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2018年第16届ISER：阿根廷布宜诺斯艾利斯

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  - conf/iser/2018年
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景晓,托尔斯滕·克罗格,乌萨马·哈提卜:
2018年实验机器人国际研讨会论文集，2018年11月5日至8日，阿根廷布宜诺斯艾利斯，ISER 2018。 Springer高级机器人论文集11,施普林格 2020，国际标准图书编号978-3-030-33949-4

医疗机器人

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  - conf/iser/NiyazKSAS18
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谢迪尔·尼亚兹,阿兰·昆茨,奥伦·萨尔兹曼,罗恩·阿特洛维茨,悉达多·S·斯里尼瓦萨:
通过最近邻图跟踪同心管机器人的手术轨迹。 3-13
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  - conf/iser/KimKFG18
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金荣号,安库尔·卡普尔,鲁道夫·菲诺奇,埃林·吉拉德:
机器人冠状动脉导线穿越技术基于行为的运动的实验验证。 14-23
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  - conf/iser/Chitalia WNMCD18公司
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亚什·奇塔利亚,王雪峰,永元（Vinh Nguyen）,Shreyes N.Melkote公司,约书亚·J·切尔,杰德夫·德赛:
儿童神经内窥镜机器人双向缺口关节的设计与分析。 24-33
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  - conf/iser/Wartenberg GCSPI18公司
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马雷克·沃滕贝格,凯蒂·甘多米,保罗·A·W·G·卡瓦略,约瑟夫·肖纳克,尼拉夫库马尔·帕特尔,尤利安·奥尔达奇塔,克莱尔·M·坦帕尼,Nobuhiko Hata先生,德田纯一,格雷戈里·费舍尔:
主动补偿和膜穿刺检测用于靶向MRI引导的机器人前列腺活检的孔内实验验证。 34-44
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  - conf/iser/Chaudhari BD18公司
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/ChaudhariBD18
迪普蒂·乔达里,Kunj Bhagat公司,埃梅尔·德米尔坎:
使用深度学习和肌肉骨骼建模了解和转移机器人中的人类技能。 45-55

无人机I

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  - conf/iser/WangC0CGLS18
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/WangC0CGLS18
王璐琪（Luqi Wang）,大前程,费高,蔡凤玉,郭继新,蒙祥林,沈少杰:
一种用于快速探索的协同空中地面机器人系统。 59-71
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  - conf/iser/EbadiA18公司
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/EbadiA18网址
卡玛克·埃巴迪,Ali-Akbar Agha-Mohammadi公司:
火星直升机空中地图中的探测器定位：火星模拟环境中的实验结果。 72-84
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  - 连接器/车身TKS18
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/BodieTKS18
凯伦·博迪,扎卡里·泰勒,米娜·卡梅尔,西格沃特:
使用过度驱动的MAV实现高效的全姿态全向性。 85-95
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  - conf/iser/Gautam SS18
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/GautamSS18
阿尔维卡·高塔姆,P.B.Sujit先生,斯里坎斯·萨里帕利:
基于视觉的四驱机器人在运动目标上的鲁棒自主着陆。 96-105
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  - conf/iser/KleinSMEB18
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/KleinSMEB18
柯蒂斯·克莱恩,特雷弗·斯派克曼,托马斯·梅代罗斯,德里克·厄尔斯,伊丽莎白·巴沙:
基于无人机的训练数据自动标记，用于在线水陆区分。 106-116

无人机II

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  - conf/iser/BonattiZCWS18公司
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/BonattiZCWS18
罗杰里奥·波纳蒂,张延福,桑吉班·乔杜里,王文山,塞巴斯蒂安·谢勒:
自动无人机摄影师：使用艺术原理为空中拍摄创建平滑、安全、无遮挡的轨迹。 119-129
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  - conf/iser/AntoniniGMSK18
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阿马多·安东尼尼,温特·格拉,瓦伦·穆拉利,托马斯·赛里·麦克科尔德,Sertac Karaman公司:
黑鸟数据集：攻击性飞行中无人机感知的大型数据集。 130-139
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  - conf/iser/TianLOTARH18
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田玉伦,凯瑟琳·刘,凯尔好的,运输地点,丹妮特·艾伦,尼古拉斯·罗伊,乔纳森·P·霍:
使用多架无人机在森林树冠下进行搜救。 140-152
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  - conf/iser/PlowchaSDB18
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亚当·普洛瓦查,岳阳,卡里克·德特韦勒,贾斯汀·布拉德利:
预测无人飞机系统传感器安放的挖掘成功率。 153-164
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  - conf/iser/WattersonZ018
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迈克尔·沃特森,艾哈迈德·扎哈,维杰·库马尔:
双向推力四电机的几何控制和轨迹优化。 165-176
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  - 连接器/插拔器S18
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/PluckterS18
凯文·普洛克,塞巴斯蒂安·谢勒:
无人机在非结构化环境中的精确着陆。 177-187

微型飞行器

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  - conf/iser/ThakurLL018公司
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迪内什·塔库尔,朱塞佩·洛亚诺,刘文新,维杰·库马尔:
微型飞行器核环境检测：算法与实验。 191-200
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  - conf/iser/ShanthakumarYSO18公司
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Prajwal Shanthakumar公司,余凯文（Kevin Yu）,曼迪星,乔纳·奥列维洛,埃里克·比安奇,马修·赫布顿,普拉塔普·托克卡:
无人机桥梁自动检测的视图规划和导航算法。 201-210
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  - conf/iser/ManjannaHD18公司
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桑迪普·曼贾纳,赫尔克·范·霍夫,格雷戈里·杜德克:
针对活动采样的聚合状态空间策略搜索。 211-221
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  - conf/iser/GietlerBMFWZ18
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哈拉尔德·吉特勒,克里斯托夫·伯姆,托比亚斯·米特勒,丽莎·玛丽·法勒,史蒂芬威斯,休伯特·赞格尔:
无人机导航的四自由度磁场定位。 222-231
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  - conf/iser/Daftry公司DDSHRLGM18
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/DaftryDDSHRLGM18
Shreyansh Daftry公司,Manash Pratim Das公司,杰夫·德劳恩,克里斯蒂娜·索利斯,罗伯特·A·休伊特,Shreetej Reddy公司,丹尼尔·莱特,艾文·顾,拉里·马蒂斯:
MAV夜间基于视觉的鲁棒自主导航、绘图和着陆。 232-242

机器人学习I

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  - conf/iser/LiZJYM18公司
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李四一,周嘉吉,贾振中,迪特·杨彦,马修·梅森:
从机器人操作的真实感渲染中学习准确的对象实例分割。 245-255
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  - conf/iser/VeireckPSP18配置文件
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乌尔里希·维雷克,彭兴超,凯特·萨恩科,小罗伯特·普拉特。:
使用成对损失将控制策略从模拟调整为现实。 256-266
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  - conf/iser/朱利安HHZSLSH18
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/JulianHHZSLSH18
瑞安·朱利安,埃里克·海登,何展鹏,张和佳,斯特凡·沙尔,约瑟夫·利姆,Gaurav S.Sukhatme公司,卡罗尔·豪斯曼:
通过学习可组合机器人技能将模拟缩放为实际传输。 267-279
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  - conf/iser/MooSO018
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毛慧潭,朱尼叶斯·桑托索,卡格达斯·D·昂纳尔,景晓:
通过基于触摸的连续操作实现从模拟到真实的可转移对象分类。 280-289

机器人导航

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  - conf/iser/OrdonezARLNTDHC18公司
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卡米洛·奥多内斯,瑞安·阿利西娅,布兰登·罗思洛克,凯尔·拉迪科,杰里米·纳什,罗汉·塔克尔,Shreyansh Daftry公司,马里奥·哈珀,小艾曼纽尔·柯林斯。,拉里·马蒂斯:
用于机器人导航的柔韧植被的特征和遍历。 293-304
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  - conf/iser/TennakoonKPR18公司
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埃兰达·坦纳科恩,纳文达·科特奇,蒂埃里·佩诺,乔纳森·罗伯茨:
用于在脆性表面上操作的多腿机器人的安全地形探测方法。 305-317
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  - conf/iser/Nieto-GrandaRFK18
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卡洛斯·尼托·格兰达,约翰·罗杰斯三世,尼克拉斯·方格,斯蒂芬妮·凯姆纳,亨利克·克里斯滕森,Gaurav S.Sukhatme公司:
使用自适应信息采样的多机器人系统在线协调任务。 318-327
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  - conf/iser/MoultonKLR18
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/MoultonKLR18
杰森·莫尔顿,Nare Karapetyan公司,阿尔贝托·夸特里尼（Alberto Quattrini Li）,Ioannis M.雷克利茨:
自主式水面车辆的外力场建模。 328-338
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  - conf/iser/MeghjaniVEHRA18公司
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/MeghjaniVEHRA18
马利卡·梅格贾尼,沙什瓦特·维尔玛,尤洪英,齐恒浩,丹妮拉·鲁斯,小马塞洛·H·昂。:
城市驾驶环境的上下文感知意图和轨迹预测。 339-349

机器人学习II

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  - conf/iser/Perez-DattariCR18
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/Perez-DataritiCR18
罗德里戈·佩雷斯-达塔利,卡洛斯·塞莱明,哈维尔·鲁伊兹·德尔·索尔,延斯·科伯:
基于深度神经网络的交互式学习与政策纠正反馈。 353-363
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  - conf/iser/DineSCMF18
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/DineSCMF18
卡迈尔·莫西·埃尔迪内,何塞·桑切斯,胡安·安东尼奥·科拉莱斯,优素福·梅佐瓦尔,Jean-Christophe Fauroux公司:
使用深度学习的力-转矩传感器扰动观测器。 364-374
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  - conf/iser/Murali公司LG018
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Adithyavairavan Murali公司,尹丽（音）,迪拉吉·甘地,阿布辛纳夫·古普塔:
学会不看而抓。 375-386
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  - conf/iser/ZafarMKZMATHB18
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蒙齐尔·扎法尔,阿雷布·梅穆德,穆埃门·汗,张世民（Shimin Zhang）,穆罕默德·阿里·穆尔塔扎,维克托·阿拉德勒,埃文格洛斯·西奥多罗,塞斯·哈钦森,拜伦·布茨:
复杂系统基于模型的分层控制中的半参数学习方法。 387-397
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  - conf/iser/KuJBLG18
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李杨库,斯科特·迈克尔·乔丹,朱莉娅·獾,埃里克·G·勒德-米勒,罗德·格鲁派:
通过演示中的空间关系建模学习使用棘轮。 398-410
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  - conf/iser/SurovikBWVB18
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大卫·阿伦·苏罗维克,乔纳森·布鲁斯,王坤,马西莫·维斯皮格尼,科斯塔斯·E·贝克里斯:
通过对称简化强化学习实现任意轴张力整体滚动。 411-421

接触和操纵

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  - conf/iser/GangulyK18
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沙梅克·甘古里,乌萨马·哈提卜:
铰接刚体系统中多表面碰撞接触空间模型的实验研究。 425-436
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  - conf/iser/CalliKHBD18
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伯克沙利,安德鲁·金梅尔,Kaiyu Hang公司,科斯塔斯·E·贝克里斯,Aaron M.Dollar先生:
安全状态学习表征的双手操作路径规划。 437-447
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  - conf/iser/ArkinPPRRH18
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/ArkinPPRRH18
雅各布·阿金,罗汉·保罗,大英公园,苏布罗·罗伊,尼古拉斯·罗伊,托马斯·霍华德:
部分观测环境中操纵任务的实时人机通信。 448-460
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  - conf/iser/SaundB18
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/SaundB18
布拉德·桑德,德米特里·贝伦森:
具有接触传感不确定性的未知环境中机械手的运动规划。 461-474
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  - conf/iser/LeeLP18
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/LeeLP18
Hosang Lee公司,李一洙,Jaeheung公园:
浮基机器人的接触一致干扰观测器。 475-484
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  - conf/iser/KenneallyCK18
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/KenneallyCK18
加文·D·肯尼利,陈伟熹,丹尼尔·科迪切克:
促动器透明度与本体感受的能量成本。 485-495

无人机III

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  - conf/iser/FoersterHDS18
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/FoersterHDS18
朱利安·福斯特,穆罕默德·赫尔瓦,《信通度》,安吉拉·斯科利格（Angela P.Schoellig）:
混合动力飞机侧风稳定的混合模型预测控制。 499-510
- 看法
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  - conf/iser/ShankarED18
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/ShankarED18
会长阿贾伊尚卡尔,塞巴斯蒂安·埃尔鲍姆,卡里克·德特韦勒:
多旋翼空中系统之间小有效载荷的空中交换。 511-523
- 看法
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  - conf/iser/SpitzerYYDGDCBM18配置文件
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/SpitzerYYDGDCBM18
亚历山大·斯皮策,杨旭宁,约翰·W·姚,阿迪蒂亚·达瓦勒,克什蒂吉·戈尔,摩萨姆·达比,马特蒂·科林斯,柯蒂斯·博伊鲁姆,内森·迈克尔:
基于多旋翼远程操作和防撞的快速灵活视觉飞行。 524-535
- 看法
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  - conf/iser/ZhaoASOI18
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/ZhaoASOI18
赵沫菊,Tomoki Anzai先生,范实,Kei Okada（冈田圭）,稻叶正彦:
基于微分运动学的可变换多连杆空中机器人通过小开口的路径规划。 536-548
- 看法
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  - conf/iser/StagerT18
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/StagerT18
亚当·斯塔格,赫伯特·G·坦纳:
平面环境中机器人物理交互的数学模型。 549-558

人机交互

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  - conf/iser/LeungSCTGP18文件
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/LeungSCTGP18
号梁家欣,爱德华·施默林,莫晨,约翰·塔尔博特,J.克里斯蒂安·格德斯,马可·帕沃内:
关于在人-机器人-车辆交互概率规划框架内注入基于可达性的安全保证。 561-574
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  - conf/iser/Joseph公司PM18
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/JosephPM18
卢卡斯·约瑟夫,文森特·帕多瓦,纪尧姆·莫雷尔:
机器人安全协作能量约束的实验验证。 575-583
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  - conf/iser/ShekholeslamiL18公司
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萨拉·谢霍勒斯拉米,Gilwoo Lee先生,贾斯汀·哈特,悉达多·S·斯里尼瓦萨,伊丽莎白·A·克罗夫特:
协作人机交互的伸手运动研究。 584-594
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  - conf/iser/ChaFKFM18
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伊丽莎白·查,内奥米·T·菲特,Yunkyung Kim先生,特伦斯·方,马贾·马塔里奇:
为受外观约束的机器人生成表现光信号。 595-607
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  - conf/iser/Clabaugh公司JTSMMRM18
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凯特琳·克拉堡,肖米克·贾恩,Balasubramanian Thiagarajan语,中昊石,利娜·马图尔,卡提克·马哈扬,吉赛尔·拉古萨,马贾·马塔里奇:
为期一个月的家庭社交辅助机器人，适用于有不同需求的儿童。 608-618
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  - conf/iser/0001KMN18文件
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/0001KMN18
山本浩,天一阁,Kazuya Murotani先生,中村吉彦:
静液压驱动类人水螅的解析粘弹性控制的实验验证。 619-628

机器人设计和原型

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  - conf/iser/YanGYM18公司
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  - https://dblp.org/rec/conf/iser/YanGYM18
文忠严,安吉拉·高,于云辰,安库尔·梅塔:
走向自主印刷机器人：机械逻辑的设计和原型制作。 631-644
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  - conf/iser/HarperBLOECC18
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马里奥·哈珀,大卫·巴尔布纳,贾斯汀·拉尔森,卡米洛·奥多内斯,戈登·埃勒巴赫,小伊曼纽尔·G·柯林斯。,乔纳森·克拉克:
动态跑步四足动物地形响应规划的模型改进。 645-654
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多里特·博尔曼,斯文·约里森,安德烈亚斯·纽赫特:
雷达-一种雷达激光扫描设备。 655-664
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卡洛斯·萨尔达里亚加,尼兰詹·查克拉博蒂,伊敏花王:
机器人笛卡尔阻抗控制的阻尼矩阵设计。 665-674
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曼努埃尔·布鲁克,马克西米利安·德纳,佐尔坦·萨巴·马尔顿,费伦斯·巴林特·本泽迪,马丁·桑德梅尔,鲁道夫·特里贝尔:
基于合成数据的工业操作6DoF姿态估计。 675-684

映射和姿势估计

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特拉维斯·曼德森,冉成,大卫·梅格尔,格雷戈里·杜德克:
增强姿态估计服务中的导航。 687-701
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威坤镇,塞巴斯蒂安·谢勒:
使用3D或2D激光雷达的统一3D映射框架。 702-711
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库罗什·萨蒂皮,斯特吉奥斯·鲁梅利奥蒂斯:
视觉惯性地图的有效校准。 712-724
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埃里克·海登,丹尼尔·帕斯特,Pradyumna Vyshnav公司,Ali-Akbar Agha-Mohammadi公司:
通过置信度丰富的3D网格映射实现异构传感器融合：在物理机器人中的应用。 725-736
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费尔南多·诺布尔,克里斯托夫·赫克曼:
FastCal：机器人系统的鲁棒在线自校准。 737-747

估算和校准

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扎卡里·塞林,布兰登·索克拉吉,凯琳·贝尔塔,罗伯托·特隆:
通过QuickMatch实现一致的多机器人对象匹配。 751-761
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弗拉基米尔·佐科夫,乔纳森·冯顺林,凯文·韦斯特曼,达娜·库利奇:
基于约束扩展卡尔曼滤波的实时无标记标记姿态估计。 762-771
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张天伟,中村吉彦:
PoseFusion：动态人类环境中的密集RGB-D SLAM。 772-780
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约旦马尔,乔纳森·凯利:
单目相机和平面激光雷达的统一时空校准。 781-790
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克里斯蒂安·尼斯勒,马克西米利安·德纳,佐尔坦·萨巴·马尔顿,鲁道夫·特里贝尔:
同步校准和绘图。 791-800

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