梅兰妮·泽林格。;戴维德·雷蒙多（Davide M.Raimondo）。;亚历山大·多马希迪;曼弗雷德·莫拉里;Jones，Colin N。 实时鲁棒模型预测控制。 （英语） Zbl 1298.93160号 Automatica公司 50，第3期，683-694（2014）. 概要：高速应用对模型预测控制（MPC）问题的求解施加了硬实时约束，这通常会阻止计算最佳控制输入。因此，在大多数MPC实现中，为了实现实时设置，牺牲了对可行性和稳定性的保证。在本文中，我们为线性系统开发了一种实时MPC方法，该方法为任意时间约束提供了这些保证，允许在计算时间与性能之间进行权衡。稳定性是通过约束来保证的，这使得产生的次优MPC成本是一个Lyapunov函数。然后，关键是确保实时可行性，这是通过所提出的算法通过热启动技术结合鲁棒MPC设计实现的。我们同时处理分段常量引用的调节和跟踪。作为本文的主要贡献，提出了一种新的热启动过程以及用于实时跟踪的Lyapunov函数。除了提供强大的理论保证外，该方法还可以在高采样率下实现。仿真实例证明了该实时方案的有效性，并表明可以在毫秒范围内实现计算时间。 引用于9文件 MSC公司： 93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010） 93B35型 灵敏度（稳健性） 93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数 93立方厘米05 控制理论中的线性系统 关键词：实时模型预测控制;线性系统;最优控制 软件：YALMIP公司;SDPT3系统;qpOASES公司;快速_分钟 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.N.Zeilinger}等人，Automatica 50，No.3，683--694（2014；Zbl 1298.93160） 全文： 内政部 链接 参考文献： [2] Bemporad，A。；Morari，M.，鲁棒模型预测控制：一项调查，识别和控制中的鲁棒性，245207-226（1999）·Zbl 0979.93518号 [3] Blanchini，F.，《控制中的设置不变性》，Automatica，351747-1767（1999）·兹比尔0935.93005 [4] 博伊德，S。；Vandenberghe，L.，《凸优化》（2004），剑桥大学出版社·Zbl 1058.90049号 [7] 费拉莫斯卡，A。；利蒙，D。；阿尔瓦拉多一世。；阿拉莫，T。；Camacho，E.F.，MPC，用于跟踪最佳闭环性能，Automatica，45，8，1975-1978（2009）·兹比尔1184.93043 [8] 费罗，H.J。；博克·H·G。；Diehl，M.，《克服显式MPC局限性的在线主动集策略》，《鲁棒与非线性控制国际期刊》，18，816-830（2008）·Zbl 1284.93100号 [9] 江，Z.-P。；Wang，Y.，离散时间系统的输入-状态稳定性，Automatica，37857-869（2001）·Zbl 0989.93082号 [10] 拉扎尔，M。；Heemels，W.P.M.H.，混合系统的预测控制：次优解的输入-状态稳定性结果，Automatica，45180-185（2009）·Zbl 1154.93429号 [11] 拉扎尔，M。；Roset，B.J.P。；Heemels，W.P.M.H。；奈梅耶，H。；van den Bosch，P.P.J.，输入-状态稳定的次优非线性MPC算法及其在DC-DC变换器中的应用，鲁棒和非线性控制国际期刊，18，890-904（2008）·Zbl 1284.93202号 [12] 利蒙，D。；阿拉莫，T。；雷蒙多，D.M。；穆尼奥斯·德·拉·佩尼亚博士。；布拉沃，J.M。；费拉莫斯卡，A。；Camacho，E.F.，《输入-状态稳定性：鲁棒模型预测控制的统一框架》，（非线性模型预测控制（2009），Springer），1-26·Zbl 1195.93128号 [13] 利蒙，D。；阿尔瓦拉多一世。；阿拉莫，T。；Camacho，E.F.，MPC用于跟踪约束线性系统的分段常数参考，Automatica，442382-2387（2008）·Zbl 1153.93338号 [14] 利蒙，D。；阿尔瓦拉多一世。；阿拉莫，T。；菲亚奇尼，M。；Camacho，E.F.，用于跟踪带有附加扰动的约束线性系统的鲁棒基于管的MPC，过程控制杂志，20，3，248-260（2010） [16] Luenberger，D.G.，线性和非线性规划（1984），Addison-Wesley·Zbl 0571.90051号 [17] Maciejowski，J.，带约束的捕食控制（2000），普伦蒂斯·霍尔 [18] 马格尼，L。；雷蒙多，D.M。；Scattolini，R.，非线性模型预测控制的区域输入-状态稳定性，IEEE自动控制汇刊，51，9（2006）·Zbl 1366.93608号 [19] D.Q.梅恩。；罗林斯，J.B。；拉奥，C.V。；Scokaert，P.O.M.，《约束模型预测控制：稳定性和优化》，Automatica，36，6，789-814（2000）·Zbl 0949.93003号 [20] D.Q.梅恩。；塞隆，M.M。；Rakovic，S.V.，带界扰动约束线性系统的鲁棒模型预测控制，Automatica，41219-234（2005）·Zbl 1066.93015号 [21] 米尔曼，R。；Davison，E.J.，使用不可行主动集方法的快速MPC算法，《优化理论与应用杂志》，139，591-616（2008）·Zbl 1160.93010号 [22] Nocedal，J。；Wright，S.J.，《数值优化》（Springer series in operations research（2006），Springer:Springer New York）·Zbl 1104.65059号 [23] Rao，C.V。；赖特，S.J。；罗林，J.B.，内点方法在模型预测控制中的应用，优化理论与应用杂志，99723-757（1998）·Zbl 0973.90092号 [24] 罗林斯，J.B。；Mayne，D.Q.，《模型预测控制：理论与设计》（2009），Nob Hill Publishing [25] 斯科特，P.O.M。；D.Q.梅恩。；罗林斯，J.B.，次优模型预测控制（可行性意味着稳定性），IEEE自动控制汇刊，44，3，648-654（1999）·Zbl 1056.93619号 [26] 沙赫扎德，A。；Goulart，P.J.，《模型预测控制的新热启动内点方法》（第18届IFAC世界大会（2011年），米兰） [27] Sontag，E.D。；Wang，Y.，输入到状态稳定性的新特征，IEEE自动控制汇刊，44648-654（1999） [28] Toh，K.C。；托德，M.J。；TüTüncü，R.H.，SDPT3-A Matlab半定规划软件包，1.3版，优化方法与软件，11，1-4，545-581（1999）·Zbl 0997.90060号 [29] Vidyasagar，M.，非线性系统分析（1993），Prentice Hall·Zbl 0900.93132号 [30] Wang，Y。；Boyd，S.，使用在线优化的快速模型预测控制，IEEE控制系统技术汇刊，18，2，267-278（2010） [31] Wright，S.J.，《将新优化算法应用于模型预测控制》，（化学过程控制-V，CACHE，第93卷（1997）），147-155 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。