柔性多体系统的线性动力学：基于系统的方法-Archive ouverte HAL Accéder directment au contenu公司
第三条Dans Une Revue 多体系统动力学 Anneée:2016年

柔性多体系统的线性动力学：基于系统的方法

Résumé

本文提出了一种推导柔性多体系统动力学线性模型的新方法。该方法基于每个车身的双端口模型，允许仅连接每个车身模型的输入/输出构建整个系统的模型。通过对其二端口模型的一些输入输出通道进行反演，可以考虑每个物体的边界条件。这里将此方法扩展到处理闭环运动机构的情况。拉格朗日乘子通常用于增广微分代数方程，以解决回路闭合约束。相反，它们在这里被视为模型输出，通过反馈连接到相邻的身体模型。在总结了一般情况下的主要结果后，考虑了具有多个均匀梁的平面机构的情况，推导了欧拉-伯努利梁的双端口模型。然后，关于各种边界条件下第一固有频率的准确性，讨论了假设模式的选择。然后将整体建模方法应用于著名的四杆机构。

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柔性结构 多体系统 线性系统

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Soumis le:vendredi 9 décembre 2016年15月10日：33

Dernière修改le:mercredi 24 mars 2021-12:50:06

长期档案：2017年3月21日09:11:36

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日期和版本

hal-01405184， 版本1 (09-12-2016)

身份证明人

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乔哈尔·切比、文森特·杜班切特、何塞·阿尔瓦罗·佩雷斯·冈萨雷斯、丹尼尔·阿拉扎德。柔性多体系统的线性动力学：基于系统的方法。多体系统动力学2016年，第0页。⟨10.1007/s11044-016-9559-y⟩.⟨hal-01405184⟩

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