提出了两种新的“滑动-粘滞”摩擦模型。其中一种被称为“鬃毛模型”，是一种旨在捕捉粘连物理现象的近似方法。该模型在数值上效率相对较低。另一个模型称为“重置积分器模型”，它没有捕捉到粘附现象的细节，但在数值上是有效的，表现出与1985年Karnopp提出的模型相似的行为。这三个模型和Dahl模型都优于经典模型，经典模型不能很好地表示零速度下的摩擦力。仿真实验表明，Karnopp模型、Dahl模型和新模型在两个示例中给出了类似的结果。在闭环示例中，经典模型预测了实验室中未观察到的极限环。另一方面，Karnopp模型、Dahl模型和新模型与实验观测结果一致。

问题部分：
研究论文
话题：
摩擦, 建模, 模拟, 近似值, 极限循环数, 模拟实验
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