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负四重不变量在直接过程中发挥着重要作用:它们可以积极地用于阶段化过程,也可以消极地用于在多解方法中选择正确的解。不幸的是,它们的平均可靠性很低。使用四元数的第二种表示法可能会提高估计值,但即使对现代计算机来说,计算也可能过于广泛。本文描述的简单快速过程通过嵌入三重和五重估计提供了改进的四重估计。该方法的首次应用令人满意。
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