编辑配置文件（在新选项卡中打开） 尤里·菲利波维奇（Yuri Fillipovich Golubev） 合著者距离 作者ID： 格鲁别夫.yu-f 发布方式： Yu Golubev。F、。;Yu Golubiev。F、。;Y.F.Golubev。 更多。。。较少的 其他拼写： Голубев Юрий Филиппович 外部链接： ORCID公司·数学-网络。俄罗斯 已编制索引的文档： 60出版物自1978年以来，包括2本书 合著者： 23位合著者具有42联合出版物 62位合作作者 全部的 前5名合著者 17 单作者的 19 科里亚诺夫。 8 格鲁舍夫斯基，A.V。 8 A.G.图钦。 5 图钦，D.A。 4 Khajrullin，R.Z。 三 博罗文，G.K。 三 迪特科夫斯基，A.E。 三 冯德鲁霍夫，A.S。 2 比吉尔迪夫，S.I。 2 E.V.梅尔库莫娃。 2 塞雷金，I.A。 1 Degtyareva，E.V.公司。 1 叶维·德格蒂亚雷娃。 1 德米多夫，V.N。 1 新墨西哥州加夫里科娃。 1 Golub，S.P.公司。 1 Khayrullin，R.Z。 1 Okhotsinski、Dmitri、Evgen’evich 1 帕芬诺夫，S.A。 1 德米特里·波戈列洛夫 1 克里斯托弗·普埃。 1 Selenskiĭ，E.E。 1 Sikharulidze，Yu。G.公司。 1 Solntsev，D.V.公司。 全部的 前5名系列 36 国际计算机与系统科学杂志 6 Prikladnaya Matematika i Mekhanika公司 三 苏联计算机与系统科学杂志 三 Mathematica Montisnigri公司 2 Doklady数学 1 宇航学报 1 应用数学与力学杂志 1 维斯特尼克·莫斯科斯科戈大学。塞里亚·马特马提卡（Seriya I.Matematika，Mekhanika） 1 Prikladno研究所Matematiki Imeni M.V.Keldysha Rossi sko Akademii Nauk。莫斯科。预打印 1 统计学的数学方法 1 数学科学杂志（纽约） 1 Prikladnaya Matematika基础 1 洛巴切夫斯基数学杂志 全部的 前5名领域 31 粒子和系统力学（70-XX） 28 系统论；控制（93至XX） 14 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 10 计算机科学（68至XX） 4 数值分析（65-XX） 4 可变形固体力学（74-XX） 2 历史与传记（01-XX） 2 常微分方程（34-XX） 1 概率论与随机过程（60-XX） 1 统计学（62-XX） 1 生物学和其他自然科学（92-XX） 1 信息与通信理论、电路（94-XX） 按年份列出的出版物 所有引用出版物 前5名被引用出版物 zbMATH Open中包含的引文 37出版物有被引用133中的次60文件 引用人▼ 年份▼ 带有摩擦的Brachistochrone。 Zbl 1273.49027号 Yu Golubev。F、。 11 2010 通过多次重力辅助机动形成黄道的高倾轨道。 Zbl 1384.93103号 Yu Golubev。F、。;格鲁舍夫斯基。;科尔亚诺夫，V.V。;A.G.图钦。;图钦，D.A。 9 2017 理论力学基础。教科书。（Osnovy teoreticheskoj mekhaniki.Uchebnik） Zbl 0776.70002号 于戈卢别夫。F、。 8 1992 木星系统中航天器的重力辅助操纵。 兹比尔1308.93170 Yu Golubev。F、。;格鲁舍夫斯基。;科尔亚诺夫，V.V。;A.G.图钦。 8 2014 带有伺服约束的机械系统。 Zbl 1010.70514号 Yu Golubev。F、。 6 2001 构造一个借助库仑摩擦力克服障碍物组合的仿昆虫机器人的运动。 Zbl 1126.70302号 Yu Golubev。F、。;科尔亚诺夫，V.V。 6 2005 一种控制昆虫机器人攀爬到垂直角顶部和在阶梯上移动的控制装置。 Zbl 1183.93099号 Yu Golubev。F、。;科尔亚诺夫，V.V。 6 2008 对沿着垂直角和水平梁运动的昆虫机器人的控制。 Zbl 1260.93121号 Yu Golubev。F、。;科尔亚诺夫，V.V。 6 2006 二墨水物理摆激励振荡的最佳模式的构造。 Zbl 1008.70022号 Yu Golubev。F、。;Khajrullin，R.Z。 5 2000 具有加速力的Brachistochrone。 Zbl 1327.49035号 冯德鲁霍夫，A.S。;Yu Golubev。F、。 5 2014 一种蛇形机器人的运动控制方法。 Zbl 1126.70323号 Yu Golubev。F、。 5 2006 具有加速力的臂时问题中的最优轨迹。 Zbl 1338.49084号 冯德鲁霍夫，A.S。;Yu Golubev。F、。 5 2015 干摩擦和任意粘性摩擦的Brachistochrone。 兹比尔1311.49050 于戈卢别夫。F、。 5 2012 用变形机器人在木筏上运送货物。 Zbl 1411.93121号 Yu Golubev。F、。;科尔亚诺夫，V.V。 5 2018 将昆虫机器人从异常倒置位置移到正常位置。 Zbl 1448.93226号 Yu Golubev。F、。;科尔亚诺夫，V.V。;E.V.梅尔库莫娃。 4 2019 一个昆虫机器人在木筏上穿越一小块水域。 Zbl 1390.93569号 Yu Golubev。F、。;科尔亚诺夫，V.V。 4 2017 圆柱体上的机器人平衡器。 Zbl 1150.70385号 Yu Golubev。F、。 三 2003 自然机械系统非线性振动的最优控制。 Zbl 1493.70090号 Yu Golubev。F、。 三 2021 转向不稳定杆的时间最优控制。 Zbl 1173.93340号 Yu Golubev。F、。 三 2008 机器人在可移动球上的运动控制。 Zbl 1294.93059号 Yu Golubev。F、。;科尔亚诺夫，V.V。 三 2009 步行机器人的计算机辅助模拟。 Zbl 0983.70514号 Yu Golubev。F、。;Pogorelov，D.Yu。 2 1998 弹性机械手的受控运动。 Zbl 1083.70505号 Yu Golubev。F、。;迪特科夫斯基，A.E。 2 2001 弹性杆在平面上的旋转控制，不会产生弹性振荡。 Zbl 1083.74564号 Yu Golubev。F、。;迪特科夫斯基，A.E。 2 2001 昆虫形态机器人在自由滚动的球上爬行。 Zbl 1268.93107号 Yu Golubev。F、。;科里亚诺夫。 2 2010 使用tisserand坐标的木星系统中的低成本飞行。 兹比尔1390.70064 Yu Golubev。F、。;格鲁舍夫斯基。;科尔亚诺夫，V.V。;A.G.图钦。;图钦，D.A。 2 2015 机械系统振动的优化。 Zbl 1491.49014号 Yu Golubev。F、。 2 2022 一种仿昆虫机器人，克服由孤立圆柱体形成的障碍。 Zbl 1477.93153号 Yu Golubev。F、。;科尔亚诺夫，V.V。 2 2021 在中心引力场中以恒速模运动。 1094.70500兹罗提 Yu Golubev。F、。 1 2002 浮动节点方法。 Zbl 0824.65042号 Yu Golubev。F、。;塞雷金，I.A。;Khayrullin，R.Z。 1 1991 倒立杆的时间最优控制综合。 Zbl 1277.49002号 Golub，S.P.公司。;Yu Golubev。F、。 1 2011 机电一体化中的神经网络。 Zbl 1151.68582号 Yu Golubev。F、。 1 2007 多级贝叶斯和MAP单调性测试。 Zbl 1476.62078号 Yu Golubev。;普埃特，C。 1 2020 Brachistochrone表示沿曲线滑动的刚体。 Zbl 1312.49021号 Yu Golubev。F、。 1 2013 一个昆虫机器人爬过一个自由滚动的球。 Zbl 1307.93274号 Yu Golubev。F、。;科尔亚诺夫，V.V。 1 2014 昆虫型机器人在自由滚动的球上操纵。 兹比尔1383.93051 于戈卢别夫。F、。;科里亚诺夫。 1 2016 通过一个仿昆虫机器人以一堆粗糙圆柱体的形式克服障碍。 Zbl 1498.93473号 Yu Golubev。F、。;科尔亚诺夫，V.V。 1 2022 控制机械系统的振幅。 Zbl 1519.49037号 Yu Golubev。F、。 1 2022 机械系统振动的优化。 Zbl 1491.49014号 Yu Golubev。F、。 2 2022 通过一个仿昆虫机器人以一堆粗糙圆柱体的形式克服障碍。 Zbl 1498.93473号 Yu Golubev。F、。;科尔亚诺夫，V.V。 1 2022 控制机械系统的振幅。 Zbl 1519.49037号 Yu Golubev。F、。 1 2022 自然机械系统非线性振动的最优控制。 Zbl 1493.70090号 Yu Golubev。F、。 三 2021 一种仿昆虫机器人，克服由孤立圆柱体形成的障碍。 Zbl 1477.93153号 Yu Golubev。F、。;科尔亚诺夫，V.V。 2 2021 多级贝叶斯和MAP单调性测试。 Zbl 1476.62078号 Yu Golubev。;普埃特，C。 1 2020 将昆虫机器人从异常倒置位置移到正常位置。 Zbl 1448.93226号 Yu Golubev。F、。;科尔亚诺夫，V.V。;E.V.梅尔库莫娃。 4 2019 用仿生机器人在木筏上运输货物。 Zbl 1411.93121号 Yu Golubev。F、。;科尔亚诺夫，V.V。 5 2018 通过多次重力辅助机动形成黄道的高倾轨道。 Zbl 1384.93103号 Yu Golubev。F、。;格鲁舍夫斯基。;科尔亚诺夫，V.V。;A.G.图钦。;图钦，D.A。 9 2017 木筏上的变形机器人穿过一个小水体。 Zbl 1390.93569号 于戈卢别夫。F、。;科尔亚诺夫，V.V。 4 2017 昆虫型机器人在自由滚动的球上操纵。 Zbl 1383.93051号 Yu Golubev。F、。;科尔亚诺夫，V.V。 1 2016 具有加速力的臂时问题中的最优轨迹。 Zbl 1338.49084号 冯德鲁霍夫，A.S。;Yu Golubev。F、。 5 2015 木星系统中使用tisserand坐标的低成本航班。 Zbl 1390.70064号 Yu Golubev。F、。;格鲁舍夫斯基。;科尔亚诺夫，V.V。;A.G.图钦。;图钦，D.A。 2 2015 木星系统中航天器的重力辅助机动。 Zbl 1308.93170号 Yu Golubev。F、。;格鲁舍夫斯基。;科尔亚诺夫，V.V。;A.G.图钦。 8 2014 具有加速力的Brachistochrone。 Zbl 1327.49035号 冯德鲁霍夫，A.S。;Yu Golubev。F、。 5 2014 一个昆虫机器人爬过一个自由滚动的球。 Zbl 1307.93274号 Yu Golubev。F、。;科尔亚诺夫，V.V。 1 2014 Brachistochrone表示沿曲线滑动的刚体。 Zbl 1312.49021号 Yu Golubev。F、。 1 2013 干摩擦和任意粘性摩擦的Brachistochrone。 Zbl 1311.49050号 于戈卢别夫。F、。 5 2012 倒杆时间最优控制的综合。 兹比尔1277.49002 Golub，S.P.公司。;Yu Golubev。F、。 1 2011 带有摩擦的Brachistochrone。 Zbl 1273.49027号 Yu Golubev。F、。 11 2010 昆虫形态机器人在自由滚动的球上爬行。 Zbl 1268.93107号 Yu Golubev。F、。;科尔亚诺夫，V.V。 2 2010 机器人在可移动球上的运动控制。 Zbl 1294.93059号 Yu Golubev。F、。;科尔亚诺夫，V.V。 三 2009 一种控制昆虫机器人攀爬到垂直角顶部和在阶梯上移动的控制装置。 Zbl 1183.93099号 Yu Golubev。F、。;科尔亚诺夫，V.V。 6 2008 转向不稳定杆的时间最优控制。 Zbl 1173.93340号 Yu Golubev。F、。 三 2008 机电一体化中的神经网络。 Zbl 1151.68582号 Yu Golubev。F、。 1 2007 对沿着垂直角和水平梁运动的昆虫机器人的控制。 Zbl 1260.93121号 Yu Golubev。F、。;科尔亚诺夫，V.V。 6 2006 一种蛇形机器人的运动控制方法。 Zbl 1126.70323号 Yu Golubev。F、。 5 2006 构造一个借助库仑摩擦力克服障碍物组合的仿昆虫机器人的运动。 Zbl 1126.70302号 Yu Golubev。F、。;科尔亚诺夫，V.V。 6 2005 圆柱体上的机器人平衡器。 兹比尔1150.70385 于戈卢别夫。F、。 三 2003 在中心引力场中具有恒定速度模量的运动。 1094.70500兹罗提 Yu Golubev。F、。 1 2002 带有伺服约束的机械系统。 Zbl 1010.70514号 Yu Golubev。F、。 6 2001 弹性机械手的受控运动。 Zbl 1083.70505号 Yu Golubev。F、。;迪特科夫斯基，A.E。 2 2001 弹性杆在平面上的旋转控制，不会产生弹性振荡。 Zbl 1083.74564号 Yu Golubev。F、。;迪特科夫斯基，A.E。 2 2001 二墨水物理摆激励振荡的最佳模式的构造。 Zbl 1008.70022号 Yu Golubev。F、。;Khajrullin，R.Z。 5 2000 步行机器人的计算机辅助模拟。 Zbl 0983.70514号 Yu Golubev。F、。;Pogorelov，D.Yu。 2 1998 理论力学基础。教科书。（Osnovy teoreticheskoj mekhaniki.Uchebnik） Zbl 0776.70002号 Yu Golubev。F、。 8 1992 浮动节点方法。 Zbl 0824.65042号 Yu Golubev。F、。;塞雷金，I.A。;Khayrullin，R.Z。 1 1991 所有引用出版物 前5名被引用出版物 全部的 前5名59位作者引用 30 尤里·菲利波维奇（Yuri Fillipovich Golubev） 15 科尔亚诺夫，V.V。 8 奥列格·尤尔埃维奇·切尔卡索夫 5 格鲁舍夫斯基。 5 A.G.图钦。 5 扎罗德纽克，A.V。 4 图钦，D.A。 三 亚历山大·福尔姆斯基。 三 冯德鲁霍夫，A.S。 2 亚历山大·库列舍夫。 2 尼娜·斯米尔诺娃 1 列奥尼德·杰尼索维奇·阿库伦科 1 E.S.布里斯金。 1 德米特里·巴格罗夫。 1 布卡诺夫，A.I。 1 陈叶华 1 安德烈·弗拉基米洛维奇·切尔诺夫 1 Copot，Cosmin公司 1 阿尼瓦·达斯古普塔 1 斯迪恩·德拉姆梅拉雷 1 迪特科夫斯基，A.E。 1 马克西姆·加季耶夫（Maxim M.Gadzhiev）。 1 亚历山大·加夫里科夫（Alexander A.Gavrikov）。 1 新墨西哥州加夫里科娃。 1 Golub，S.P.公司。 1 伊琳娜·乔治耶夫娜·戈亚切娃 1 米歇尔·海默斯 1 克拉拉·米哈埃拉·伊奥内斯库 1 伊藤、佐藤 1 南非卡巴诺夫。 1 卡斯皮罗维奇，I.E。 1 Klimina，Lyubov’Aleksandrovna（利乌博夫·克利米娜） 1 瓦列里·瓦西尔·埃维奇·科兹洛夫 1 英国拉夫罗夫斯基。 1 尤里·马丁尼科。 1 E.V.梅尔库莫娃。 1 Milić，Luka N。 1 F.V.米廷。 1 罗伯特·加拉舍维奇·穆哈尔亚莫夫 1 马克西姆·尼古拉埃维奇·纳扎罗夫 1 Obradović，Aleksandar M。 1 巴甫洛夫斯基（Vladimir Evgen’evich） 1 巴甫洛夫斯基，V.V。 1 格里戈里·罗森布拉特（Grigory M.Rozenblat）。 1 什alinić，斯拉维沙·萨利尼奇 1 佐佐木，Minoru 1 塞·兰扬（Seĭranyan），阿列克桑德·帕鲁·罗维奇 1 斯米尔纳亚，L.D。 1 库尔特·斯托克曼 1 孙秦琴 1 马丁·斯瓦奇纳 1 寿田武内 1 弗罗里安·韦伯伦 1 维维什，布拉姆 1 沃恩，皮特 1 王秀叶 1 I.V.扎卡柳金。 1 阿莱娜·扎罗德纽克 1 亚历山德拉·A·佐波娃。 全部的 前5名17篇连载文章中引用 35 国际计算机与系统科学杂志 6 Prikladnaya Matematika i Mekhanika公司 2 莫斯科大学力学通报 2 应用数学建模 2 数学科学杂志（纽约） 2 规则动力学和混沌动力学 1 欧洲控制杂志 1 Doklady数学 1 固体数学与力学 1 洛巴切夫斯基数学杂志 1 国际非线性科学与数值模拟杂志 1 理论与应用力学 1 Vestnik Samarskogo Gosudarstennogo Tekhnicheskogo大学。Seriya Fiziko-Matematicheskie Nauki公司 1 几何力学杂志 1 乌德穆尔茨科戈大学。Matematika。梅哈尼卡。Komp'yuternye Nauki公司 1 伦敦皇家学会会刊。A.数学、物理和工程科学 1 固体力学 全部的 前5名10个领域引用 34 粒子和系统力学（70-XX） 26 系统论；控制（93至XX） 19 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 9 计算机科学（68至XX） 6 可变形固体力学（74-XX） 2 常微分方程（34-XX） 1 复变量的函数（30年XX月） 1 近似和展开（41至XX） 1 积分方程（45-XX） 1 生物学和其他自然科学（92-XX） 按年份列出的引文