ICARM 2016:中国澳门
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2016年先进机器人和机电一体化国际会议,ICARM 2016,中国澳门,2016年8月18-20日。 美国电气工程师协会 2016 ,国际标准图书编号 978-1-5090-3364-5 曹永辉 , 蒙俊楠 , 赵宏银 , 李明超 :
运动模式对俯仰襟翼水动力影响的研究。 1-6 杨东胜 , 民卓洞 :
构造拉丁超立方体设计的一种新准则和搜索算法。 7-13 日进拉朱 , 杨晨光 , 李春旭 , 安吉洛·坎格洛西 :
基于Emotiv Neuroheadset的视频游戏设计。 14-19 陶腾 , 杨晨光 , 徐斌(Bin Xu) , 李志军 :
基于神经网络的机器人全局自适应动态曲面跟踪控制。 20-25 王兴健 , 杨晨光 , 李志军 :
使用波变量技术开发基于TouchX的遥操作方法。 26-31 宝瑞静 , 景娜 , 高冠斌 , 杨晨光 :
双边遥操作系统的保参数估计鲁棒自适应控制。 32-37 王强(Qiang Wang) , 芝兰 :
老年陪伴机器人控制系统的初步研究。 38-41 小青兰 , 王强(Qiang Wang) , 新营山 :
助浴器的最新发展及其设计原理。 42-46 郑文磊 , 雷成 , 黄健 , 戴亚廷 , 创尚 , 芮鹏 , 何志华 :
基于机器人操作系统的家庭护理机器人路径规划研究。 47-52 陈殿生 , 曾炳林(Binglin Zeng) , 甄孙 , 赵林山 , 郑煌 , 王敏(Min Wang) :
养老院的床下检测和浴室事故监测系统。 53-58 长春路 , 黄健 , 芝兰 , 王强(Qiang Wang) :
为独居老人提供带跌倒检测功能的出床监测系统。 59-64 刘春芳 , 孙富春 :
根据经验学习掌握熟悉的物体。 65-70 尤翟 , 高强华 , 建寨 :
不同视觉注意之间的交互建模。 71-75 丹尼尔·本森 , 马苏德·梅哈穆德·汗 , Tele Tan公司 , 蒂莫西·哈格里夫斯 :
用于开发社交机器人面部表情显示机制的建模和验证。 76-81 王媛 , 李志军 , 苏春怡 :
基于RGB-D传感器的视觉SLAM,用于室内移动机器人的定位和导航。 82-87 塔德乌兹·斯科德尼 :
视觉信息在Adept Six-300机器人轨迹规划中的应用。 88-94 李满田 , 张明明 , 余福 , 魏国 , 兴能钟 , 王欣(Xin Wang) , 陈飞(音译) :
使用低成本Kinect V2为光伏板清洁机器人快速、可靠地绘制地图。 95-100 李佳军 , 建国涛 , 梁鼎 , 海波高 , 邓宗全 , 于武 :
基于RGBD的核救援人员协助开门任务参数提取。 101-106 姜香园 , 李婷婷 , 余云华 :
一种新的带有自适应卡尔曼滤波器的SLAM算法。 107-111 顾长军 , 东营田 , 杨聪 , 张艳珠 , 王帅(Shuai Wang) :
基于时空协方差矩阵的火焰检测。 112-116 Kui Wang(奎王) , 李四一 , 常旭 , 宁波余 :
手臂康复训练和评估的扩展运动学模型。 117-121 王慧步 , 刘广军 , 刘成菊 :
基于意图识别的双边遥操作虚拟夹具在线生成。 122-126 雷凡 , 伊凡·谭 , 龙晨 :
移动对象删除后的三维地图修复。 127-132 李春旭 , 杨晨光 , 梁培东 , 安吉洛·坎格洛西 , 建万 :
开发基于Kinect的Nao机器人遥操作。 133-138 克瑞夏 , 梁鼎 , 海波高 , 邓宗全 , 刘广军 , 于武 :
使用具有多种工作模式的救援移动机械手操作受限机构的开关控制。 139-146 胡安·阿莱杭德罗·卡斯塔诺 , 周成旭 , 李志斌 , 尼科斯·查加拉基斯 :
类人站立平衡的鲁棒模型预测控制。 147-152 大成于 , 余章国 , 习方 , 司玉雷 , 陈学超 , Qiang Huang(王强) , 李伯孟 , 秦秦周 , 张伟民 , 韩建达 :
仿人机器人多点接触的滚动运动生成。 153-158 甄孙 , 大伟堂 , 陈殿生 , 王梦楠 , 曾炳林(Binglin Zeng) , 吴斌(Bin Wu) :
寻频器的机械设计,一种用于电力线上减振器恢复的遥控机器人。 159-164 王雅丽 , 林莉(Lin Li) , 于乔 :
基于DeepAction核高斯过程的人体行为识别。 165-170 陈俊申 , 马克·格洛弗 , 李春旭 , 杨晨光 :
开发用户体验增强的远程操作方法。 171-177 陈乐鹏 , 崔荣欣 , Jian Gao公司 , 魏生燕 :
基于非线性模型预测控制的多无人机协同制导目标估计。 178-183 赵罗 , 四川杨 , 张文增 , 子雨仁 , 梁建宏 :
MPJ手:具有多个被动关节的柔性手指的自适应欠驱动手。 184-189 马里奥·塞尔瓦乔 , 陈飞(音译) , Boyang Gao公司 , 根纳罗·诺托米斯塔 , 弗朗西斯科·特拉帕尼 , 达尔文·G·考德威尔 :
用于遥控机器人操作的基于视觉的虚拟夹具生成。 190-195 雷高 , 裴姜元 , 王天淼 , 史振云 , 曹双谦 , 纪晓楠 :
基于激光雷达和SLAM跟踪算法的托盘自动识别。 196-201 卓扬 , 孙玉波 , 岳浩 , 宁波余 :
使用缆绳驱动SEA进行主动按摩,为下肢康复提供量身定制的支持。 202-206 张平吉 , 朱慧 , 刘慧聪 , 陈涛 , 衬里太阳 :
用于机器人皮肤的柔性电容式触觉传感器。 207-212 Boyang Gao公司 , 陈飞(音译) , 弗朗西斯科·特拉帕尼 , 马里奥·塞尔瓦乔 , 达尔文·G·考德威尔 :
用于灵巧移动操作的基于错误模式学习的鲁棒目标定位。 213-218 在Nam Lei , 闻世浩 , 吴泽一 , 徐庆松 :
压电驱动器驱动的微型柱塞泵的设计与测试。 219-224 强艳(Qiang Yan) , 李斌(Bin Li) , 新华社赵 , 李阳敏 :
两种过约束机械手的刚度比较分析。 225-230 陈志超 , 詹扬 , 陈涛 , 衬里太阳 :
在扫描电镜内组装基于纳米机器人操作系统的CNT-FET。 231-236 西开图 , 黄健 , 何继平 :
基于FES诱导的髋膝外骨骼和踝关节运动的腿部混合康复。 237-242 黄志聪 , 刘俊强 , 李志军 , 苏春怡 :
使用强化学习的机器人外骨骼的自适应阻抗控制。 243-248 王洪波 , 刘正曹 , 牛建业 , 何雪峰 , 志兰 , 张亚军 :
病人转移装置机电一体化系统设计研究。 249-253 李延安(Yanan Li) , 杨晨光 , 魏赫 :
通过调整机器人的成本函数,实现人机交互中的协调。 254-259 姚张(音) , 侯文生 , 罗红艳 , 吴晓英 , 廖燕剑 , 星宇扇 , 郑晓林 :
sEMG特征权重对相似抓握手势识别的影响。 260-265 洪谷 , 李伟达 , 胡安·李 :
不同行走条件下的膝盖和脚踝运动学。 266-270 杨思杰 , 徐庆松 :
设计并仿真一种集成电热致动器和力传感器的MEMS微夹持器。 271-276 胡英白 , 黄志聪 , 李志军 , 杨晨光 :
一种用于提升任务的可穿戴上肢双臂外骨骼机器人的生物电子设计。 277-282 杨杰(音译) , Ji镇平 , 刘帅(Shuai Liu) , 琼佳 :
基于Pareto最优的连铸二冷和EMS多目标优化。 283-287 王亚琼 , 曹俊杰 , 詹扬 , 陈涛 , 衬里太阳 , 福田俊雄 :
SEM内多任务16自由度纳米机器人操作器的建模。 288-293 马哈姆·纳迪姆 , 尼达·阿齐兹 , 奥马尔·萨贾德 , 法桑·阿齐兹 , 哈马德·谢赫 :
盲文生成技术的比较分析。 294-299 张嘉凡 , 王悦(Yue Wang) , 荣雄 :
工业机器人编程演示。 300-305 钟煌 , 藤仁 , 燕尾堡 :
基于递归神经网络的仿人机器人仿人面部表情仿真。 306-311 迪甘 , 邱世元 , 郑冠 , 《朝圣》 , 李志军 :
下肢康复外骨骼机器人的研制。 312-317 向东 , 孙恒辉 , 王增福 , 龙城 :
采用弹簧阻尼系统的变形虫类机器人转向机构的设计与动力学分析。 318-323 马昌友 , 邢红军 , 海波高 , 梁鼎 , 邓宗全 , 建国涛 , 张美玲 :
核电站救援机械手柔性换热器的设计与公差分析。 324-329 董鹏飞 , 王雪珠 , 邢红军 , 刘一群 , 张美玲 :
核电站搜救用履带式机器人的设计与控制。 330-335 刘铭(音) , 兴能钟 , 王欣(Xin Wang) , 陈飞(音译) , 复盛查 , 魏国 :
单足机器人的运动控制。 336-341 王晓峰 , 刘云(Yun Liu) :
汽车模型模糊PD数字控制器的设计与实现。 342-346 孟莉(Meng Li) , 王春宝 , 刘全泉 , 段丽红 , 吴正志 , 孙桐阳 , 刘启红 , 李伟光 , 枝江路 , 陈浩秋 , 陈鹏芳 , 致祥路 , 魏成东 , 侯安新 , 沈亚静 :
基于惯性传感器的下肢运动分析。 347-352 魏建军 , 陈浩秋 , 陈鹏芳 , 致祥路 , 魏成东 , 侯安心 , 孙同阳 , 刘启红 , 李伟光 , 枝江路 , 卓林玉 , 王春宝 , 孟莉(Meng Li) , 刘全泉 , 段丽红 , 吴正志 :
开发用于踝关节康复的六自由度并联机构。 353-358 张晓芝 , 徐庆松 :
平面内弯曲XYZ微/纳米定位工作台的设计与分析。 359-363 李坤 , 海波记 , 余康 :
基于backstepping和输入-状态稳定性的自主对接集成位置和姿态控制。 364-369 黄波(Bo Huang) , 魏赫 , 李志军 :
未知死区机器人外骨骼的自适应神经网络控制。 370-375 彭翠 , 魏生燕 , 郭新新 :
基于改进人工势场的水下对接路径规划。 376-381 刘忠忠 , 王宁(Ning Wang) , 赵有涛 , 蒙卓尔 , 甄莉 :
具有未知扰动的欠驱动水面舰船的自适应动态水面跟踪控制。 382-387 郭新新 , 魏生燕 , 彭翠 :
基于非线性参数神经网络的AUV拦截目标观测器设计。 388-393 魏晨 , 魏生燕 , 崔荣欣 , 崔海英 :
用于移动长基线定位系统的USV优化配置。 394-398 谢福超 , 胡晓 , 王银涛 :
通过移动传感器网络协调目标估计和跟踪控制。 399-404 陈少龙 , 杨仁欢 :
基于克拉索夫斯基定理的Hindmarsh-Rose模型中的重复射击控制。 405-408 Zhijia Zhao(赵志佳) , 于柳 , 云浮 :
利用反推技术对轴向运动系统进行振动控制。 409-413 钱城朱 , 李纪婷 , 裴姜元 , 史振云 , 林敏清 , 陈东东 , 王天淼 :
基于RBF神经网络的喷涂机器人精度补偿。 414-419 王慧步 , 刘广军 , 刘成菊 :
具有力反馈的遥操作的速率-位置-点混合控制模式。 420-425 《朝圣》 , 张龙斌 , 李志军 :
一类具有状态和输入约束的不确定MIMO系统的基于扰动观测器的自适应神经控制。 426-431 叶伟泉 , 刘一良 , 李志军 :
轮椅的非完整导航和控制。 432-437 方国 , Zhijia Zhao(赵志佳) , 于柳 :
通过自适应技术对轴向运动带系统进行边界控制。 438-442 魏赫 , 严子琛 , 孙昌银 :
基于神经网络的扑翼微型飞行器轨迹跟踪控制。 443-448 吴大伟 , 龚华军 , 牟晨 :
非定常气动干扰下飞机的姿态跟踪控制。 449-454 彭星光 , 张帅(Shuai Zhang) , 黄云科 :
受限环境中的模式形成:一种群集机器人目标捕获方法。 455-460 张秀玉 , 刘丹(Dan Liu) , 直隶 :
基于神经网络逼近器的一类大时滞非线性滞后系统的分散自适应输出反馈逆控制。 461-466 曹双谦 , 裴姜元 , 史振云 , 纪晓楠 , 雷高 , 王天淼 :
机电一体化课程中结合钻孔机器人的双语教学方法。 467-472 赵章 , Shili Sheng公司 , 刘仁松 , 宋佩佩 , 冯端 , Hajime Asama先生 :
基于多种智能的分层智能架构的设计。 473-478 张爽(音译) , 魏赫 :
微型飞行器扑翼的振动控制设计。 479-483 纪晓楠 , 裴姜元 , 史振云 , 李继廷 , 王天淼 , 曹双谦 , 雷高 :
一种有效的混合噪声自适应均值滤波器。 484-489 张磊 , 牟晨 , 李晓然 :
具有饱和约束的多机器人编队控制。 490-495 龙河杨 , 易汉 , 徐斌(Bin Xu) , 甄莉 :
利用标称信息设计机器人机械手的自适应阻抗控制器。 496-500 马思源 , 岗泉寺 :
提出了一种基于支持度和关联度相结合的多传感器系统一致性度量计算算法。 501-506 马纳萨·马达维·普拉拉切蒂 , 维奈·库马尔·帕穆拉 :
耦合储罐液位系统PID控制器整定的差分进化算法和两阶段初始化粒子群优化算法。 507-511 朱天一 , 杨海龙 , 张文增 :
具有弹性膜收缩功能的球形自适应抓取器。 512-517 梁大耀 , 张文增 :
一种新型并联自适应欠驱动手指与连杆轮机构。 518-523 李穆南 , 黄芬(Fen Huang) :
正式描述普及医疗信息系统中的组织:多代理系统视角。 524-529 双松 , 张文增 :
掌握分析和一种具有新型并联可切换模式的自适应机器人手。 530-535 刘卫东 , 李泽瑜 , 李娥高 :
基于滑模控制器的网络化水下机器人偏航控制系统。 536-539 明月 , 腾马 , 王临九 , 丛安 :
具有耦合动力学行为的在制品车辆基于模糊的轨迹跟踪控制。 540-545 毛兆勇 , 邵坤燕 :
AUV电池架散热特性的设计与分析。 546-549 新应边 , 王子良 :
AUV锂电池组的散热特性。 550-554 李新德 , 罗朝敏 , 徐叶凡 , 裴力 :
模糊PID控制器在AGV控制系统中的应用。 555-560 李泽瑞 , 余康 , 吕文君 , 赵云波 :
公路车辆排放的遥感和人工神经网络估算。 561-566 于晨 , 余元龙 , Ting Li(李婷) :
一种基于视觉的极端学习机器交通事故检测方法。 567-572 丛丽 , 王云峰 , 王悦(Yue Wang) , 崔腾飞 , 段星光 :
综述老年人站立辅助升降机的发展。 573-578 陈思仙 , 周小龙 , 黄成斌 , 陈胜勇(Shengyong Chen) , 李永福 :
一种改进的鱼眼摄像机标定和畸变校正方法。 579-584 吴伯文(Bowen Wu) , 黄庆华 :
基于Kinect的自动超声扫描系统。 585-590 杨杰(音译) , 黄庆华 :
基于双聚类挖掘和模糊建模的自动交易。 591-596 陈永东 , 黄庆华 :
基于双聚类和神经网络的乳腺超声病变分类方法。 597-601 丛寨 , 刘伟明 :
具有两个延迟的Takagi-Sugeno模糊跟车模型的容错控制策略。 602-607 丛寨 , 刘伟明 :
一类具有时滞和控制饱和的Takagi-Sugeno模糊耦合地图跟驰模型的稳定性分析。 608-613 马新坡 , 杨启智 , 京彩 , 孙梦涛 , 宋俊鹏 :
七自由度上肢康复机器人柔性关节的设计与研究。 614-619 姚绍伟 , 孙文波 , 姚黄 , 容松 :
胫骨前肌不同激活状态下踝关节刚度的变化。 620-624 刘尊(Zun Liu) , 裴海龙 :
基于TVARMA模型的小型无人直升机在线辨识方法。 625-630 李子友 , 赵新刚 , 韩建达 , 刘广军 :
手部运动识别中不同sEMG特征与降维方法的比较。 631-634 杨扬 , 徐向荣 , 张文增 :
带有新型皮带和凸轮连杆机构的并联自适应欠驱动手指。 635-639 夏海潮 , 徐向荣 , 张文增 :
一种新型机器人灵巧手指的设计,具有感知平行和自适应抓取功能。 640-645 彭星光 , 刘坤(Kun Liu) :
基于多参数搜索的AUV远程导航模型。 646-650 坤谦 , 葛高 , 方芳 , 张良军 :
基于RGB-D的服务机器人日常活动识别,使用高斯混合聚类和FastDTW。 651-656 楚耀剑 , Yunrui Yi(易云瑞) , 凌云登 , 杰罗 :
一种多齿咬合力测量装置。 657-662