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分数阶控制器的时域实现

分数阶控制器的时域实现

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分数阶导数可以在时域中以多种方式实现,以用于控制目的。对28种不同方案的性能进行了详尽的研究,并与离散Crone控制器进行了比较。讨论了零点和极点的位置、脉冲和阶跃响应以及频率响应。在所有情况下,没有任何公式明显优于其他所有公式,但预计本次调查将允许为每个特定案例选择最佳可能性。

工具书类

    1. 1)
      • J.马查多.离散时间分数阶控制器。分形。计算应用程序。分析。, 1 , 47 - 66
    2. 2)
      • Valério,D.,da Costa,J.S.:“非整体控制的数字实现及其在双墨水机械臂上的应用”,欧洲控制会议,2003年9月,英国剑桥。
    3. 3)
      • 惠勒,N.:分数阶微积分的构造和物理应用,里兹大学物理研讨会,1997年3月。
    4. 4)
      • Valério,D.,da Costa,J.S.:“非完整订单控制器的时域实现”,葡萄牙Conf.Automatic Control,2002年9月,葡萄牙Aveiro,第353–358页。
    5. 5)
      • K.S.Miller,罗斯夫人.(1993) 介绍分数微积分和分数微分方程。
    6. 6)
      • S.Samko,A.基尔巴斯,O.马里切夫.(1993年)分数积分和导数:理论和应用。
    7. 7)
      • B.M.Vinagre,I.波德鲁布尼,A.埃尔南德斯,V.费利乌.控制理论和应用中使用的分数阶算子的一些近似。分形。计算应用程序。分析。, 3中,231 - 248
    8. 8)
      • Vinagre,B.:“Modelado y control de sistemas dinámicos caracterizados por ecuacionesíintegro differenciales de orden fraccional”,2001年,联合国环境署博士。
    9. 9)
      • A.Oustaloup公司.(1991) 克朗司令部:非entier司令部。
    10. 10)
      • 卢嘉勒.离散分数微积分。SIAM J.数学。分析。, 三,704 - 719
    11. 11)
      • 一、波德鲁布尼.(1999) 分数微分方程:介绍分数导数、分数微分方程及其求解方法和一些应用。
    12. 12)
    13. 13)
      • Valério,D.,Sáda Costa,J.:“机械臂非完整顺序控制参数的优化”,IEEE国际机器人技术会议,2003年6月,葡萄牙科英布拉,第387-392页。
    14. 14)
      • H.S.墙.(1948) 连分式的分析理论。
    15. 15)
    16. 16)
      • J.A.Tenreiro Machado先生.分数阶数字控制系统的分析与设计。J.系统。分析。模型。模拟。, 107 - 122
    17. 17)
http://iet.metastore.ingenta.com/content/journals/10.1049/ip-cta_20045063
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