通用误差模型及其在折反射相机场景自动三维建模中的应用
最近，有人建议使用可用于任何类型相机的通用工具来解决结构-自由运动问题。同样的挑战也适用于从图像序列中自动重建3D模型，其中包括结构-运动。本文是朝着这个方向迈出的新一步。首先，介绍了中央摄像机的通用误差模型。其次，在三维建模过程中系统地使用了该误差模型。实验是在一个迄今为止很少涉及的环境中进行的：使用折反射相机对场景进行自动三维建模。
菲奇尔校长
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