这是卡尔曼算法的快速灵活实现过滤器和平滑器,可以处理NA。它完全用C编写,完全依赖于BLAS和LAPACK。由于过滤器的速度大数据集的高维线性状态空间模型成为可能。这个包还包含一个绘图函数用于状态向量和图形的可视化残余沉积物的诊断。
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