她，志坤;张爱静;陆俊杰;胡瑞奇;葛树之·山姆 设计二阶时变切换非线性系统的比例积分导数/比例导数控制。 （英语） Zbl 1465.93072号 国际J鲁棒非线性控制 1979-2000年（2020年）第5期第30号. 摘要：基于比例积分微分（PID/PD）控制，本文研究了一类二阶时变切换非线性系统的跟踪问题。首先，对于在任意开关信号下跟踪给定点，我们提出了PID控制器参数的一个充分条件，它可以隐式地描述为半代数集。接着，我们考虑了基于平均驻留时间（ADT）的开关信号下的跟踪问题，并提出了PID控制器参数的另一个充分条件。特别是，为了跟踪无控制系统的平衡点，我们可以进一步简单地利用比例导数控制，并类似地构造出任意开关信号和基于ADT的开关信号下关于比例导数控制器参数的相应半代数条件。最后，给出了两个例子来说明我们的理论结果的适用性。 引用于2文件 MSC公司： 93B52号 反馈控制 93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统） 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 关键词：平均停留时间;公共李雅普诺夫函数;多Lyapunov函数;比例积分微分控制;切换非线性系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Z.She}等人，《国际鲁棒非线性控制》30，第5期，1979--2000（2020；Zbl 1465.93072） 全文： 内政部