本文研究了动力学的由一般横截面形状的二维刚性圆柱与N个点涡。我们推导了该系统的运动方程，并表明，特别是当涡强度之和为零且刚体为圆形时，方程是关于泊松括号结构的哈密顿量，即刚体Lie–Poisson括号的和东南方(2)*,平面上欧几里德群李代数的对偶，以及动力学的正则泊松括号N个中的点涡无界的平面。然后，我们使用这个哈密顿结构，用能量-卡西米尔方法研究移动的Föppl平衡解的线性和非线性稳定性。

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©2002美国物理研究所。
2002
美国物理研究所
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