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研究论文

用分数伪谱方法求解分数最优控制问题的新框架

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出版:2017年4月1日出版历史
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摘要

本文的主要目的是提供一种新的分数阶伪谱方法来求解分数阶最优控制问题。我们发展了微分和积分分数阶伪谱方法,并从Caputo分数阶Birkhoff插值的独特角度证明了它们之间的等价性。因此,本文建立了一个新的统一框架,用于使用分数伪谱方法求解分数最优控制问题,这可以看作是现有框架的扩展。此外,我们提供了精确、高效和稳定的方法来计算相关的分数伪谱微分/积分矩阵,即使在数百万个Jacobi型点上也是如此。在包含分数阶bangbang问题的两个基准FOCP上的数值结果验证了所提方法的性能。

工具书类

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      封面图片自动化(IFAC杂志)
      Automatica(IFAC杂志) 第78卷C期
      2017年4月
      136页
      ISSN公司:0005-1098
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      出版商

      佩加蒙出版社。

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      出版历史

      • 出版:2017年4月1日

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