神经机器人学前沿，第11卷
2017年第11卷
王洁欣 
, 内野英二 , Kenji Doya公司 :
自适应基线增强了基于EM的策略搜索：在智能手机平衡器的基于视图的定位任务中进行验证。 1 埃吉迪奥·法洛蒂科 , 洛伦佐·范努奇 , 亚历山德罗·安布罗萨诺 , 乌戈阿尔巴内塞语 , 斯特凡·乌尔布里奇 , 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 乔治·辛克尔 , 雅克·凯撒 , 伊戈尔·佩里奇 , 奥利弗·丹宁格 , 尼诺·考利 , 穆拉特·柯泰 , 阿恩·罗恩诺 , 古德伦·克林克 , 阿克塞尔·冯·阿尼姆 , 吕克·古约特 , 丹尼尔·佩皮切利 , 巴勃罗·马丁内斯·卡纳达 , 爱德华多·罗斯 , 帕特里克·迈尔 , 桑德罗·韦伯 , 曼纽尔·休伯特 , 大卫·A·普莱彻 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 斯特凡·德瑟 , 艾琳娜·罗贝格（Alina Roitberg） , 帕特里克·范德·斯马特 , 吕迪格·迪尔曼 , 保尔·列维 , 塞西莉亚·拉斯基 , 阿洛伊斯·克诺尔 , 马克·奥利弗·格瓦尔蒂格 :
在综合仿真框架中连接人工大脑和机器人：神经机器人平台。 2 麦芽先令 , 霍克克鲁斯 :
ReaCog，基于反应系统招募的最小认知控制器。 三 蒂莫·奥斯 , 杰弗里·克莱克马尔 , 弗洛里安·罗尔贝因 :
基于海马、脾后皮质和后顶叶皮质参考框架的空间导航计算模型。 4 弗兰克·帕塞曼 :
感觉运动回路中的神经动力学：表现与行为相关的外部环境。 5 穆罕默德·贾瓦德·汗 , Keum-Shik Hong先生 :
基于混合EEG-fNIRS的BCI八指令译码：在四旋翼机控制中的应用。 6 伊万·武贾克里亚 , 艾丹·罗氏 , 蒂莫西·哈森诺尔 , 艾格妮斯·斯图尔马 , 塞巴斯蒂安·阿姆苏斯 , 达里奥·法里纳 , 奥斯卡·C·阿斯兹曼 :
将肌电控制研究转化为临床——绩效评估方法是否足够？ 7 拉尔夫·德尔 , 乔治·马提乌斯 :
肌肉骨骼机器人的自组织行为生成。 8 Guido刀 , 斯蒂芬·齐布纳 , 亨德里克·赖曼 , 格雷戈·施纳 :
用于到达和抓取的神经动态架构集成了感知和运动生成，并支持在线更新。 9 尼科拉斯·纳瓦罗·格雷罗 , 罗伯特·J·洛 , 斯特凡·维尔姆特 :
利用负价强化信号改进机器人运动学习。 10 丹麦谢赫 , 波拉马特·马诺蓬格 :
变稀疏度声运动感知的自适应神经机制。 11 Eleonora竞技场 , 保罗竞技场 , 罗兰·施特劳斯 , 卢卡·帕塔尼 :
昆虫启发神经计算控制系统中的运动技能学习。 12 乔治·莱赫 , 托比亚斯·布罗希 , 海科·诺依曼 :
基于神经形态结构的关键姿势实时生物启发动作识别。 13 蒂莫·纳赫施泰特 , 克里斯蒂安·特兹拉夫 , 波拉马特·马诺蓬格 :
快速动态耦合增强了机器人运动控制振荡器的频率自适应。 14 弗吉尼亚·鲁伊斯·加拉特 , 安德烈亚·帕里 , 燕婷芳 , 马尔科·穆尼赫 , 拉斐尔·莫利诺·洛娃 , 尼古拉·维蒂埃洛 , 雷诺·朗塞（Renaud Ronsse） :
连续多运动任务中基于运动原语的腿部外骨骼控制的实验验证。 15 加布里埃尔·乌尔班 , 乔纳斯·迪格雷夫 , Benonie光标 , 乔尼·达姆布雷 , 弗朗西斯·威菲尔斯 :
用于最优运动学习的质量弹簧网络的形态学特性。 16 Hannes Höppner公司 , 马克西米利安·格罗（Maximilian Große-Dunker） , 乔治·斯蒂尔弗里德 , 贾斯汀·拜尔 , 帕特里克·范德·斯马特 :
手部生物力学的关键观点：人体握力僵硬可以通过协同作用从力中分离出来，并可以通过肌电图进行预测。 17 亚历山大·雅各布·亨特 , 尼古拉斯·什切钦斯基 , 罗杰·奎因 :
狗机器人后腿行走神经控制器的开发与训练。 18 钟寅 , 王永雄 , 李柳 , 张伟（音译） , 张建华 :
基于传递递归特征消除的情绪识别的跨主题脑电特征选择。 19 丹尼斯·戈德施密特 , 波拉马特·马诺蓬格 , Sakyasingha Dasgupta公司 :
昆虫刺激人工智能体中目标导向导航的神经计算模型。 20 凯万·莫伊塔赫迪 , 布莱恩·惠特塞尔 , Panagiotis K.Artemiadis公司 , 马可·桑特洛 :
人-人-物理交互过程中预期运动方向的沟通和推断。 21 亚历克谢·亚历山德罗夫 , 维托里奥·里皮 , 托马斯·默格纳 , 亚历山大·A·弗罗洛夫 , 海蒂希 , 杜珊·胡塞克 :
人性化特征运动概念为仿人机器人提供了无耦合的感觉运动控制。 22 奥利弗·隆普 , 克里斯蒂安·福贝尔 , 格雷戈尔·舍纳 :
用于同时估计物体姿态和身份的神经动力学体系结构。 23 菲利普·贝克尔 , 乔纳塔·萨维埃蒂 , 拉马赞·乌纳尔 , 多梅尼科·普拉蒂奇佐 , 西蒙·罗西 , 克劳迪奥·卡斯泰里尼 , 桑德拉·赫切 , 佐佐希·恩多（Satoshi Endo） , 海尼·本·阿莫尔 , 马泰·西奥卡利 , 富尔维奥·马斯特罗吉奥瓦尼 , 布伦娜·阿格尔 , 马泰奥·比安奇 :
辅助和康复机器人的人机交互视角。 24 安德烈亚·帕里 , 埃琳娜·马蒂尼 , Joost Geeroms公司 , 路易斯·弗林 , 吉多·帕斯奎尼 , 西蒙娜·克里亚 , 拉斐尔·莫利诺·洛娃 , 德克·勒菲伯 , 罗曼·卡姆尼克 , 马尔科·穆尼赫 , 尼古拉·维蒂埃洛 :
控制机器人股骨假体的全身意识。 25 约翰·迈克尔·弗鲁洛 , 杰瑞德·埃林格 , 阿里·乌特库·佩利凡 , 凯尔·D·菲特 , 凯瑟琳·奈德利 , 杰拉德·E·弗朗西斯科 , 法布里奇奥·塞尔吉 , 马西娅·奥马利 :
不完全性脊髓损伤后按需辅助上肢机器人治疗的效果：一项平行组对照试验。 26 格里戈伊尔·波因托 , 彼得·福特·多明尼 :
自传体记忆在机器人自我发展中的作用。 27 莫里茨·米尔德 , 赫尔曼·布鲁姆 , 亚历山大·迪特米勒 , 多拉·苏米斯拉夫斯卡 , 约格·康拉德 , 贾科莫·英迪弗利 , 尤利娅·桑达米尔斯卡娅 :
使用混合信号模拟/数字神经形态处理系统的机器人导航避障和目标捕获。 28 戴小木（Dai Owaki） , 合田雅吏 , 宫泽佐子 , 石黑一郎 :
描述六足足肢间协调的最小模型：基于特哥塔的方法。 29 艾米·R·吴 , 弗洛林·泽拉迪尼 , 第谷·J·H·布鲁格 , 费德里卡·坦布雷拉 , 内维奥·路易吉·塔利亚蒙特 , 埃德温·H·F·范·阿塞尔多克 , 赫尔曼·范德科伊 , Auke Jan Ijspeert先生 :
用于辅助下肢外骨骼的自适应神经肌肉控制器：对脊髓损伤患者的初步研究。 30 韩宇渊 , 纳米塔·阿尼尔·库马尔 , 皮尔文·赫尔 :
可穿戴皮肤拉伸装置与触觉操纵杆结合对老年人运动控制的协同效应。 31 菲利普·贝克尔 :
评论：外围设备-机器接口第一次研讨会会议记录：超越传统的表面肌电图。 32 诺曼·哈利德·库雷希 , 诺曼·纳赛尔 , 法赞·马吉德·努里 , 哈马德·纳泽尔 , 雷扬·阿扎姆·汗 , 萨吉德·萨利姆 :
使用一般线性模型系数的自适应估计提高功能性近红外光谱-大脑-计算机接口的分类性能。 33 李红（音） , 刘明勇 , 张飞虎 :
基于多目标进化算法的自主水下机器人地磁导航。 34 Keum-Shik Hong先生 , 穆罕默德·贾瓦德·汗 :
用于提高分类准确性和增加命令数量的混合脑-机接口技术：综述。 35 俞成培 , 陈金龙（Jean-Lon Chen） , 爱丽丝·M·K·王 , 凯文·曾荫权 :
一种新型脑卒中患者双臂机器人康复装置的设计和可用性评估。 36 尼古拉斯·什切钦斯基 , 亚历山大·亨特 , 罗杰·D·奎因 :
设计控制腿机器人运动的合成神经系统的功能子网络方法。 37 詹妮弗·克穆拉 , 约书亚·罗辛 , 史蒂文·科拉佐斯 , Shikha J.古德温 :
使用混合BCI对运动和抑制进行分类。 38 Shinya Aoi公司 , 波拉马特·马诺蓬格 , Yuichi Ambe先生 , 松野富弥通 , 弗洛伦丁·沃尔戈特 :
腿机器人的自适应控制策略：综述。 39 杨俊清 , 瑞托怀 , Hui Wang（王慧） , 李文元 , 王志工 , 梅耶穗 , 苏雪成 :
基于全球定位系统的开放空间机器人幼崽模拟。 40 科西莫·德尔拉·桑蒂纳 , 马泰奥·比安奇 , 朱塞佩·阿韦塔 , 西蒙·乔蒂 , 维萨·阿拉皮 , 西蒙·法尼 , 埃多尔多·巴塔利亚 , 曼纽尔·加泰拉诺 , 马尔科·桑泰罗 , 安东尼奥·比奇 :
环境约束开发过程中的姿势手协同作用。 41 于志斌 , 莫伊朗塞姆·丹尼斯·辛格 , 李敏浩 :
用于人类意图理解的连续时间尺度长短记忆神经网络。 42 安德烈斯·莱昂纳多·朱蒂尼科·阿拉尔康（Andres Leonardo Jutinico Alarcon） , 乔纳森·坎波监狱 , 费利克斯·M·埃斯卡兰特·奥尔特加 , 胡安·佩雷兹·伊巴拉 , 马可·H·特拉 , 阿德里亚诺·A·G·西奎拉 :
机器人康复的阻抗控制：鲁棒马尔科夫方法。 43 马齐亚尔·艾哈迈德·沙巴菲 , 安德烈·塞法思 , 赵国平 :
辅助穿戴式机器人控制的运动子功能。 44 雷丁 , 林晓 , 廖伯林 , 卢荣波 , 华鹏 :
复杂值线性方程组的改进递归神经网络及其在机器人运动跟踪中的应用。 45 达里奥·马拉瓦尔 , 哈维尔·德洛普 , 胡安·巴勃罗·富恩特斯面包 :
结合视觉Bug算法和基于熵的视觉，实现室内环境中无人机的导航和自语义定位。 46 林晓 , 张永生 , 廖伯林 , 张志军 , 雷丁 , 龙津 :
基于递归神经网络的双机器人协调路径跟踪速度级双准则优化方案。 47 张志军 , 黄永谦 , 陈思远 , Jun Qu公司 , Xin Pan公司 , 天佑余 , 李元庆 :
一种意图驱动的半自主饮水智能机器人系统。 48 维托里奥·里皮 , 托马斯·默格纳 :
人源干扰估计与补偿（DEC）方法可用于仿人机器人的模块化传感器控制。 49 龙进 , 廖伯林 , 刘梅（音） , 林晓 , 郭东胜 , 燕晓刚 :
基于离散时间递归神经网络的冗余度机械臂容错差分同步最小化方法。 50 徐章 , 李向新 , 奥卢瓦罗蒂米·威廉斯·塞缪尔 , 甄煌 , 彭芳 , 李广林 :
通过后处理策略提高肌电图模式识别对假肢控制的鲁棒性。 51 阿伊莎·萨哈伊 , 伊丽莎白·帕切里 , 乌里埃尔·格林斯潘 , 布鲁诺-柏柏尔语 :
预测机制在人-人与人-机交互中的作用方式不同：综述。 52 吴瑞琪（Ruiqi Wu） , 周长乐 , 费超 , 朱祖元 , 林志民 , 龙之阳 :
一种基于游戏的移动机械手发展性学习方法。 53 迈克尔·温宁格 , Panagiotis K.Artemiadis公司 , 克劳迪奥·卡斯泰里尼 , 帕特里克·M·皮拉尔斯基 :
编辑：外周神经系统-机器接口（PNS-MI）。 54 塞巴斯蒂安·米克 , 丹尼尔·卡特特 , 弗洛伦特·帕克雷特 , 皮埃尔·伊夫·欧德耶 , Aymar de Rugy公司 :
来自人力信号的各种机器人手臂控制模式的性能和可用性。 55 张杰 , 满康 , 李晓娟 , 刘耿阳 :
机器人应用中具有形式化交叉算子的生物启发遗传算法。 56 凯·施密特 , 詹姆·杜阿尔特 , 马丁·格里默 , 亚历杭德罗·桑乔·普查德斯 , 海奇伟 , 克里斯·伊斯特霍普 , 罗伯特·里纳 :
肌套：在坐姿转移中减少髋关节伸肌活动的双关节抗颗粒外套。 57 朱庆鹏 , Jochen Triesch公司 , 伯特伦·E·施 :
基于主动有效编码的双眼驱动扫视和收敛联合学习。 58 乌斯曼·加福尔 , Sohee Kim先生 , Keum-Shik Hong先生 :
外围网络和机器接口的选择性和长寿命：综述。 59 洪增 , 王彦欣（Yanxin Wang） , 吴昌成 , 宋爱国 , 贾刘 , 彭吉 , 许保国 , 朱丽峰 , 李慧君 , 彭程文 :
基于闭环混合凝视-脑-机接口的机器人手臂控制和增强现实反馈。 60 曾太平 , 白鹿寺 :
基于空间和运动的连接表征的认知映射。 61 金明惠 , 史蒂文·柯林斯 :
脚踝逐步翻转/翻转扭矩调节可以减少与平衡相关的作用力。 62 法拉马兹·法吉希 , 艾哈迈德·穆斯塔法 :
计算系统生物学和计算神经科学相结合的方法有助于发展未来的“认知发展机器人”。 63 Quan Liu（刘全） , 瞄准刘 , 魏萌 , 青松艾 , 谢圣泉 :
气动肌肉驱动的软踝康复机器人的分层柔顺控制。 64 保罗·托马西诺 , 多梅尼科·坎波洛 :
冗余机械手类人姿态和运动规划的扩展被动运动范式。 65 谷口明 , Tadahiro Taniguchi先生 , 安吉洛·坎格洛西 :
机器人中多模态类别和单词学习的贝叶斯生成模型的跨情境学习。 66 中村俊美（Tomoaki Nakamura） , Takayuki Nagai公司 , Daichi Mochihashi公司 , 小林一郎 , 麻生英机 , Masahide Kaneko公司 :
用隐半马尔科夫模型和高斯过程分割连续运动。 67 张娟娟 , 史蒂文·柯林斯 :
被动系列刚度优化了人类行走中下肢外骨骼的扭矩跟踪。 68 马可·艾奥萨 , 乔瓦尼·莫龙 , 斯特凡诺·保卢奇 :
黄金步态：人类和仿人行走的优化理论视角。 69 山田达夫 , 村田信吾 , Hiroaki白羊座 , 绪方哲也 :
基于RNN的逻辑单词表示学习：从单词序列到机器人动作。 70 秋实赋 , 马可·桑特洛 :
改进软协同激励肌电假手在手-物交互过程中抓取力的精细控制。 71 克劳迪娅·阿尔瓦雷斯-阿帕里西奥 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 玛丽亚·卡门·卡尔沃·奥利维拉 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 弗朗西斯科·马丁 , 维森特·马特兰 :
用于评估移动机器人中基于距离的人员跟踪器分类器的基准数据集。 72
