MFI 2012:德国汉堡
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IEEE智能系统多传感器融合与集成国际会议,2012年9月13日至15日,德国汉堡,MFI 2012。 电气与电子工程师协会 2012 ,国际标准图书编号 978-1-4673-2510-3 薛哲斌 , 曾宪益(Xianyi Zeng) , 卢多维克·科尔 , 闫晨 以下为:
开发用于调查纺织品视觉和触觉感知之间关系的模糊包含测度。 108-113 雷内·马提亚斯 , 安德烈亚斯·比尔迈耶 , 海因茨·沃恩 以下为:
健壮性、可扩展性和灵活性:模块化自配置移动机器人的关键特性。 457-463 蒋璐 , 佳奇宫 , 齐浩 , 费虎 以下为:
基于空间编码的分布式二元热释电红外传感器网络压缩多人跟踪。 180-185 王灿(Can Wang) , 刘洪(音) 以下为:
基于距离传感器自适应深度-颜色积分的鲁棒视觉跟踪。 330-335 胡媛媛 , 宋章军 , 朱军(Jun Zhu) 以下为:
利用二维激光测距仪估计管道检测机器人的姿态。 401-406 Y.Xu先生 , J.Y.王 , B.X.曹 , J.杨 以下为:
基于多传感器的超声人脸识别:实验与分析。 257-261 阎丽 , 刘景泰 , 李海峰 , 香露 , 孙雷(Lei Sun) 以下为:
基于POMDP的竞争性网络机器人系统建模与控制体系结构。 58-64 张军 , 彩霞歌 , Ying Hu(音) , 余斌(Bin Yu) 以下为:
通过融合多传感器提高机器人抓取的鲁棒性。 126-131 马库斯·鲍姆 , 弗洛里安·法昂 , 乌韦·D·哈内贝克 以下为:
使用RGBD数据跟踪地面移动的扩展对象。 186-191 阿什什·谢沙德里 , 凯文·彼得森 , 希瑟·L·琼斯 , 威廉·惠塔克 以下为:
通过对行星地形进行登记来估计位置。 432-438 裴姜元 , 王天淼 , 马富春 , 毛珍宫 以下为:
基于仿生学的飞机钻孔末端执行器设计与仿真。 206-211年 宋志斌 , 郭树香 以下为:
利用外骨骼装置进行上肢康复的阻抗生成研究。 281-286 杨茂云 , 金景福 , Namhoon Kim公司 , Jeongyeon Yoon公司 , Changhwan Kim(金昌焕) 以下为:
使用光学导航传感器、IMU和GPS进行室外定位。 377-382 高同跃 , 海浪阁 , 饶进军(Jinjun Rao) , 振邦功 , Jun Luo先生 以下为:
基于多传感器信息融合的双管倾斜式SUAV导航系统设计。 439-444 张飞虎 , 豪克·斯塔勒 , 陈光(音) , 赵晨 , 卡斯滕·西蒙 , 克里斯蒂安·巴克尔 , 阿洛伊斯·克诺尔 以下为:
一种具有累积误差消除功能的传感器融合定位方法。 1-6 尤莉(You Li) , 亚辛·瑞切克 , 辛迪·卡佩尔 以下为:
立体系统和带有传感器噪声模型的激光雷达之间的外部校准。 484-489 艾哈迈德·贾瓦德 , 米盖尔·雷耶斯·阿达姆 , 米歇拉斯·罗曼诺娃 , 马库斯·霍伯特 , 沃尔特·梅兹勒 , 马丁·特拉克勒 , 克努特·穆勒 , Yiannos Manoli公司 以下为:
将多维动态时间翘曲用于带有惯性传感器的拖船测试仪器。 212-218 王灿(Can Wang) , 刘洪(音) 以下为:
基于距离传感器自适应深度-颜色积分的鲁棒视觉跟踪。 336-343 贾斯汀娜斯·特拉普诺斯卡斯 , 米歇拉斯·罗曼诺娃 , 拉斯·克林贝尔 , 艾哈迈德·贾瓦德 , 马丁·特拉克勒 , Yiannos Manoli公司 以下为:
基于距离测量的定位场景的主动传感方法。 344-351 托拜厄斯·弗洛姆 , 本杰明·斯泰尔 , 沃尔夫冈·埃特尔 以下为:
使用机器学习方法的鲁棒多算法对象识别。 490-497 赵丽 , 托尔斯滕·赫费特 , 马丁·格罗丘拉 , 托尔斯滕·托马伦 以下为:
基于视听融合的两阶段多主动说话人定位。 1-7 卢茨·温克勒 , Vojtech Vonásek公司 , 海因茨·沃恩 , Libor Preucil公司 以下为:
Robot3D-移动模块化自配置机器人的模拟器。 464-469 马克·莱因哈特 , 本杰明·诺克 , 乌韦·D·哈内贝克 以下为:
假设分布式卡尔曼滤波器。 305-312 雅各布·施文德纳 以下为:
使用内含数据的基于地图分割的SLAM。 352-357 乔·宾博 , 西尔维娅·罗德里格斯-吉梅内斯 , 刘洪斌 , 宋晓静 , 尼古拉斯·布鲁斯 , Lakmal D.Seneviratne公司 , 穆罕默德·阿卜杜拉希姆 , 卡斯帕·阿尔霍费尔 以下为:
通过融合视觉和触觉信息进行目标姿态估计和跟踪。 65-70 塞巴斯蒂安·洛克尔 , 丹尼斯·克莱门捷夫 , 张建伟 以下为:
一个用于移动机器人的多机器人平台-一种使用多智能体技术的新型评估和开发方法。 470-477 鲁斯塔姆·斯托尔金 , 大卫·里斯 , 穆罕默德·塔哈 , Ionut Florescu公司 以下为:
热光谱和可见光谱相机数据的贝叶斯融合用于快速背景自适应的区域跟踪。 192-199 约翰内斯·鲍尔 , 豪尔赫·达维拉·查科 , 埃里克·斯特拉尔 , 斯特凡·维尔姆特 以下为:
烟雾和镜子——仿生机器人传感器融合实验的虚拟现实。 114-119 豪尔赫·洛博 , 乔·菲利佩·费雷拉 , 佩德罗·特林达德 , 豪尔赫·迪亚斯 以下为:
基于IMU辅助RBG-D传感器的贝叶斯三维独立运动分割。 445-450 艾蒂安·勒格兰德 , 塞巴斯蒂安·特龙 以下为:
用于室内定位的三轴磁场测绘和融合。 358-364 Rui Ma公司 , 齐浩 以下为:
基于布冯针模型的分布式二进制传感器网络步行者识别。 120-125年 何塞·帕迪亚尔 , 马库斯·哈蒙德 , 肖恩·奥根斯坦 , 史蒂芬·M·洛克 以下为:
通过融合单目视觉和稀疏模式距离数据进行翻滚目标重建和姿态估计。 419年至425年 谢丽娜(Rina Tse) , 尼萨尔·艾哈迈德 , 马克·E·坎贝尔 以下为:
基于马尔可夫随机场的统一混合模型地形估计。 238-243 贾西施 , 蒂姆·C·路易斯 以下为:
术中神经监测的肌电图信号和手术导航的位置信息的数据融合。 287-292 罗玉东 , 沈延涛 以下为:
带位置传感反馈的智能控制微操作:系统集成和验证。 293-298 本杰明·阿德勒 , 肖俊浩 以下为:
面向城市环境的自动航空测绘。 77-82 刘铭(音) , 王鲁佳 , 西格沃特 以下为:
DP-Fusion:在线多传感器识别的通用框架。 7-12 佩德罗·特林达德 , 豪尔赫·洛博 , 乔·佩德罗·巴雷托 以下为:
使用彩色和深度图像进行手势识别,并使用手的角度姿势数据进行增强。 71-76 迭戈·R·法里亚 , 豪尔赫·洛博 , 豪尔赫·迪亚斯 以下为:
在手持式探索过程中,从手的配置中识别物体。 132-137 贾尼斯·舍内菲尔德(Janis Schönefeld) , 迪特玛·P·F·莫勒 以下为:
使用局部传感器快速可靠地检测跑道入侵。 33-39 肖俊浩 , 本杰明·阿德勒 , 张厚祥 以下为:
基于平面的三维点云配准。 40-45 刘洪斌 , 胡安·格雷科 , 宋晓静 , 乔·宾博 , Lakmal D.Seneviratne公司 , 卡斯帕·阿尔霍费尔 以下为:
基于触觉图像的神经网络接触形状识别。 138-143 托马斯·亨德森 , 格温·奈特 , 爱德华·格兰特 以下为:
估算热扩散率的多传感器方法。 313-317 饶进军(Jinjun Rao) , 陈金波 , 魏丁 , 振邦功 以下为:
河流AUV导航信息融合。 83-88 李晓东 , 纳比尔·奥夫 , 阿卜杜勒克里姆·内姆拉 以下为:
无人机应用VSLAM中的估计分析。 365-370 王磊(Lei Wang) , 西蒙·X·杨 , 穆罕默德·比拉尔贝吉安 以下为:
基于模糊逻辑的移动机器人导航生物灵感系统。 219-224 刘双龙 , 汤育超 , Chun Zhang先生 , 岳世刚(Shigang Yue) 以下为:
基于时差测量的无线传感器网络自映射构建。 150-155 利文特·塔马斯 , 安德拉斯·马杰迪克 以下为:
基于异构特征的对应估计。 89-94 拉蒙·萨根特 , 刘洪斌 , Lakmal D.Seneviratne公司 , 卡斯帕·阿尔霍费尔 以下为:
用于灵巧抓取和操作的光学多轴力/扭矩传感器。 144-149 马丁·诺伊斯克 , 丹尼斯·克鲁普克 , 诺曼·亨德里奇 , 张建伟 , 张厚祥 以下为:
基于Wiimote-HCI多传感器融合的模块化机器人仿真环境交互控制参数研究。 478-483 克里斯托弗·鲍姆加尔特纳 , 尼尔斯·拜克 , 沃尔夫冈·门泽尔 以下为:
跨模态表示的增量信息融合体系结构。 498-503 伊万·德拉诺夫斯基 , 威廉·莫里斯 , 拉维·考希克 , 肖继忠 以下为:
RGB-D相机实时姿态估计。 13-20 考斯图布·帕塔克(Kaustubh Pathak) , 瓦斯凯维丘斯 , 弗朗西斯·邦吉 , 安德烈亚斯·伯克 以下为:
使用平面匹配在3D扫描配准中使用颜色信息。 371-376 徐丽双 , 陈刚(音译) , 王佳军 , 沈瑞敏(Ruimin Shen) , 沈照 以下为:
使用简单压力分布传感器的传感垫。 451-456 迭戈·罗格里德斯 , 纳比尔·奥夫 以下为:
大规模轨迹的稳健自我运动。 156-161 约格·施蒂克勒 , 斯文·本克 以下为:
使用RGB-D相机集成深度和颜色提示以进行密集的多分辨率场景映射。 162-167年 刘哲 , 陈伟东 , 王勇(音) , 王景川 以下为:
基于概率网格图的移动机器人可定位性估计及其在定位中的应用。 46-51 西蒙·朱利叶 以下为:
posegraph中依赖信息的融合。 504-509 凯瑟琳·布里厄姆 , B.V.K.维贾亚·库马尔 , Nageswara S.V.Rao公司 , 刘强(音) , 王欣(Xin Wang) 以下为:
远程传感器网络上的状态保险丝。 95-100 王鲁佳 , 刘铭(音) , 马克斯·Q·H·孟 , 西格沃特 以下为:
面向云机器人系统中的实时多传感器信息检索。 21-26 于章 , 克里斯托弗·宾厄姆 , 迈克尔·加里莫尔 , 杨志静 , 陈军(Jun Chen) 以下为:
应用换位输入数据PCA和ANN进行传感器故障检测和验证。 269-274 马树根(Shugen Ma) , 帅国 , 王明辉 , 李斌(Bin Li) 以下为:
混合度量图表示的数据关联。 168-173 克里斯蒂安·赫特威克 , 克里斯托巴尔古玩 以下为:
非平稳城市环境中的单目航向估计。 244-250 梁信武 , 王和生 , 陈伟东 以下为:
考虑电机动力学的机器人操作器的未标定固定摄像头视觉伺服。 426-431 任C.罗 , 吴彦昌 以下为:
服务机器人人机交互的手势识别。 318-323 阿利亚巴斯·沃拉 , 马哈斯威塔·萨卡尔 , 哥顿李尔 以下为:
来自人体生物传感器网络的紧急数据智能传输方案。 200至205 托马斯·亨德森 , 伊莱恩·科恩 , 安舒尔·乔希 , 爱德华·格兰特 , 马克·德雷洛斯 , 尼基尔·德斯潘德 以下为:
对称是感知融合的基础。 101-107 Shrihari Vasudevan先生 , 阿尔曼·梅尔库米扬 , 史蒂文·斯奇丁 以下为:
多任务高斯过程模型中的信息融合。 225至232 马克·德雷洛斯 , 尼基尔·德斯潘德 , 爱德华·格兰特 以下为:
Kinect近景:适用于短程成像。 251-256 亚哲汤 , 李有福 , 白天香 , 周小龙 以下为:
旋转自适应Haar小波变换用于热全向视觉中的人体跟踪。 324-329 宋萍(Ping Song) , 王一平 , 王晓月(音译) , 潘志强 以下为:
一种基于拥塞意愿的移动传感器网络约束机制。 383-388 费尔南多·加西亚 , 阿图罗·德拉·埃斯卡莱拉 , 何塞·玛丽亚·阿明戈 , 费利佩·吉梅内斯 以下为:
道路安全应用的上下文辅助融合程序。 407-412 于章 , 克里斯托弗·宾厄姆 , 迈克尔·加里莫尔 , 杨志静 , 陈军(Jun Chen) 以下为:
使用基于分层聚类的图形用户界面的工业系统传感器故障检测。 389-394 杰拉西莫斯·里加托斯 以下为:
AGV导航传感器完整性监测的无导数分布式滤波。 299-304 白天香 , 李有福 , 亚哲汤 以下为:
灵活的结构化稀疏表示用于鲁棒视觉跟踪。 174-179 王恒涛 , 青山甲 , 玉林雷 , 赵千川 , 关晓红 以下为:
通过检测建筑物内各区域的出入事件来估计居住者分布。 27-32 孙嘉兵 , 张成金 以下为:
具有随机延迟和丢包的多传感器系统的分布式最优融合估计。 233-237 魏晓 , 孙富春 , 刘华平教授 , 刘和余 , 赵河 以下为:
使用分段线性动力学模型建立灵巧的机器人手抓取模型。 52-57 乌里·利维 , Evyatar Hemo公司 以下为:
无人值守地面传感器系统中使用决策导向算法和置信权重的稳健源定位。 395-400人 罗伯特·L·斯图尔特 , 迈克尔·米尔斯 , Hong Zhang(张红) 以下为:
使用流向量的方向投票实现移动机器人的视觉寻的。 413-418 金海阳 , Ying Hu(音) , 罗火岭 , 郑天一 , 张鹏(音译) 以下为:
基于图像融合的骨钻孔系统术中状态识别。 275-280