一点固定的刚体（或坐标系）的总位移为旋转围绕某个轴。此外，a旋转可以在任何基础上使用三个角.
更多尝试：
埃里克·魏斯坦（Eric W.Weisstein）。“欧拉位移定理。”发件人数学世界--Wolfram Web资源。https://mathworld.wolfram.com/EulersDisplacementTheorem.html
