詹姆斯·赫曼
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优化列表
2020年–今天
2024 [i4] 尼兰加·泰拉辛哈 , 阿贡·朱利叶斯 , 詹姆斯·赫曼 , 让-保罗·雷丁格 , 詹姆斯·多特威奇 , Childers元帅 :
多智能体系统的迭代规划:在能量感知UAV-UGV协同任务现场分配中的应用。 CoRR公司 abs/2401.08846 ( 2024 ) 2023 [j3] 肯尼·乔尔 , 让-保罗·雷丁格 , 詹姆斯·多特威奇 , Childers元帅 , 詹姆斯·赫曼 , 西瓦库马尔·拉提南 , Swaroop Darbha公司 :
基于agent的多无人机交会充电问题建模框架。 机器人自动化。 系统。 166 : 104442 ( 2023 ) [注2] 詹姆斯·赫曼 , 塔莉娜·弗莱彻 , 约翰·戈德斯 :
多机器人、多操作员监控的建模、仿真和权衡分析。 系统。 工程师。 26 ( 5 ) : 627-640 ( 2023 ) 【c7】 艾哈迈德·比拉尔·阿斯加尔 , 石广尧 , Nare Karapetyan公司 , 詹姆斯·赫曼 , 让-保罗·雷丁格 , 詹姆斯·多特威奇 , 普拉塔普·托克卡 :
无人机和无人值守地面飞行器合作团队的风险意识再充电会合。 ICRA公司 2023 : 5544-5550 【c6】 萨夫万·蒙达尔(Safwan Mondal)先生 , Subramanian拉马萨米 , 詹姆斯·D·哈曼 , Jean-Paul F.Reddinger公司 , 詹姆斯·多特威奇 , A.Childers元帅 , Pranav A.Bhounsule公司 :
为大规模覆盖优化燃料约束无人机-UGV路线:异构多代理系统中的双层规划。 夫人 2023 : 114-120 [i3] 萨夫万·蒙达尔(Safwan Mondal)先生 , Subramanian斋月 , 詹姆斯·D·哈曼 , Jean-Paul F.Reddinger公司 , 詹姆斯·多特威奇 , A.Childers元帅 , Pranav A.Bhounsule公司 :
燃料约束无人机-UGV路径问题的多智能体协同规划框架。 CoRR公司 abs/2309.03397 ( 2023 ) 2022 【c5】 肯尼·乔尔 , 让-保罗·雷丁格 , 詹姆斯·多特威奇 , Childers元帅 , 詹姆斯·赫曼 , 西瓦库马尔·拉提南 , Swaroop Darbha公司 :
多车辆团队的无功能量感知集合规划方法。 案例 2022 : 537-542 【c4】 石广尧 , Nare Karapetyan公司 , 艾哈迈德·比拉尔·阿斯加尔 , 让-保罗·雷丁格 , 詹姆斯·多特威奇 , 詹姆斯·赫曼 , 普拉塔普·托克卡 :
基于机会约束马尔可夫决策过程的风险感知UAV-UGV交会。 疾病预防控制中心 2022 : 180-187 [i2] 石广尧 , Nare Karapetyan公司 , 艾哈迈德·比拉尔·阿斯加尔 , 让-保罗·雷丁格 , 詹姆斯·多特威奇 , 詹姆斯·赫曼 , 普拉塔普·托克卡 :
基于机会约束马尔可夫决策过程的风险感知UAV-UGV交会。 CoRR公司 abs/2204.04767 ( 2022 ) [i1] 艾哈迈德·比拉尔·阿斯加尔 , 石广尧 , Nare Karapetyan公司 , 詹姆斯·赫曼 , 让-保罗·雷丁格 , 詹姆斯·多特威奇 , 普拉塔普·托克卡 :
多架无人机UGV再充电交会的风险感知资源分配。 CoRR公司 abs/2209.06308 ( 2022 )
2010 – 2019
2019 【c3】 詹姆斯·赫曼 , 金伯利·A·波拉德 :
多机器人操作可扩展性中的人为因素:综述与仿真。 表面活性剂 2019 : 700-707 2018 【c2】 詹姆斯·赫曼 , 斯佩罗 :
多无人机、多操作员监控系统的建模和仿真。 SysCon公司 2018 : 1至8 2014 [j1] 詹姆斯·赫曼 , 纽沙·卡尼 , 严进 :
自组织系统的进化计算综合。 工件。 智力。 工程设计。 分析。 制造商。 28 ( 三 ) : 259-275 ( 2014 ) 【c1】 詹姆斯·赫曼 , 阿扎德·马德尼 :
复杂系统分析中基于Agent的集成建模和优化。 CSER公司 2014 : 818-827