2018年第16届ISER:阿根廷布宜诺斯艾利斯
京晓 , 托尔斯滕·克罗格 , 乌萨马·哈提卜 :
2018年实验机器人国际研讨会论文集,2018年11月5日至8日,阿根廷布宜诺斯艾利斯,ISER 2018。 Springer高级机器人论文集 11, 施普林格 2020 ,国际标准图书编号 978-3-030-33949-4
医疗机器人
谢迪尔·尼亚兹 , 阿兰·昆茨 , 奥伦·萨尔兹曼 , 罗恩·阿特洛维茨 , 悉达多·S·斯里尼瓦萨 :
通过最近邻图跟踪同心管机器人的手术轨迹。 3-13 金荣号 , 安库尔·卡普尔 , 鲁道夫·菲诺奇 , 埃林·吉拉德 :
机器人冠状动脉导线穿越技术基于行为的运动的实验验证。 14-23 亚什·奇塔利亚 , 王雪峰 , 永元(Vinh Nguyen) , Shreyes N.Melkote公司 , 约书亚·J·切尔 , 杰德夫·德赛 :
机器人儿科神经内窥镜双向缺口关节的设计与分析。 24-33 马雷克·沃滕贝格 , 凯蒂·甘多米 , 保罗·A·W·G·卡瓦略 , 约瑟夫·肖纳克 , 尼拉夫库马尔·帕特尔 , 尤利安·奥尔达奇塔 , 克莱尔·M·坦帕尼 , Nobuhiko Hata先生 , 德田纯一 , 格雷戈里·费舍尔 :
主动补偿和膜穿刺检测用于靶向MRI引导的机器人前列腺活检的孔内实验验证。 34-44 迪普蒂·乔达里 , Kunj Bhagat公司 , 埃梅尔·德米尔坎 :
使用深度学习和肌肉骨骼建模了解和转移机器人中的人类技能。 45-55
无人机I
王璐琪(Luqi Wang) , 大前程 , 费高 , 蔡凤玉 , 郭继新 , 蒙祥林 , 沈少杰 :
一种用于快速探索的协同空中地面机器人系统。 59-71 卡玛克·埃巴迪 , Ali-Akbar Agha-Mohammadi公司 :
火星直升机空中地图中的探测器定位:火星模拟环境中的实验结果。 72-84 凯伦·博迪 , 扎卡里·泰勒 , 米娜·卡梅尔 , 西格沃特 :
使用过度驱动的MAV实现高效的全姿态全向性。 85-95 阿尔维卡·高塔姆 , P.B.Sujit先生 , 斯里坎斯·萨里帕利 :
基于视觉的四驱机器人在运动目标上的鲁棒自主着陆。 96-105 柯蒂斯·克莱恩 , 特雷弗·斯派克曼 , 托马斯·梅德罗斯 , 德里克·厄尔斯 , 伊丽莎白·巴沙 :
基于无人机的训练数据自动标记,用于在线水陆区分。 106-116
无人机II
罗杰里奥·博纳蒂 , 张延福 , 桑吉班·乔杜里 , 王文山 , 塞巴斯蒂安·谢勒 :
自动无人机摄影师:使用艺术原理为空中拍摄创建平滑、安全、无遮挡的轨迹。 119-129 阿马多·安东尼尼 , 温特·格拉 , 瓦伦·穆拉利 , 托马斯·赛里·麦克科尔德 , Sertac Karaman公司 :
黑鸟数据集:攻击性飞行中无人机感知的大型数据集。 130-139 田玉伦 , 凯瑟琳·刘 , 凯尔好的 , 运输地点 , 丹妮特·艾伦 , 尼古拉斯·罗伊 , 乔纳森·P·霍 :
使用多个UAS在森林树冠下搜索和救援。 140-152 亚当·普洛瓦查 , 岳阳 , 卡里克-德韦勒 , 贾斯汀·布拉德利 :
预测无人飞机系统传感器安放的挖掘成功率。 153-164 迈克尔·沃特森 , 艾哈迈德·扎哈 , 维杰·库马尔 :
双向推力四电机的几何控制和轨迹优化。 165-176 凯文·普洛克 , 塞巴斯蒂安·谢勒 :
无人机在非结构化环境中的精确着陆。 177-187
微型飞行器
迪内什·塔库尔 , 朱塞佩·洛亚诺 , 刘文新 , 维杰·库马尔 :
微型飞行器核环境检测:算法与实验。 191-200 Prajwal Shanthakumar公司 , 余凯文(Kevin Yu) , 曼迪星 , 乔纳·奥列维洛 , 埃里克·比安奇 , 马修·赫布顿 , 普拉塔普·托克卡 :
无人机桥梁自动检测的视图规划和导航算法。 201-210 桑迪普·曼贾纳 , 赫尔克·范·霍夫 , 格雷戈里·杜德克 :
针对活动采样的聚合状态空间策略搜索。 211-221 哈拉尔德·吉特勒 , 克里斯托夫·伯姆 , 托比亚斯·米特勒 , 丽莎·玛丽·法勒 , 史蒂芬威斯 , 休伯特·赞格尔 :
无人机导航的四自由度磁场定位。 222-231 Shreyansh Daftry公司 , Manash Pratim Das公司 , 杰夫·德劳恩 , 克里斯蒂娜·索利斯 , 罗伯特·A·休伊特 , Shreetej Reddy公司 , 丹尼尔·莱特 , 艾文·顾 , 拉里·马蒂斯 :
MAV夜间基于视觉的鲁棒自主导航、绘图和着陆。 232-242
机器人学习I
李四一 , 周嘉吉 , 贾振中 , 狄仁扬 , 马修·梅森 :
从机器人操作的真实感渲染中学习准确的对象实例分割。 245-255 乌尔里希·维雷克 , 彭兴超 , 凯特·萨恩科 , 小罗伯特·普拉特。 :
使用成对损失将控制策略从模拟调整为现实。 256-266 瑞安·朱利安 , 埃里克·海登 , 何展鹏 , 张和佳 , 斯特凡·沙尔 , 约瑟夫·利姆 , Gaurav S.Sukhatme公司 , 卡罗尔·豪斯曼 :
通过学习可组合机器人技能将模拟缩放为实际传输。 267-279 毛慧潭 , 朱尼叶斯·桑托索 , 卡格达斯·D·昂纳尔 , 京晓 :
通过基于触摸的连续操作实现从模拟到真实的可转移对象分类。 280-289
机器人导航
卡米洛·奥多内斯 , 瑞安·阿利西娅 , 布兰登·罗思洛克 , 凯尔·拉迪科 , 杰里米·纳什 , 罗汉·塔克尔 , Shreyansh Daftry公司 , 马里奥·哈珀 , 小艾曼纽尔·柯林斯。 , 拉里·马蒂斯 :
用于机器人导航的柔韧植被的特征和遍历。 293-304 Eranda Tennakon公司 , 纳文达·科特奇 , 蒂埃里·佩诺 , 乔纳森·罗伯茨 :
用于在脆性表面上操作的多腿机器人的安全地形探测方法。 305-317 卡洛斯·尼托·格兰达 , 约翰·罗杰斯三世 , 尼克拉斯·方格 , 斯蒂芬妮·凯姆纳 , 亨利克·克里斯滕森 , Gaurav S.Sukhatme公司 :
使用自适应信息采样的多机器人系统在线协调任务。 318-327 杰森·莫尔顿 , Nare Karapetyan公司 , 阿尔贝托·夸特里尼(Alberto Quattrini Li) , Ioannis M.雷克利茨 :
自主式水面车辆的外力场建模。 328-338 马利卡·梅格贾尼 , 沙什瓦特·维尔玛 , 尤洪英 , 齐恒浩 , 丹妮拉·鲁斯 , 小马塞洛·H·昂。 :
城市驾驶环境的上下文感知意图和轨迹预测。 339-349
机器人学习II
罗德里戈·佩雷斯-达塔利 , 卡洛斯·塞莱明 , 哈维尔·鲁伊兹·德尔·索尔 , 延斯·科伯 :
基于深度神经网络的交互式学习与政策纠正反馈。 353-363 卡迈尔·莫西·埃尔迪内 , 何塞·桑切斯 , 胡安·安东尼奥·科拉莱斯 , 优素福·梅佐瓦尔 , Jean-Christophe Fauroux公司 :
使用深度学习的力-转矩传感器扰动观测器。 364-374 Adithyaviravan Murali公司 , 尹丽(音) , 迪拉杰·甘地 , 阿布辛纳夫·古普塔 :
学会不看而抓。 375-386 蒙兹尔·扎法尔 , 阿雷布·梅穆德 , 穆埃门·汗 , 张世民(Shimin Zhang) , 穆罕默德·阿里·穆尔塔扎 , 维克托·阿拉德勒 , 埃文格洛斯·西奥多罗 , 塞斯·哈钦森 , 拜伦·布茨 :
复杂系统基于模型的分层控制中的半参数学习方法。 387-397 李杨库 , 斯科特·迈克尔·乔丹 , 朱莉娅·獾 , 埃里克·莱恩·米勒 , 罗德·格鲁派 :
通过演示中的空间关系建模学习使用棘轮。 398-410 大卫·阿伦·苏罗维克 , 乔纳森·布鲁斯 , 王坤(Kun Wang) , 马西莫·维斯皮格纳尼 , 科斯塔斯·E·贝克里斯 :
通过对称简化强化学习实现任意轴张力整体滚动。 411-421
接触和操纵
沙梅克·甘古里 , 乌萨马·哈提卜 :
铰接刚体系统中多表面碰撞接触空间模型的实验研究。 425-436 伯克沙利 , 安德鲁·金梅尔 , Kaiyu Hang公司 , 科斯塔斯·E·贝克里斯 , Aaron M.Dollar先生 :
安全状态学习表征的双手操作路径规划。 437-447 雅各布·阿金 , 罗汉·保罗 , 大英公园 , 苏布罗·罗伊 , 尼古拉斯·罗伊 , 托马斯·霍华德 :
部分观测环境中操纵任务的实时人机通信。 448-460 布拉德·桑德 , 德米特里·贝伦森 :
具有接触传感不确定性的未知环境中机械手的运动规划。 461-474 李浩桑 , 李一洙 , 宰亨公园 :
浮基机器人的接触一致干扰观测器。 475-484 加文·D·肯尼利 , 陈伟熹 , 丹尼尔·科迪切克 :
促动器透明度和本体感觉的能量成本。 485-495
无人机III
朱利安·福斯特 , 穆罕默德·赫尔瓦 , 《信通度》 , 安吉拉·斯科利格(Angela P.Schoellig) :
混合动力飞机侧风稳定的混合模型预测控制。 499-510 会长阿贾伊尚卡尔 , 塞巴斯蒂安·埃尔鲍姆 , 卡里克-德韦勒 :
多旋翼空中系统之间小有效载荷的空中交换。 511-523 亚历山大·斯皮策 , 杨旭宁 , 约翰·W·姚 , 阿迪蒂亚·达瓦勒 , 克什蒂吉·戈尔 , 摩萨姆·达比 , 马特蒂·科林斯 , 柯蒂斯·博伊鲁姆 , 内森·迈克尔 :
基于多旋翼远程操作和防撞的快速灵活视觉飞行。 524-535 赵沫菊 , Tomoki Anzai先生 , 范实 , 冈田惠 , 稻叶正彦 :
基于微分运动学的可变换多连杆空中机器人通过小开口的路径规划。 536-548 亚当·斯塔格 , 赫伯特·G·坦纳 :
平面环境中机器人物理交互的数学模型。 549-558
人机交互
号 梁家欣 , 爱德华·施默林 , 莫晨 , 约翰·塔尔博特 , J.克里斯蒂安·格德斯 , 马可·帕沃内 :
关于在人-机器人-车辆交互概率规划框架内注入基于可达性的安全保证。 561-574 卢卡斯·约瑟夫 , 文森特·帕多瓦 , 纪尧姆·莫雷尔 :
与机器人更安全协作的能量约束的实验验证。 575-583 萨拉·谢霍勒斯拉米 , Gilwoo Lee先生 , 贾斯汀·哈特 , 悉达多·S·斯里尼瓦萨 , 伊丽莎白·A·克罗夫特 :
协作人机交互的伸手运动研究。 584-594 伊丽莎白·查 , 内奥米·T·菲特 , Yunkyung Kim先生 , 特伦斯·方 , 马贾·马塔里奇 :
为外观受限的机器人生成表达性光信号。 595-607 凯特琳·克拉堡 , 肖米克·贾恩 , 巴拉苏布拉马尼安·蒂亚格拉詹 , 中昊石 , 利娜·马图尔 , 卡提克·马哈扬 , 吉赛尔·拉古萨 , 马贾·马塔里奇 :
为期一个月的家庭社交辅助机器人,适用于有不同需求的儿童。 608-618 山本浩 , 天一阁 , Kazuya Murotani先生 , 中村义彦 :
静液压驱动类人水螅的解析粘弹性控制的实验验证。 619-628
机器人设计和原型
文忠严 , 安吉拉·高 , 于云辰 , 安库尔·梅塔 :
走向自主印刷机器人:机械逻辑的设计和原型制作。 631-644 马里奥·哈珀 , 大卫·巴尔布纳 , 贾斯汀·拉尔森 , 卡米洛·奥多内斯 , 戈登·埃勒巴赫 , 小艾曼纽尔·柯林斯。 , 乔纳森·克拉克 :
动态跑步四足动物地形响应规划的模型改进。 645-654 多里特·博尔曼 , 斯文·约里森 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
雷达-一种雷达激光扫描设备。 655-664 卡洛斯·萨尔达里亚加 , 尼兰詹·查克拉博蒂 , 艾敏·高 :
机械手笛卡尔阻抗控制阻尼矩阵的设计。 665-674 曼努埃尔·布鲁克 , 马克西米利安·德纳 , 佐尔坦·萨巴·马尔顿 , 费伦斯·巴林特·本泽迪 , 马丁·桑德梅尔 , 鲁道夫·特里贝尔 :
基于合成数据的工业操作6DoF姿态估计。 675-684
映射和姿势估计
特拉维斯·曼德森 , 冉成 , 大卫·梅格尔 , 格雷戈里·杜德克 :
增强姿态估计服务中的导航。 687-701 威坤镇 , 塞巴斯蒂安·谢勒 :
使用3D或2D激光雷达的统一3D映射框架。 702-711 库罗什·萨蒂皮 , 斯特吉奥斯·鲁梅利奥蒂斯 :
视觉惯性地图的有效校准。 712-724 埃里克·海登 , 丹尼尔·帕斯特 , Pradyumna Vyshnav公司 , Ali-Akbar Agha-Mohammadi公司 :
通过置信度丰富的3D网格映射实现异构传感器融合:在物理机器人中的应用。 725-736 费尔南多·诺布尔 , 克里斯托夫·赫克曼 :
FastCal:机器人系统的鲁棒在线自校准。 737-747
估算和校准
扎卡里·塞林 , 布兰登·索克拉吉 , 凯琳·贝尔塔 , 罗伯托·特隆 :
通过QuickMatch实现一致的多机器人对象匹配。 751-761 弗拉基米尔·佐科夫 , 乔纳森·冯顺林 , 凯文·韦斯特曼 , 达娜·库利奇 :
基于约束扩展卡尔曼滤波的实时无标记标记姿态估计。 762-771 张天伟 , 中村义彦 :
PoseFusion:动态人类环境中的密集RGB-D SLAM。 772-780 约旦马尔 , 乔纳森·凯利 :
单目相机和平面激光雷达的统一时空校准。 781-790 克里斯蒂安·尼斯勒 , 马克西米利安·德纳 , 佐尔坦·萨巴·马尔顿 , 鲁道夫·特里贝尔 :
同步校准和绘图。 791-800