策过程的风险感知UAV-UGV交会。 疾病预防控制中心 2022:180-187]]>https://dblp.org/rec/conf/cdc/SiKARDHT222022年1月1日星期六00:00:00+0100 https://proceedings.mlr.press/v205/weerakoon23a.html卡桑·维拉库恩,Souradip Chakraborty公司,Nare Karapetyan公司,阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,Amrit S.Bedi公司,迪内什·马诺查:
HTRON：通过重尾自适应增强算法实现高效的室外导航和稀疏奖励。 CoRL公司 2022:1629-1639]]>https://dblp.org/rec/conf/corl/WeerakoonCKSBM22网址2022年1月1日星期六00:00:00+0100 https://doi.org/10.109/IROS47612.2022.9981764易卜拉欣·萨勒曼,杰森·雷蒂,Nare Karapetyan公司,阿尔卡纳·文卡塔查里,安妮·波本奈斯（Annie Bourbonnais）,杰森·奥凯恩,Ioannis M.雷克利茨:
资源约束下的承压水体覆盖率。 伊罗斯 2022:8465-8471]]>https://dblp.org/rec/conf/iros/SalmanRKVBOR222022年1月1日星期六00:00:00+0100 https://doi.org/10.48550/arXiv.2204.04767石广尧,Nare Karapetyan公司,艾哈迈德·比拉尔·阿斯加尔,让-保罗·雷丁格,詹姆斯·多特威奇,詹姆斯·赫曼,普拉塔普·托克卡:
基于机会约束马尔可夫决策过程的风险感知UAV-UGV交会。 CoRR公司 abs/2204.04767(2022)]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2204-047672022年1月1日星期六00:00:00+0100 https://doi.org/10.48550/arXiv.2205.03517景亮,卡桑·维拉库恩,关天瑞,Nare Karapetyan公司,迪内什·马诺查:
AdaptiveON：用于稳定可靠动作的自适应户外导航方法。 CoRR公司 abs/2205.03517(2022)]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2205-035172022年1月1日星期六00:00:00+0100 https://doi.org/10.44850/arXiv.2207.03694卡桑·维拉库恩,Souradip Chakraborty公司,Nare Karapetyan公司,阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西,阿姆里特·辛格·贝迪,迪内什·马诺查:
HTRON：通过重尾自适应增强算法实现高效的室外导航和稀疏奖励。 CoRR公司 abs/2207.03694(2022)]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2207-036942022年1月1日星期六00:00:00+0100 https://doi.org/10.48550/arXiv.2209.06308艾哈迈德·比拉尔·阿斯加尔,石广尧,Nare Karapetyan公司,詹姆斯·赫曼,让-保罗·雷丁格,詹姆斯·多特威奇,普拉塔普·托克卡:
多架无人机UGV再充电交会的风险感知资源分配。 CoRR公司 abs/2209.06308(2022)]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2209-063082022年1月1日星期六00:00:00+0100 https://doi.org/10.48550/arXiv.2209.08176林晓敏,尼汀·桑科特,Nare Karapetyan公司,伊安妮斯·阿洛伊蒙诺:
牡蛎网：使用模拟增强牡蛎检测。 CoRR公司 abs/2209.08176(2022)]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2209-081762022年1月1日星期六00:00:00+0100 https://doi.org/10.48550/arXiv.2209.09395林晓敏,尼特斯·贾,马扬克·乔希,Nare Karapetyan公司,伊安妮斯·阿洛伊蒙诺,苗玉:
OysterSim：增强牡蛎礁监测的水下模拟。 CoRR公司 abs/2209.09395(2022)]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2209-093952022年1月1日星期六00:00:00+0100 https://doi.org/10.109/IROS51168.2021.9636124马里奥斯·桑蒂迪斯,米歇尔·卡拉伊扎基斯,Nare Karapetyan公司,詹姆斯-约翰逊,尼古拉斯·维齐莱奥斯（Nikolaos I.Vitzilaios）,杰森·奥凯恩,Ioannis M.雷克利茨:
AquaVis：水下机器人的感知自主导航框架。 伊罗斯 2021:5410-5417]]>https://dblp.org/rec/conf/iros/XanthidisKKJVOR212021年1月1日，星期五00:00:00+0100 https://arxiv.org/abs/2103.15951Nare Karapetyan公司,杰森·莫尔顿,Ioannis M.雷克利茨:
动态自主地面车辆控制及其在环境监测中的应用。 CoRR公司 abs/2103.15951(2021)]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2103-159512021年1月1日，星期五00:00:00+0100 https://arxiv.org/abs/2110.01646马里奥斯·桑蒂迪斯,米歇尔·卡拉伊扎基斯,Nare Karapetyan公司,詹姆斯-约翰逊,尼古拉斯·维齐莱奥斯（Nikolaos I.Vitzilaios）,杰森·奥凯恩,Ioannis M.雷克利茨:
AquaVis：水下机器人的感知自主导航框架。 CoRR公司 abs/2110.01646(2021)]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-210-016462021年1月1日，星期五00:00:00+0100 https://doi.org/10.1109/ICRA40945.2020.9197558马里奥斯·桑蒂迪斯,Nare Karapetyan公司,亨特·达姆伦,沙敏·拉赫曼,詹姆斯-约翰逊,艾利森·奥康奈尔,杰森·奥凯恩,Ioannis M.雷克利茨:
敏捷自主水下航行器在障碍物存在的情况下的导航。 ICRA公司 2020:892-899]]>https://dblp.org/rec/conf/icra/XanthidisKDRJOO202020年1月1日，星期三00:00:00+0100 https://doi.org/10.1007/978-981-15-9460-1_25Nare Karapetyan公司,杰森·莫尔顿,Ioannis M.雷克利茨:
自动水面车辆的蜿蜒河流覆盖。 可行性研究报告 2019:353-364]]>https://dblp.org/rec/conf/fsr/KarapetyanMR192019年1月1日星期二00:00:00+0100 https://doi.org/10.1007/978-981-15-9460-1_27杰森·莫尔顿,Nare Karapetyan公司,米歇尔·卡拉伊扎基斯,阿尔贝托·夸特里尼（Alberto Quattrini Li）,尼古拉斯·维齐莱奥斯（Nikolaos I.Vitzilaios）,Ioannis M.雷克利茨:
变化环境力下的动态自主水面车辆控制。 可行性研究报告 2019:381-394年]]>https://dblp.org/rec/conf/fsr/MoultonKKLVR192019年1月1日星期二00:00:00+0100 https://doi.org/10.109/IROS40897.2019.8968084Nare Karapetyan公司,亚当·布劳德,杰森·莫尔顿,约书亚·A·伯斯坦,斯科特·怀特,杰森·奥凯恩,Ioannis M.雷克利茨:
在已知环境中使用自主水面车辆覆盖河流。 伊罗斯 2019:3098-3104]]>https://dblp.org/rec/conf/iros/KarapetyanBMBWO192019年1月1日星期二00:00:00+0100 https://doi.org/10.1109/IROS40897.2019.8968049巴拉特·乔希,尼古拉斯·维齐莱奥斯（Nikolaos I.Vitzilaios）,Ioannis M.雷克利茨,沙敏·拉赫曼,米歇尔·卡拉伊扎基斯,布伦南·凯恩,詹姆斯-约翰逊,马里奥斯·桑蒂迪斯,Nare Karapetyan公司,阿兰·埃尔南德斯,阿尔贝托·夸特里尼（Alberto Quattrini Li）:
水下领域基于视觉惯性的开源状态估计算法的实验比较。 伊罗斯 2019:7227-7233]]>https://dblp.org/rec/conf/iros/JoshiVRRKCJXKHL192019年1月1日星期二00:00:00+0100 http://arxiv.org/abs/1903.11750马里奥斯·桑蒂迪斯,Nare Karapetyan公司,亨特·达姆伦,沙敏·拉赫曼,詹姆斯-约翰逊,杰森·奥凯恩,Ioannis M.雷克利茨:
敏捷自主水下航行器在障碍物存在的情况下的导航。 CoRR公司 abs/1903.11750(2019)]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-1903-117502019年1月1日星期二00:00:00+0100 http://arxiv.org/abs/1904.02215巴拉特·乔希,沙敏·拉赫曼,米歇尔·卡拉伊扎基斯,布伦南·凯恩,詹姆斯-约翰逊,马里奥斯·桑蒂迪斯,Nare Karapetyan公司,阿兰·埃尔南德斯,阿尔贝托·夸特里尼（Alberto Quattrini Li）,尼古拉斯·维齐莱奥斯（Nikolaos I.Vitzilaios）,Ioannis M.雷克利茨:
水下领域基于视觉惯性的开源状态估计算法的实验比较。 CoRR公司 abs/1904.02215(2019)]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-1904-022152019年1月1日星期二00:00:00+0100 http://arxiv.org/abs/1908.02813Nare Karapetyan公司,杰森·莫尔顿,Ioannis M.雷克利茨:
自动水面车辆的弯道河流覆盖。 CoRR公司 abs/1908.02813(2019)]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-1908-028132019年1月1日星期二00:00:00+0100 http://arxiv.org/abs/1908.02827Nare Karapetyan公司,亚当·布劳德,杰森·莫尔顿,约书亚·A·伯斯坦,斯科特·怀特,杰森·奥凯恩,Ioannis M.雷克利茨:
在已知环境中使用自主水面车辆覆盖河流。 CoRR公司 abs/1908.02827(2019)]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-1908-028272019年1月1日星期二00:00:00+0100 http://arxiv.org/abs/1908.02850杰森·莫尔顿,Nare Karapetyan公司,米歇尔·卡拉伊扎基斯,阿尔贝托·夸特里尼（Alberto Quattrini Li）,尼古拉斯·维齐莱奥斯（Nikolaos I.Vitzilaios）,Ioannis M.雷克利茨:
变化环境力下的动态自主水面车辆控制。 CoRR公司 abs/1908.02850(2019)]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-1908-028502019年1月1日星期二00:00:00+0100 https://doi.org/10.109/ICRA.2018.8460661Nare Karapetyan公司,杰森·莫尔顿,杰里米·刘易斯,阿尔贝托·夸特里尼（Alberto Quattrini Li）,杰森·奥凯恩,Ioannis M.雷克利茨:
自动水面车辆的多机器人Dubins覆盖。 ICRA公司 2018:2373-2379]]>https://dblp.org/rec/conf/icra/KarapetyanMLLOR182018年1月1日星期一00:00:00+0100 https://doi.org/10.1007/978-3-030-33950-0_29杰森·莫尔顿,Nare Karapetyan公司,阿尔贝托·夸特里尼（Alberto Quattrini Li）,Ioannis M.雷克利茨:
自主式水面车辆的外力场建模。 ISER公司 2018:328-338]]>https://dblp.org/rec/conf/iser/MoultonKLR182018年1月1日星期一00:00:00+0100 http://arxiv.org/abs/1808.02541Nare Karapetyan公司,凯利·本森,克里斯·麦金尼,佩鲁斯·塔斯拉基安,Ioannis M.雷克利茨:
已知环境的高效多机器人覆盖。 CoRR公司 abs/1808.02541(2018)]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-1808-025412018年1月1日星期一00:00:00+0100 http://arxiv.org/abs/1808.02552Nare Karapetyan公司,杰森·莫尔顿,杰里米·刘易斯,阿尔贝托·夸特里尼（Alberto Quattrini Li）,杰森·奥凯恩,Ioannis M.雷克利茨:
自动水面车辆的多机器人Dubins覆盖。 CoRR公司 abs/1808.02552(2018)]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-1808-025522018年1月1日星期一00:00:00+0100 网址：http://arxiv.org/abs/1808.08939杰森·莫尔顿,Nare Karapetyan公司,沙伦·布赫斯鲍姆,克里斯·麦金尼,沙拉夫·贾梅尔·马勒巴里,乔治·索福克卢斯,阿尔贝托·夸特里尼（Alberto Quattrini Li）,Ioannis M.雷克利茨:
用于长期运行的自动水面车辆。 CoRR公司 abs/1808.08939(2018)]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-1808-089392018年1月1日星期一00:00:00+0100 http://arxiv.org/abs/1809.02958杰森·莫尔顿,Nare Karapetyan公司,阿尔贝托·夸特里尼（Alberto Quattrini Li）,Ioannis M.雷克利茨:
自主式水面车辆的外力场建模。 CoRR公司 abs/1809.02958(2018)]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-1809-029582018年1月1日星期一00:00:00+0100 https://doi.org/10.1007/978-3-319-63874-4_19纳尔逊·巴洛扬,沃尔夫拉姆·路德,丹尼尔·比埃拉,Nare Karapetyan公司,何塞·A·皮诺,托比亚斯·施雷克,安德烈斯·费拉达,南希·希施费尔德:
探索虚拟博物馆领域的合作。 CRIWG公司 2017:252-259]]>https://dblp.org/rec/conf/criwg/BaloianLBKPSFH172017年1月1日，星期日00:00:00+0100 https://doi.org/10.109/IROS.2017.8206000Nare Karapetyan公司,凯利·本森,克里斯·麦金尼,佩鲁斯·塔斯拉基安,Ioannis M.雷克利茨:
多机器人有效覆盖已知环境。 伊罗斯 2017:1846-1852]]>https://dblp.org/rec/conf/iros/KarapetyanBMTR172017年1月1日，星期日00:00:00+0100