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的两个视图

出版:2023年7月24日出版历史

摘要

从(有噪声的)摄像机图像重建三维场景是计算机视觉中的一项常规任务。这个问题包含了许多有趣的数学问题,这些问题在射影几何中根深蒂固,这使得它们易于使用代数几何的工具。在本文中,我将解决两个基本问题,这两个问题围绕着从两个相机图像重建的存在性展开。结果涉及实几何和半代数几何,以及经典代数几何和不变量理论。这篇文章是我在ISSAC 2023上演讲的书面记录。

工具书类

  1. Sameer Agarwal、Hon-leung Lee、Bernd Sturmfels和Rekha R。托马斯。2017.关于外极矩阵的存在性。国际期刊计算。视觉。121,3(2017),403–415。https://doi.org/10.1007/s11263-016-0949-7谷歌学者谷歌学者数字图书馆数字图书馆
  2. Sameer Agarwal、Andrew Pryhuber、Rainer Sinn和Rekha R。托马斯。2022。相机排列的手性结构域。数学杂志。成像视觉64、9(2022)、948–967。https://doi.org/10.1007/s10851-022-01101-2谷歌学者谷歌学者数字图书馆数字图书馆
  3. 理查德·哈特利。1998年手性。国际期刊计算。愿景26,1(1998年1月),41-61。谷歌学者谷歌学者
  4. 理查德·哈特利和安德鲁·齐瑟曼。2004.计算机视觉中的多视图几何。剑桥大学出版社。https://doi.org/10.1017/cbo9780511811685谷歌学者谷歌学者交叉引用交叉引用
  5. 罗宾·哈特肖恩(Robin Hartshorne)。1977年代数几何。纽约-海德堡斯普林格-弗拉格。谷歌学者谷歌学者
  6. Lee议员。2016年,关于投影重建的存在。CoRR abs/1608.05518(2016)。谷歌学者谷歌学者
  7. Andrew Pryhuber、Rainer Sinn和Rekha R。托马斯。2022.存在两视图手性重建。SIAM J.应用。代数几何。6, 1 (2022), 41–76. https://doi.org/10.1137/20M1381848谷歌学者谷歌学者交叉引用交叉引用
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  9. 托马斯·沃纳。2003.对两张图像中的五个点的约束。IEEE计算机学会计算机视觉和模式识别会议论文集,第2卷。203–208.谷歌学者谷歌学者交叉引用交叉引用
  10. 托马斯·沃纳和托马斯·帕伊德拉。2001.极线几何学中的切面性。IEEE计算机视觉国际会议论文集,第1卷。548–553.谷歌学者谷歌学者交叉引用交叉引用
  11. 托马斯·沃纳和托马斯·帕伊德拉。2001.定向匹配约束。。英国机器视觉会议论文集,第30卷。441–450.谷歌学者谷歌学者交叉引用交叉引用

索引术语

  1. 的两个视图
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            封面图片ACM其他会议
            ISSAC’23:2023年符号和代数计算国际研讨会论文集
            2023年7月
            567页
            国际标准图书编号:9798400700392
            内政部:10.1145/3597066

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            出版商

            计算机协会

            美国纽约州纽约市

            出版历史

            • 出版:2023年7月24日

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