曹玉萌;徐宁;王焕清;赵旭东;阿迪尔·艾哈迈德。 具有周期扰动和执行器饱和的全状态约束切换非线性系统的基于神经网络的自适应跟踪控制。 （英语） Zbl 1532.93153号 国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 54，第14号，2689-2704（2023）。 针对存在全状态约束、周期扰动、未知控制增益和输入饱和的切换非线性系统，提出了一种自适应跟踪控制协议。在此过程中，作者采用了基于神经网络的逼近器，从而有效地逼近了未知的非线性动力学。为了克服未知控制增益和执行器饱和问题的影响，作者在控制器中使用了Nussbaum型函数。数值仿真结果表明了所设计控制协议的有效性。审核人：维亚切斯拉夫·马克西莫夫（叶卡捷琳堡） 引用于5文件 MSC公司： 93C40 自适应控制/观测系统 93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统） 93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93C73号 控制/观测系统中的扰动 关键词：切换非线性系统;势垒李亚普诺夫函数;傅里叶级数展开技术;周期性扰动;Nussbaum型函数 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Cao}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。54，编号142689-2704（2023；兹bl 1532.93153） 全文： 内政部 参考文献： [1] 曹，Z。；牛，B。；宗，G。；X.赵。；Ahmad，A.，基于主动干扰抑制的非仿射非线性多智能体系统事件触发二方一致性控制，鲁棒与非线性控制国际期刊，33，12，7181-7203（2023）·Zbl 1534.93295号 ·doi:10.1002/rnc.6746 [2] Chen，W.，使用神经网络对周期扰动系统的自适应反推动态表面控制，IET控制理论与应用，3，10，1383-1394（2009）·doi:10.1049/iet-cta.2008.0322 [3] Chen，W。；Jiao，L。；李，R。；Li，J.，具有周期扰动的非线性参数化系统的自适应反推模糊控制，IEEE模糊系统汇刊，18，4，674-685（2010）·doi:10.1109/TFUZZ.2010.2046329 [4] 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