何浩明;肖敏;何佳进;郑伟兴 调节延迟Gierer-Meinhardt模型的时空动力学。 (英语) Zbl 07845848号 物理A 637,文章ID 129603,19 p.(2024).MSC公司:82至XX PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.He}等人,Physica A 637,文章ID 129603,19 p.(2024;Zbl 07845848) 全文: 内政部
杜文通;肖敏;丁杰;姚明、易建联;王正新;杨新松 具有跨谱传染病的时滞捕食者-食饵系统Hopf分岔的分数阶PD控制。 (英语) Zbl 07628002号 数学。计算。模拟。 205, 414-438 (2023).MSC公司:34-XX年 92至XX PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{W.Du}等人,《数学》。计算。模拟。205、414--438(2023;Zbl 07628002) 全文: 内政部
米尔·萨利赫·巴哈瓦尼亚;穆罕默德·萨利赫·塔瓦佐伊 实现鲁棒非脆弱调整方法的概率框架:IPD建模过程的PD控制。 (英语) 兹比尔1529.93024 Int.J.鲁棒非线性控制 32,编号18,9593-9609(2022).MSC公司:93B52号 93B35型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Bahavarnia}和\textit{M.S.Tavazoei},Int.J.鲁棒非线性控制32,编号189593--9609(2022;Zbl 1529.93024) 全文: 内政部
Jason J.R.刘。;杨纳川;郭家卫;詹姆斯·兰姆 连续正线性系统的比例微分控制器设计。 (英语) Zbl 1529.93028号 Int.J.鲁棒非线性控制 32,编号18,9497-9511(2022).MSC公司:93B52号 93C28型 93二氧化碳 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.J.R.Liu}等人,国际J.鲁棒非线性控制32,No.18,9497--9511(2022;Zbl 1529.93028) 全文: 内政部
门德斯·巴里奥斯,塞萨尔·费尔南多;尼古列斯库(Niculescu,Silviu-Iulian);亚历杭德罗·马丁内斯·冈萨雷斯;阿德里安·拉米雷斯 描述比例导数控制中一些不适当的问题。 (英语) Zbl 1529.93032号 Int.J.鲁棒非线性控制 32,编号18,9452-9474(2022).MSC公司:93B52号 93C23型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{C.-F.Méndez-Barrios}等人,《国际鲁棒非线性控制》32,No.18,9452--9474(2022;Zbl 1529.93032) 全文: 内政部
陈林聪;钱家民;刘忠华;梁,肖;朱伟秋 具有延迟反馈分数阶PD控制器的MDOF准积分哈密顿系统的随机Hopf分岔。 (英语) Zbl 07837147号 国际J结构。刺。动态。 21,第13号,文章ID 2150183,17 p.(2021).MSC公司:70公里50 10层34层 34H20个 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Chen}等人,《国际组织结构》。刺。动态。21,第13号,文章ID 2150183,17页(2021;Zbl 07837147) 全文: 内政部
梅赫兰·拉赫曼尼;穆罕默德·哈比伯·拉赫曼;乔哈尔·戈曼 MEMS陀螺仪的复合分数积分终端滑模控制和分数PD控制。 (英语) Zbl 1461.93074号 Ghomma,Jawhar(编辑)等人,《机器人控制的新趋势》。新加坡:斯普林格。研究系统。Decis公司。控制270、359-370(2020)。MSC公司:93B12号机组 93立方厘米 26A33飞机 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Rahmani}等人,《研究系统》。Decis公司。控制270,359--370(2020;Zbl 1461.93074) 全文: 内政部
Lavín-Delgado,J.E。;Solís-Pérez,J.E。;戈麦斯·阿吉拉尔,J.F。;Escobar-Giménez,R.F。 PUMA 560机器人手臂基于非奇异分数导数的轨迹跟踪控制。 (英语) Zbl 1457.70021号 多体系统。动态。 50,第3号,259-303(2020).MSC公司:70E60型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.E.Lavín-Delgado}等人,《多体系统》。动态。50,第3号,259--303(2020;Zbl 1457.70021) 全文: 内政部
司令之;肖敏;王正新;黄成岱;程尊贵;陶彬彬;徐凤玉 通过一个新的(PD^{frac{1}{n}})方案,对小世界网络Newman-Watts模型的Hopf分岔进行动态最优控制。 (英语) Zbl 07570908号 物理A 532,文章ID 121769,第15页(2019).MSC公司:82至XX PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Si}等人,Physica A 532,文章ID 121769,15 p.(2019;Zbl 07570908) 全文: 内政部
Amjad J.Humaidi。;阿卜杜勒卡里姆、艾哈迈德·易卜拉希姆 类delta/par4机器人增广非线性PD控制器的设计。 (英语) Zbl 1433.93090号 控制科学杂志。工程师。 2019年,文章ID 7689673,第11页(2019年).MSC公司:93C85号 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.J.Humaidi}和\textit{A.I.Abdulkareem},J.控制科学。工程2019,文章ID 7689673,11 p.(2019;Zbl 1433.93090) 全文: 内政部 OA许可证
谢丽萍;曾建超;杨琼琼;Richard A.Formato。 使用比例微分控制器的自适应人工物理优化。 (英语) Zbl 1405.90130号 Deep,Kusum(编辑)等人,《决策科学在行动》。现代决策分析优化理论与应用。新加坡:Springer(ISBN 978-981-13-0859-8/hbk;978-981-3-0860-4/电子书)。资产分析。《绩效与安全管理》,75-104(2019)。MSC公司:90立方 90 C59 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Xie}等人,in:决策科学在行动。现代决策分析优化理论与应用。新加坡:斯普林格。75-104(2019年;Zbl 1405.90130) 全文: 内政部
孙青山;肖敏;陶彬彬;蒋国平;曹金德;张,富晨;黄成岱 分数阶存活红细胞模型和(PD^{alpha})控制中的Hopf分岔分析。 (英语) Zbl 1445.37069号 高级差异等式。 2018年,第10号论文,第12页(2018).MSC公司:37N25号 34千克37 92立方厘米 92立方35 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Q.Sun}等人,高级差分方程。2018年,第10号论文,第12页(2018;Zbl 1445.37069) 全文: 内政部 OA许可证
郑世奇;李文杰 具有一般区间不确定性和区间时滞的分数阶系统的(PD^mu)控制器的稳定域。 (英语) Zbl 1393.93111号 J.富兰克林研究所。 355,编号3,1107-1138(2018).MSC公司:93D99型 93立方厘米 34A08号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Zheng}和\textit{W.Li},J.Franklin Inst.355,No.3,1107--1138(2018;Zbl 1393.93111) 全文: 内政部
张文喜 柔性机械臂操作的避振方法。 (英语) Zbl 1390.93585号 J.富兰克林研究所。 355,第9号,3968-3989(2018).MSC公司:93C85号 74小时45 93D20型 93D05型 68T40型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{W.Zhang},J.Franklin Inst.355,No.9,3968-3989(2018;Zbl 1390.93585) 全文: 内政部
赵春娜;李珊珊 HOL4中分数阶PD控制系统的形式化。 (英语) Zbl 1380.68342号 西奥。计算。科学。 706, 22-34 (2018).MSC公司:68吨15 26A33飞机 93B52号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{C.Zhao}和\textit{S.Li},Theor。计算。科学。706、22-34(2018年;Zbl 1380.68342) 全文: 内政部
哥科齐库拉莱;厄兹贝,希泰 时滞柔性机器人手臂的一阶控制器设计。 (英语) Zbl 1387.93123号 申请。计算。数学。 16,第1期,48-58(2017).MSC公司:93D15号 93立方 93B52号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Kuralay}和\textit{H.Øzbay},应用。计算。数学。16,第1号,48-58(2017;Zbl 1387.93123) 全文: 链接
唐玉红;肖敏;蒋国平;林金星;曹金德;郑伟星 分数阶拥塞控制系统中Hopf分支的分数阶PD控制。 (英语) Zbl 1380.93122号 非线性动力学。 90,第3期,2185-2198(2017).MSC公司:93B52号 34A08号 34C23型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Tang}等人,非线性动力学。90,第3号,2185--2198(2017;Zbl 1380.93122) 全文: 内政部
道格拉斯·安德森。 比例导数的等阶自共轭边值问题。 (英语) 兹比尔1373.34042 电子。J.差异。埃克。 2017年,第210号论文,第18页(2017).MSC公司:34B15号机组 26A24年 34B27型 47B25型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \发短信给电子公司。J.差异。埃克。2017年,第210号论文,18页(2017;Zbl 1373.34042) 全文: 链接
丽娜·荣;蒋国平;沈浩 通过在定向网络中使用PD-like协议量化共识。 (英语) Zbl 1367.93030号 国际J.控制 90,第8期,1576-1583(2017).MSC公司:93甲14 93元57 68T42型 93C55美元 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Rong}等人,国际期刊控制90,第8期,1576--1583(2017;Zbl 1367.93030) 全文: 内政部
王继春;张庆玲;肖冬(Xiao,Dong) 不确定奇异中立型系统的PD反馈控制。 (英语) Zbl 1419.34199号 高级差异等式。 2016年,第29号论文,16页(2016).MSC公司:34K20码 93B36型 34K40美元 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Wang}等人,高级差分方程。2016年,第29号论文,16页(2016;Zbl 1419.34199) 全文: 内政部 OA许可证
Isabela R.Birs。;克里斯蒂娜·穆雷桑。;西尔维乌·福利亚;奥维迪乌·普罗丹 振动抑制的整数阶和分数阶PD(^\mu)控制器的比较。 (英语) Zbl 1434.93060号 申请。数学。非线性科学。 1,第1号,273-282(2016).MSC公司:93C80号 26A33飞机 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{I.R.Birs}等人,应用。数学。非线性科学。1,第1号,273--282(2016;Zbl 1434.93060) 全文: 内政部
齐志东;卞慧娟;柏杨冷;Shan,Liang(梁珊) 基于SQP的新型分数阶控制器的设计。 (中文。英文摘要) Zbl 1389.93070号 控制拒绝。 31,第12号,2275-2279(2016).MSC公司:93B30型 90C20个 93立方厘米 34A08号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Z.Qi}等人,《控制决策》。31,第12号,2275--2279(2016;Zbl 1389.93070) 全文: 内政部
Alaimo,A。;阿塔尔,V。;巴巴拉奇,G。;米拉佐,C.L.R。;奥兰多,C。;A.里恰尔德洛。 LQR-PID控制应用于六直升机飞行。 (英语) Zbl 1432.93121号 JNAIAM,J.数字。分析。工业应用。数学。 9-10,编号3-4,47-56(2016).MSC公司:93二氧化碳 2005年第70季度 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Alaimo}等人,JNAIAM,J.Numer。分析。工业应用。数学。9--10,编号3--4,47-56(2016;Zbl 1432.93121) 全文: 链接
斯拉维涅斯基,E。;静音,V。;圣地亚哥。 轮式机器人延迟双向遥操作的类PD控制器。 (英语) 兹比尔1353.93079 国际J.控制 89,第8期,1622-1631(2016).MSC公司:93C85号 68T40型 93亿B51 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{E.Slawiñski}等人,国际期刊控制89,第8期,1622--1631(2016;Zbl 1353.93079) 全文: 内政部 链接
陈,珍;钟,李;刘向东;聪、冰龙 刚体航天器姿态机动的自适应模糊PD+控制。 (英语) Zbl 1346.93229号 亚洲J.控制 18,第2期,631-641(2016).MSC公司:93立方厘米 93C40型 90 C59 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Z.Chen}等人,《亚洲期刊控制》18,第2期,631--641(2016;Zbl 1346.93229) 全文: 内政部
谢丽萍;曾建超;杨琼琼 一种可预测的人工物理优化算法。 (英语) Zbl 1453.90169号 国际期刊计算。科学。数学。 6,第5期,459-470(2015).MSC公司:90立方 90 C59 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Xie}等人,《国际计算杂志》。科学。数学。6,第5号,459--470(2015;Zbl 1453.90169) 全文: 内政部
达维西,M。;穆罕默德·内贾德。 采用PD控制器的Hopf分岔控制。 (英语) Zbl 1410.34232号 J.Mahani数学。资源中心。 4,第2期,51-57(2015).MSC公司:34千克30 34K18型 34K13型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Darvishi}和\textit{H.M.Mohammadinejad},J.Mahani Math。资源中心。4、2号、51-57(2015;Zbl 1410.34232) 全文: 内政部
王宏海;刘建昌;杨飞升;蔡天阳 时滞一阶过程稳定的比例微分控制器。 (英语) Zbl 1312.93050号 国际期刊系统。科学。,普林克。申请。系统。集成。 46,第6号,1065-1079(2015).MSC公司:93亿B51 93D15号 93D21号 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.Wang}等人,国际期刊系统。科学。,普林克。申请。系统。集成。46,编号61065-1079(2015年;兹bl 1312.93050) 全文: 内政部
穆罕默德·贾瓦德·马苏德;费萨尔·费亚兹·库雷希;阿卜杜勒·雷赫曼·奇什蒂;穆罕默德·祖拜尔·阿斯拉姆;穆罕默德·阿扎尔·加乌里;纳西尔·奈姆 利用Matlab对带有PD控制器和线性二次型调节器的无人自由泳潜水器俯仰控制系统进行了比较。 (英语) Zbl 1363.93176号 灯泡。政治学会。Iași,SecțIa Autom(自动)。计算。 60(64),第3-4、33-44号(2014).MSC公司:93C83号 49甲10 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.J.Masud}等人,保加利亚。政治学会。Iași,SecțIa Autom(自动)。计算值60(64),编号3--4,33-44(2014;Zbl 1363.93176)
穆罕默德·哈桑·霍本 设计了一种非完整轮式移动机器人的智能比例导数反馈线性化控制。 (英语) Zbl 1305.93119号 J.智力。模糊系统。 1833-1843年第4号第26页(2014年).MSC公司:93立方厘米 93B52号 93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.H.Khooban},J.Intell公司。模糊系统。26,第4号,1833-1843(2014;Zbl 1305.93119) 全文: 内政部
Ye、Jun 复合余弦函数神经网络和机械手PD的复合控制。 (英语) Zbl 1308.93022号 国际J.控制 87,第10号,2118-2129(2014).MSC公司:93年1月15日 93C85号 92B20型 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Ye},国际期刊控制87,第10期,2118--2129(2014;Zbl 1308.93022) 全文: 内政部
大卫·莱霍茨基;塔马斯·因斯佩格 数字控制下状态时滞系统的稳定性。 (英语) Zbl 1276.93055号 Vyhlídal,Tomáš(编辑)等人,《延迟系统》。从理论到数值和应用。查姆:施普林格(ISBN 978-3-319-01694-8/hbk;978-3-3169-01695-5/电子书)。延迟和动态进展1,71-84(2014)。MSC公司:93元62角 93D99型 93立方厘米 93二氧化碳 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.Lehotzky}和\textit{T.Insperger},Adv.Delays Dyn。1、71——84(2014;Zbl 1276.93055) 全文: 内政部
Wua,Chia-Pin公司;Chang,Jeang Lin;石庆龙 机械系统的输出反馈类PD控制器设计。 (英语) Zbl 1241.93022号 高级差异。埃克。控制过程。 8,第1期,第1-16页(2011年).MSC公司:93B52号 2005年第70季度 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{C.-P.Wua}等人,Adv.Differ。埃克。控制过程。8,第1号,1--16(2011;Zbl 1241.93022) 全文: 链接
尹、春;钟寿明;刘晓云;刘子建 基于PD反馈方法的具有扇形受限非线性和外部扰动的Lur’e系统的新型时滞相关(mathcal H _ inffty)镇定判据。 (英语) 兹比尔1245.93116 J.优化。理论应用。 151,第1期,81-99(2011).MSC公司:93D15号 93立方厘米 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{C.Yin}等人,J.Optim。理论应用。151,编号1,81--99(2011;Zbl 1245.93116) 全文: 内政部
尹、春;钟寿明;陈武凡 设计PD控制器,用于扇区和斜率受限非线性混沌Lur'e系统的主从同步。 (英语) Zbl 1221.93112号 Commun公司。非线性科学。数字。模拟。 16,第3期,1632-1639(2011).MSC公司:93C23型 34K35型 第37天45 37纳米35 93D15号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{C.Yin}等人,Commun。非线性科学。数字。模拟。16,第3号,1632--1639(2011;Zbl 1221.93112) 全文: 内政部
尹、春;钟寿明;陈武凡 基于PD状态反馈的扇形和斜率约束非线性不确定Lur’e系统的鲁棒控制。 (英语) Zbl 1203.93166号 非线性分析。,真实世界应用。 12,第1期,501-512(2011).MSC公司:93D09型 93B36型 93B52号 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{C.Yin}等人,非线性分析。,真实世界应用。12,第1号,501--512(2011;Zbl 1203.93166) 全文: 内政部
Yu Golubev。F、。;科尔亚诺夫,V.V。 昆虫形态机器人在自由滚动的球上爬行。 (英语。俄文原件) Zbl 1268.93107号 J.计算。系统。科学。国际。 49,第6期,1009-1019(2010); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2010年,第6期,第182-192页(2010年)。MSC公司:93C85号 93D20型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Yu.F.Golubev}和\textit{V.V.Koryanov},J.Compute。系统。科学。国际49号,第6号,1009--1019(2010;Zbl 1268.93107);Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2010年第6期,182--192(2010) 全文: 内政部
纪德华。;Ju H.公园。;李,S.M。;Koo,J.H。;南卡罗来纳州元。 通过延迟PD控制器实现Lur’e系统的同步准则。 (英语) Zbl 1202.93138号 J.优化。理论应用。 147,第2号,298-317(2010).MSC公司:93D20型 93D21号 34甲10 93C25型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.H.Ji}等人,J.Optim。理论应用。147,第2号,298--317(2010;Zbl 1202.93138) 全文: 内政部
玛丽,P.梅尔巴;新南威尔士州马里穆图。 使用脉冲步进控制的旋转倒立摆的最小摆动时间和稳定性。 (英语) Zbl 1215.93051号 伊朗。J.模糊系统。 6,第3期,第1-15页(2009年).MSC公司:93亿B51 93D21号 93立方厘米 2005年第70季度 93B35型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{P.M.Mary}和\textit{N.S.Marimuthu},伊朗。J.模糊系统。6、3号、1-15(2009;Zbl 1215.93051)
罗英;陈阳泉 一类分数阶系统的分数阶[比例导数]控制器。 (英语) Zbl 1183.93053号 Automatica公司 45,第10号,2446-2450(2009).MSC公司:93B50个 93亿B51 93D15号 34A08号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Luo}和\textit{Y.Chen},Automatica 45,No.10,2446--2450(2009;Zbl 1183.93053) 全文: 内政部
阿什拉夫·艾哈迈德;扎哈鲁丁·穆罕默德 柔性机械手反馈控制回路中的振动抑制技术。 (英语) Zbl 1217.93104号 国防部。申请。科学。 2,第2号,59-70(2008).MSC公司:93C85号 93B52号 2005年第70季度 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.A.Ahmad}和\textit{Z.Mohamed},Mod。申请。科学。2,第2号,59-70(2008年;兹bl 1217.93104) 全文: 内政部 链接 OA许可证
Y'ldírím,öahin 提出了一种用于步行机器人位置控制的混合神经网络。 (英语) Zbl 1170.68615号 非线性动力学。 52,第3期,207-215(2008).MSC公司:68T40型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{ö.Yldrm},非线性动力学。52,第3号,207--215(2008;Zbl 1170.68615) 全文: 内政部
A.苏库。;Khellaf,A。;鲁尔米,S。 TS型模糊控制器的系统设计程序。 (英语) Zbl 1134.93362号 国际期刊计算。智力。申请。 6,第4期,531-549(2006).MSC公司:93立方厘米 90C29型 90 C59 93B35型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Soukkou}等人,《国际计算杂志》。智力。申请。6,编号4,531–549(2006年;兹bl 1134.93362) 全文: 内政部
张景瑞;徐世杰;李俊峰 PD控制器的一种新设计方法。 (英语) Zbl 1195.70057号 Aerosp.航空公司。科学。Technol公司。 9,第4号,329-336(2005).MSC公司:2005年第70季度 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Zhang}等人,Aerosp。科学。Technol公司。9,第4号,329--336(2005;Zbl 1195.70057) 全文: 内政部
Shi,Linda Z。;穆罕默德·特拉比亚。 两墨水刚性柔性机械臂分布式PD类和基于重要性的模糊逻辑控制器的比较。 (英语) Zbl 1182.70018号 J.可控震源。控制 11,第6期,723-747(2005).MSC公司:70E60型 2005年第70季度 93立方厘米 93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Z.Shi}和\textit{M.B.Trabia},J.Vib。控制11,编号6,723--747(2005;Zbl 1182.70018) 全文: 内政部
哈纳菲·M·奥马尔。;阿里·H·奈菲(Ali H.Nayfeh)。 获得塔式起重机的调度反馈控制。 (英语) Zbl 1156.70315号 J.可控震源。控制 9,第3-4号,399-418(2003).MSC公司:2005年第70季度 70E55型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.M.Omar}和\textit{A.H.Nayfeh},J.Vib。控制9,编号3--4,399--418(2003;Zbl 1156.70315) 全文: 内政部
奥克,G。;Y.伊斯特凡诺普洛斯。 基于非线性偏差反馈的双墨水柔性机器人末端位置控制。 (英语) Zbl 1048.93048号 混沌孤子分形 17,编号2-3,499-504(2003). 审核人:J.洛维舍克(布拉迪斯拉发) MSC公司:93C20美元 74K10型 93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Oke}和\textit{Y.Istefanopulos},混沌孤子分形17,No.2--3499-504(2003;Zbl 1048.93048) 全文: 内政部
阿米特·艾隆;迈克尔·I·吉尔。;罗杰利奥,洛扎诺 估计和调节刚性机器人到设定点的收敛速度,并应用于航天器姿态控制。 (英语) Zbl 1116.93040号 非线性分析。,真实世界应用。 4,第4期,525-539(2003). 审核人:斯特凡·赞菲尔(克雷奥瓦) MSC公司:93C85号 70E60型 70平方米 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Ailon}等人,非线性分析。,真实世界应用。4,第4号,525--539(2003;Zbl 1116.93040) 全文: 内政部
Talebi,H.A。;帕特尔,R.V。;Khorasani,K。 使用神经网络控制柔性连杆机械手。 (英语) Zbl 1099.93001号 控制与信息科学课堂讲稿261.柏林:施普林格出版社(ISBN 1-85233-409-6)。十八、142页。(2001). 审核人:乔治塔·乔巴纳什u(伊阿什i) MSC公司:93-02 70-02 93C85号 68T05型 2005年第70季度 70B15号机组 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.A.Talebi}等人,使用神经网络控制柔性连杆机械手。柏林:施普林格出版社(2001;Zbl 1099.93001)
M·莫阿伦。;帕特尔,R.V。;Khorasani,K。 柔性连杆机械臂的非线性倾翻位置跟踪控制:理论和实验。 (英语) Zbl 0997.93068号 Automatica公司 37,第11期,1825-1834(2001). 审核人:Krzysztof Tcho nn(Wrocław) MSC公司:93C85号 93磅18英寸 70E60型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Moallem}等人,Automatica 37,No.11,1825-1834(2001;Zbl 0997.93068) 全文: 内政部
牛玉刚;杨成武 一种用于机器人轨迹跟踪的自适应神经鲁棒控制器。 (英语) Zbl 0982.93053号 控制理论应用。 17,第6期,924-928(2000). 审核人:Bojidar Cheshankov(索非亚) MSC公司:93C85号 93C40型 92B20型 70E60型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Niu}和\textit{C.Yang},控制理论应用。17,第6号,924--928(2000;Zbl 0982.93053)
潘磊;吴彭永 具有模糊自适应重力补偿的PD机械手控制器。 (英语) Zbl 0969.70007号 J.罗布。系统。 17,第2期,93-106(2000). 审核人:弗兰兹·塞利格(布朗克斯维尔) MSC公司:70E60型 2005年第70季度 93立方厘米 93D20型 93C40型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Pan}和\textit{P.-Y.Woo},J.Rob。系统。17,编号2,93--106(2000;Zbl 0969.70007) 全文: 内政部
A.库吉。;英国施拉切尔。;H·伊尔希克。 压电致动器和传感器层对非线性梁振动的无限维控制。 (英语) 兹比尔0948.74037 非线性动力学。 19,第1期,71-91(1999).MSC公司:74M05个 74小时45 74K10型 2015年1月74日 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Kugi}等人,《非线性动力学》。19,第1号,71--91(1999;Zbl 0948.74037) 全文: 内政部
M.古列尔米。(编辑) 机器人控制1997。1997年9月3日至5日,法国南特,第五届IFAC研讨会论文集。2卷。 (英语) Zbl 0921.70001号 阿姆斯特丹:佩加蒙。第830页(1998年)。 审核人:于。N.Sankin(乌里扬诺夫斯克) MSC公司:70-06 93-06 00B25型 2005年第70季度 70B15号机组 74小时45 74M05个 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Guglielmi}(编辑),机器人控制1997。1997年9月3日至5日在法国南特举行的第五届国际会计师联合会研讨会记录。第2卷《阿姆斯特丹:佩加蒙》(1998;Zbl 0921.70001)
保罗·罗科;詹尼·费雷蒂;吉安娜托尼奥·马格纳尼 与刚性表面接触的工业机器人的隐式力控制。 (英语) Zbl 0921.70019号 Automatica公司 33,第11号,2041-2047(1997).MSC公司:2005年第70季度 70B15号机组 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{P.Rocco}等人,Automatica 33,No.11,2041--2047(1997;Zbl 0921.70019) 全文: 内政部
陈冠荣;绝望,阿尔弗雷多;佩德罗·朱利安 一类时滞柔性关节机器人的轨迹跟踪与鲁棒稳定性。 (英语) Zbl 0891.93059号 国际J.控制 68,第2期,259-276(1997). 审核人:K.Tchoán(Wrocław) MSC公司:93C85号 93亿B51 93D21号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Chen}等人,国际期刊控制68,第2期,259--276(1997;Zbl 0891.93059) 全文: 内政部
王丹伟;苏,Y.C。 使用柔性关节控制受约束的操纵器。 (英语) Zbl 0894.93032号 动态。控制 6,第1期,33-48(1996). 审核人:A.德卢卡(罗马) MSC公司:93C85号 93天30分 93D20型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.Wang}和\textit{Y.C.Soh},Dyn。对照6,编号1,33-48(1996;Zbl 0894.93032) 全文: 内政部
L.福图纳。;穆斯卡托(G.Muscato)。;希比利亚,M.G。 四元数代数中的神经姿态控制。 (英语) Zbl 0887.70018号 Sprössig,Wolfgang(编辑)等人,四元数和Clifford分析中的分析和数值方法研讨会论文集,1996年6月5日至7日,德国塞芬。弗莱堡:弗莱堡大学,207-216(1996)。MSC公司:2005年第70季度 11兰特52 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Fortuna}等人,载:四元数和Clifford分析中的分析和数值方法研讨会论文集,1996年6月5日至7日,德国塞芬。弗莱堡:TU Bergakademie Freiberg.207--216(1996;Zbl 0887.70018)
加藤,R。;山下,T。;辛格,S。 PD型模糊控制器控制系统的稳定性分析。 (英语) Zbl 0852.93052号 模糊集系统。 74,第3期,321-334(1995).MSC公司:93立方厘米 93天10分 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.Katoh}等人,模糊集系统。74,第3号,321--334(1995;Zbl 0852.93052) 全文: 内政部
杨永平。;Chu,Y.C。 柔性前臂机器人的变阶随机自适应控制。 (英语) Zbl 0778.70023号 计算。结构。 48,第2期,297-309(1993).MSC公司:2005年第70季度 70B15号机组 74M05个 93E20型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.P.Yang}和\textit{Y.C.Chu},计算。结构。48,第2号,297--309(1993;Zbl 0778.70023) 全文: 内政部
道森博士。;曲,Z。;刘易斯,F.L。;J.F.多尔西。 机器人运动跟踪的鲁棒控制。 (英语) Zbl 0708.93057号 国际J.控制 52,第3期,581-595(1990).MSC公司:93C85号 93B35型 93D05型 93天30分 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.M.Dawson}等人,国际期刊控制52,No.3,581--595(1990;Zbl 0708.93057) 全文: 内政部
波特,B。;Khaki-Sedigh,A。 线性多变量一类对象的可调数字设定点跟踪控制器的设计。 (英语) Zbl 0699.93033号 国际期刊系统。科学。 21,第3期,447-461(1990).MSC公司:93B50个 93二氧化碳 93立方35 93B35型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{B.Porter}和\textit{A.Khaki-Sedigh},国际期刊系统。科学。21,第3号,447--461(1990;Zbl 0699.93033) 全文: 内政部
安娜·埃夫斯基,I.M。;科尔马诺夫斯基,V.B。 信息不完整时对某些机械系统的控制。 (英语。俄文原件) 兹比尔0702.93029 Sov公司。J.计算。系统。科学。 27,第2期,135-141(1989); Izv的翻译。阿卡德。Tekh Nauk SSSR公司。基伯恩。1989年,第1期,30-36页(1989年)。 审核人:A.Šwierniak先生 MSC公司:93B50个 93立方厘米 93C85号 93D05型 93立方厘米 70B15号机组 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{I.M.Anan’evskij}和\textit{V.B.Kolmanovskij},Sov。J.计算。系统。科学。27,No.2,135--141(1989;Zbl 0702.93029);Izv的翻译。阿卡德。Tekh Nauk SSSR公司。基伯恩。1989年,第1期,第30--36期(1989年)
布拉德·巴登;拉维·潘贾 机器人操作器的全局渐近稳定“PD(+)”控制器。 (英语) Zbl 0649.93052号 国际J.控制 47,第6期,1697-1712(1988). 审核人:C.姆拉德诺瓦 MSC公司:93立方厘米 2005年第70季度 93D20型 70B15号机组 93立方厘米 93C40型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{B.Paden}和\textit{R.Panja},国际期刊控制47,第6期,1697--1712(1988;Zbl 0649.93052) 全文: 内政部