彭星光 张帅0024 黄云科 受限环境中的模式形成：一种群集机器人目标捕获方法。 455-460 2016 ICARM公司 https://doi.org/10.1109/ICARM.2016/7606963 conf/icarm/2016年 db/conf/icarm/icarm2016.html#PengZH16