旋转变换是一种等轴测变换,即保留距离:
旋转变换的线性部分由下式给出旋转矩阵:
线性部分的矩阵为正交矩阵Q对于实际旋转:
的倒数旋转变换[θ,{u个,v(v)}]是旋转变换[-θ,{u个,v(v)}]:
的倒数旋转变换[θ,{u个,v(v)}]是旋转变换[θ,{v(v),u个}]:
如果u个或v(v)不是真实的,关系更复杂:
的倒数旋转变换[θ]由提供旋转变换[-θ]:
的倒数旋转变换[θ,w个]由提供旋转变换[-θ,w个]:
的倒数旋转变换[θ,w个]也由以下公式给出旋转变换[θ,-w个]:
如果w个不是真实的,关系更复杂:
旋转的组成是一个旋转:
对于图形转换,请使用旋转: