我们引入拉普拉斯变换，将时间微分方程转换为复变量代数方程。然后，我们提出了传递函数和框图的概念，作为表示线性时不变（LTI）动力系统的手段。

在本章中，控制系统对典型测试输入信号（即单位脉冲、单位阶跃和单位斜坡函数）的时间响应是一个重要的设计准则。事实上，给定系统对这些测试输入的响应，我们可以推断出系统对更一般的真实信号的响应行为。

频率响应是指系统对正弦输入的稳态响应。本章介绍了用图形表示动力系统频率响应的三种备选方案，即Bode图、Nyquist图和Nichols图。然后，讨论了闭环稳定性和条件稳定性准则。

在本章中，现代控制理论将系统动力学表示为一组内部变量（称为状态变量）中的耦合一阶微分方程，以及一组将状态合并为物理输出变量的代数方程。LTI系统的状态空间表示超越了主要基于输入输出描述的经典方法的几个局限性。此外，输入或输出数量的增加不会影响状态空间表示的复杂性。

本章介绍处理计算机控制系统所需的主要理论和工具，即L变换、离散时间模型、可控性和可观测性条件以及稳定性准则。针对连续时间系统提出的大多数概念可以适用于离散时间情况。

系统响应可以用x（t）与x（t。当时间在区间t∈[0，∞[变化时，这一点描述了PP轨迹。一系列PP轨迹称为相图。通过PP技术，我们可以分析线性和非线性二阶系统对一般输入函数的时间响应。

提供了一组涵盖以下方面的表格：拉普拉斯变换；波特图；传递函数；尼科尔斯曲线；z变换；非线性；Gru¨nwald-Letnikoff定义；Riemann-Liouville定义；和卡普托定义。