周定福
人员信息
优化列表
2020年–今天
2023 [公元15年] 李旭红 , 熊浩毅 , 刘毅(音) , 周定福 , 陈泽瑜 , 王亚庆 , 《德京斗》 以下为:
提取图像分割模型弱监督预训练的解释集合。 机器。 学习。 112 ( 6 ) 以下为: 2193-2209 ( 2023 ) [公元14年] 沈哲伦 , 西宾宋 , 戴玉超 , 周定福 , 芝波饶 , 张良军 以下为:
挖掘基于不确定性的伪标签用于鲁棒立体匹配。 IEEE传输。 模式分析。 机器。 智力。 45 ( 12 ) 以下为: 14301-14320 ( 2023 ) [j13] 西宾宋 , 周定福 , 魏丽 , 丁浩东 , 戴玉超 , 张良军 以下为:
WSAMF-Net:基于小波空间注意的单图像去噪多流反馈网络。 IEEE传输。 电路系统。 视频技术。 33 ( 2 ) 以下为: 575-588 ( 2023 ) [公元12年] 西宾宋 , 周定福 , 魏丽 , 戴玉超 , 沈哲伦 , 张良军 , 李洪东 以下为:
TUSR-Net:三重展开单幅图像去叠,具有自正则性和对像素的双重关注。 IEEE传输。 图像处理。 32 以下为: 1231-1244 ( 2023 ) 【i24】 金芳 , 周定福 , 赵晶晶 , 初林堂 , 徐成忠 , 张良军 以下为:
LiDAR-CS数据集:用于3D目标检测的带有交叉传感器的LiDAR点云数据集。 CoRR公司 abs/2301.12515 ( 2023 ) [第23条] 沈哲伦 , 西宾宋 , 戴玉超 , 周定福 , 芝波饶 , 张良军 以下为:
挖掘基于不确定性的伪标签用于鲁棒立体匹配。 CoRR公司 abs/2307.16509 ( 2023 ) 2022 [公元11年] 张志远 , 孙嘉岱 , 戴玉超 , 周定福 , 西宾宋 , 何明义 以下为:
无对应无监督三维点云配准的表示分离观点。 IEEE地质科学。 远程。 Sens.Lett公司。 19 以下为: 1-5 ( 2022 ) [公元10年] 张志远 , 孙嘉岱 , 戴玉超 , 周定福 , 西宾宋 , 何明义 以下为:
用于精确三维点云配准的自监督刚性变换等方差。 模式识别。 130 以下为: 108784 ( 2022 ) [公元9年] 赵明乐 , 周定福 , 西宾宋 , 陈秀婉 , 张良军 以下为:
DiT-SLAM:具有隐式深度表示和紧耦合图形优化的实时密集视觉惯性SLAM。 传感器 22 ( 9 ) 以下为: 3389 ( 2022 ) [j8] 杭高 , 春申 , 一周 , 王雪松 , 陈柏伟 , Kai-Kwong Hon先生 , 周定福 , 李建兵 以下为:
基于激光雷达观测的精细尺度风场预报时空神经网络。 IEEE J.选择。 顶部。 申请。 地球目标远程。 传感器。 15 以下为: 5596-5606 ( 2022 ) [j7] 周定福 , 西宾宋 , 金芳 , 戴玉超 , 李洪东 , 张良军 以下为:
自动驾驶中从单个图像进行上下文软件三维目标检测。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 23 ( 10 ) 以下为: 18568-18580 ( 2022 ) [j6] 西宾宋 , 周定福 , 魏丽 , 戴玉超 , 刘刘 , 李洪东 , 杨瑞刚 , 张良军 以下为:
WAFP-Net:基于加权注意融合的渐进剩余学习深度图超分辨率。 IEEE传输。 Multim公司。 24 以下为: 4113-4127 ( 2022 ) 【c21】 张志远 , 孙嘉岱 , 戴玉超 , 周定福 , 西宾宋 , 何明义 以下为:
端到端学习部分置换矩阵以实现稳健的三维点云配准。 AAAI公司 2022 以下为: 3399-3407 [公元20年] 尹俊波 , 周定福 , 张良军 , 金芳 , 徐成忠 , 沈建兵 , 王文冠 以下为:
提议对比:基于激光雷达的三维目标检测的无监督预训练。 ECCV(39) 2022 以下为: 17-33 [第19条] 沈哲伦 , 戴玉超 , 西宾宋 , 芝波饶 , 周定福 , 张良军 以下为:
PCW-Net:立体匹配的金字塔组合和扭曲成本量。 ECCV(32个) 2022 以下为: 280-297 [第18条] 尹俊波 , 金芳 , 周定福 , 张良军 , 徐成忠 , 沈建兵 , 王文冠 以下为:
由熟练教师进行半监督三维物体检测。 ECCV(38) 2022 以下为: 727-743 [i22] 张志远 , 孙嘉岱 , 戴玉超 , 周定福 , 西宾宋 , 何明义 以下为:
无对应无监督三维点云配准的表示分离观点。 CoRR公司 abs/2203.13239 ( 2022 ) 【i21】 李旭红 , 熊浩毅 , 刘毅(音) , 周定福 , 陈泽瑜 , 王亚庆 , 《德京斗》 以下为:
图像分割模型弱监督预训练的解释集合提取。 CoRR公司 abs/2207.03335 ( 2022 ) [i20] 尹俊波 , 周定福 , 张良军 , 金芳 , 徐成忠 , 沈建兵 , 王文冠 以下为:
提议对比:基于LiDAR的三维目标检测的无监督预训练。 CoRR公司 abs/2207.12654 ( 2022 ) [i19] 尹俊波 , 金芳 , 周定福 , 张良军 , 徐成忠 , 沈建兵 , 王文冠 以下为:
由熟练教师进行半监督三维物体检测。 CoRR公司 abs/2207.12655 ( 2022 ) [i18] 徐少清 , 周定福 , 金芳 , 王鹏程 , 张良军 以下为:
多序列融合:用于三维对象检测的多模态语义融合。 CoRR公司 abs/2212.05265 ( 2022 ) 2021 [j5] 西宾宋 , 魏丽 , 周定福 , 戴玉超 , 金芳 , 李洪东 , 张良军 以下为:
MLDA-Net:用于自我监督单目深度估计的多级双关注网络。 IEEE传输。 图像处理。 30 以下为: 4691-4705 ( 2021 ) [第17条] 金芳 , 左鑫鑫 , 周定福 , 盛泽金 , 王森(Sen Wang) , 张良军 以下为:
LiDAR-Aug:一种通用的基于渲染的三维物体检测增强框架。 CVPR公司 2021 以下为: 4710-4720 [第16条] 刘宗岱 , 周定福 , 飞翔路 , 金芳 , 张良军 以下为:
自选图形:实时形状软件单目3D对象检测。 ICCV公司 2021 以下为: 15621-15630年 [第15条] 金芳 , 周定福 , 西宾宋 , 张良军 以下为:
MapFusion:使用HDMaps进行三维目标检测的通用框架。 IROS公司 2021 以下为: 3406-3413年 [第14条] 徐少清 , 周定福 , 金芳 , 尹俊波 , 滨州 , 张良军 以下为:
FusionPainting:用于3D目标检测的具有自适应注意的多模式融合。 ITSC公司 2021 以下为: 3047-3054 [i17] 周定福 , 西宾宋 , 戴玉超 , 尹俊波 , 飞翔路 , 金芳 , 苗辽 , 张良军 以下为:
IAFA:用于从单个图像检测三维对象的实例软件特征聚合。 CoRR公司 abs/2103.03480 ( 2021 ) [i16] 金芳 , 周定福 , 西宾宋 , 张良军 以下为:
MapFusion:使用HDMaps进行三维目标检测的通用框架。 CoRR公司 abs/2103.05929 ( 2021 ) 【i15】 徐少清 , 周定福 , 金芳 , 尹俊波 , 滨州 , 张良军 以下为:
FusionPainting:用于3D目标检测的具有自适应注意的多模式融合。 CoRR公司 腹肌/2106.12449 ( 2021 ) [第14条] 刘宗岱 , 周定福 , 飞翔路 , 金芳 , 张良军 以下为:
自选图形:实时形状软件单目3D对象检测。 CoRR公司 abs/2108.11127 ( 2021 ) [i13] 张志远 , 孙嘉岱 , 戴玉超 , 周定福 , 西宾宋 , 何明义 以下为:
端到端学习部分置换矩阵以实现稳健的三维点云配准。 CoRR公司 abs/2110.15250 ( 2021 ) 2020 【j4】 黄新余 , 王鹏(音译) , Xinjing Cheng(新景城) , 周定福 , 耿琦川 , 杨瑞刚 以下为:
用于自动驾驶的ApolloScape开放数据集及其应用。 IEEE传输。 模式分析。 机器。 智力。 42 ( 10 ) 以下为: 2702-2719 ( 2020 ) [j3] 金芳 , 周定福 , 飞龙岩 , 赵彤彤 , 张飞虎 , 于马 , 王亮(Liang Wang) , 杨瑞刚 以下为:
用于自动驾驶的增强型激光雷达模拟器。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 2 ) 以下为: 1931-1938 ( 2020 ) [注2] 周定福 , 戴玉超 , 李洪东 以下为:
基于地面平面的单目视觉里程表绝对尺度估计。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 21 ( 2 ) 以下为: 791-802 ( 2020 ) [第13条] 金芳 , 周定福 , 西宾宋 , 盛泽金 , 杨瑞刚 , 张良军 以下为:
RotPredictor:点云分类的无监督标准视点学习。 三维电视 2020 以下为: 987-996 [第12条] 周定福 , 西宾宋 , 戴玉超 , 尹俊波 , 飞翔路 , 苗廖 , 金芳 , 张良军 以下为:
IAFA:用于从单个图像检测三维对象的实例软件特征聚合。 ACCV(1) 2020 以下为: 417-435 [第11条] 周定福 , 金芳 , 西宾宋 , 刘刘 , 尹俊波 , 戴玉超 , 李洪东 , 杨瑞刚 以下为:
面向自主驾驶的联合三维实例分割与目标检测。 CVPR公司 2020 以下为: 1836-1846 [第10条] 西宾宋 , 戴玉超 , 周定福 , 刘刘 , 魏丽 , 李洪东 , 杨瑞刚 以下为:
基于通道注意的深度图超分辨率迭代残差学习。 CVPR公司 2020 以下为: 5630-5639个 【c9】 尹俊波 , 沈建兵 , 陈业关 , 周定福 , 杨瑞刚 以下为:
基于LiDAR的在线三维视频对象检测,基于图形的消息传递和时空变换注意。 CVPR公司 2020 以下为: 11492-11501 【c8】 苗辽 , 飞翔路 , 周定福 , 张思波(Sibo Zhang) , 魏丽 , 杨瑞刚 以下为:
DVI:用于自动驾驶的深度引导视频内画。 ECCV(21) 2020 以下为: 1-17 [i12] 刘刘 , 迪伦·坎贝尔 , 李洪东 , 周定福 , 西宾宋 , 杨瑞刚 以下为:
学习2D-3D对应关系来解决盲视角n点问题。 CoRR公司 abs/2003.06752 ( 2020 ) [i11] 尹俊波 , 沈建兵 , 陈业关 , 周定福 , 杨瑞刚 以下为:
基于LiDAR的在线3D视频对象检测,具有基于图形的消息传递和时空变换注意力。 CoRR公司 abs/2004.01389 ( 2020 ) [i10] 西宾宋 , 戴玉超 , 周定福 , 刘刘 , 魏丽 , 李洪东 , 杨瑞刚 以下为:
基于通道注意的深度图超分辨率迭代残差学习。 CoRR公司 abs/2006.01469 ( 2020 ) [第九章] 飞翔路 , 刘宗岱 , 西宾宋 , 周定福 , 魏丽 , 回族苗族 , 苗辽 , 张良军 , 滨州 , 杨瑞刚 , 迪内什·马诺查 以下为:
PerMO:通过一个图像立即感知更多自动驾驶。 CoRR公司 abs/2007.08116 ( 2020 ) [i8] 苗辽 , 飞翔路 , 周定福 , 张思波(Sibo Zhang) , 魏丽 , 杨瑞刚 以下为:
DVI:用于自动驾驶的深度引导视频内画。 CoRR公司 abs/2007.08854 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 【c7】 周定福 , 金芳 , 西宾宋 , 陈业关 , 尹俊波 , 戴玉超 , 杨瑞刚 以下为:
2D/3D目标检测的IoU丢失。 三维电视 2019 以下为: 85-94 【c6】 西宾宋 , 王鹏(音译) , 周定福 , 朱瑞(Rui Zhu) , 陈业关 , 戴玉超 , 郝苏 , 李洪东 , 杨瑞刚 以下为:
ApolloCar3D:一个大型3D汽车实例,了解自动驾驶的基准。 CVPR公司 2019 以下为: 5452-5462 [i7] 周定福 , 戴玉超 , 李洪东 以下为:
基于地平面的单目视觉里程表绝对尺度估计。 CoRR公司 abs/1903.00912 ( 2019 ) [i6] 周定福 , 金芳 , 西宾宋 , 陈业关 , 尹俊波 , 戴玉超 , 杨瑞刚 以下为:
2D/3D目标检测的IoU丢失。 CoRR公司 abs/1908.03851 ( 2019 ) 2018 【c5】 黄新余 , Xinjing Cheng(新景城) , 耿琦川 , 曹斌斌(Binbin Cao) , 周定福 , 王鹏(音译) , 林元庆(音) , 杨瑞刚 以下为:
自动驾驶的ApolloScape数据集。 CVPR研讨会 2018 以下为: 954-960 [i5] 黄新余 , Xinjing Cheng(新景城) , 耿琦川 , 曹斌斌(Binbin Cao) , 周定福 , 王鹏(音译) , 林元庆(音) , 杨瑞刚 以下为:
自动驾驶的ApolloScape数据集。 CoRR公司 abs/1803.06184 ( 2018 ) [i4] 阎霞 , 杨章 , 周定福 , 黄新余 , 王成(音译) , 杨瑞刚 以下为:
RealPoint3D:从具有复杂背景的单个图像生成点云。 CoRR公司 abs/1809.02743 ( 2018 ) [i3] 金芳 , 飞龙岩 , 赵彤彤 , 张飞虎 , 周定福 , 杨瑞刚 , 于马 , 王亮(Liang Wang) 以下为:
使用真实世界场景和交通流模拟用于自动驾驶的激光雷达点云。 CoRR公司 abs/1811.07112 ( 2018 ) [i2] 西宾宋 , 王鹏(音译) , 周定福 , 朱瑞(Rui Zhu) , 陈业关 , 戴玉超 , 郝苏 , 李洪东 , 杨瑞刚 以下为:
ApolloCar3D:一个大型3D汽车实例,了解自动驾驶的基准。 CoRR公司 abs/1811.12222 ( 2018 ) 2017 [j1] 周定福 , 文森特·弗里蒙特 , 本杰明·奎斯特 , 戴玉超 , 李洪东 以下为:
从移动平台检测和分割城市环境中的运动目标。 图像可视性。 计算。 68 以下为: 76-87 ( 2017 ) 【c4】 肖志鹏 , 李洪东 , 周定福 , 戴玉超 , 宾代(Bin Dai) 以下为:
无标记单目相机和稀疏3D激光雷达点之间的精确外部校准。 智能车辆研讨会 2017 以下为: 424-429 [i1] 周定福 , 戴玉超 , 李洪东 以下为:
用于鱼眼立体校正的像素-变量局部单应性最小化重采样失真。 CoRR公司 abs/1707.03775 ( 2017 ) 2016 [c3] 周定福 , 戴玉超 , 李洪东 以下为:
单目视觉里程表的可靠尺度估计和校正。 智能车辆研讨会 2016 以下为: 490-495 2014 【b1】 周定福 以下为:
从不精确和不确定的数据中进行基于视觉的移动行人识别。 (不确定性和不确定性方面的调查)。 法国康皮涅理工大学, 2014 【c2】 周定福 , 本杰明·奎斯特 , 文森特·弗里蒙特 以下为:
基于软标记的半监督boosting用于分类和对象识别。 ICARCV公司 2014 以下为: 1062-1067 【c1】 周定福 , 文森特·弗里蒙特 , 本杰明·奎斯特 , 王碧浩 以下为:
移动平台运动目标检测的自我运动不确定性建模。 智能车辆研讨会 2014 以下为: 1332-1338