鲍里斯·戈德法布 机器人运动路径规划中的一些几何和拓扑数据驱动方法。 arXiv公司：2403.12725 预印本，arXiv:2403.12725[math.AT]（2024）。 运动路径规划是一个本质上的几何问题，是机器人系统设计的核心。自人工智能早期以来，机器人和计算机视觉一直是推动其发展的计算机科学领域。出现的许多问题，例如描述可行机器人配置的配置空间中运动路径的存在性、最优性和多样性，都具有拓扑性质。拓扑数据分析和相关度量几何、拓扑和组合学的最新进展为解决这些工程任务提供了新的工具。我们将调查数据驱动几何和拓扑方法中的一些问题、问题、最近的工作和有希望的方向，重点是离散莫尔斯理论的使用。 MSC公司： 70年第57季度 流形拓扑中的离散Morse理论及相关思想 68T40型 机器人人工智能 68单位05 计算机图形；计算几何（数字和算法方面） 68宽15 分布式算法 BibTeX公司 引用 \textit{B.Goldfarb}，“机器人运动路径规划中的一些几何和拓扑数据驱动方法”，Preprint，arXiv:2403.12725[math.AT]（2024） 全文： arXiv公司 OA许可证 arXiv数据来自arXiv OAI-PMH API.如果你发现了错误，请直接向arXiv报告.