文浩;梁子轩;周和雄;姚宝恒;毛志华;丽安，丽安 具有扰动的异构非线性不确定多智能体系统的分布式自适应一致性协议。 （英语） Zbl 07821199号 国际J鲁棒非线性控制 34，第3期，1475-1492（2024）. 摘要：本研究提出了一种分布式自适应滑模一致性协议（DASMCP），用于解决无先验知识的高阶异构闭环非线性不确定性多智能体系统的一致性问题。所提出的自适应增益调整机制可以减少状态和输入抖振。此外，DASMCP不依赖于通信拓扑和误差动力学的先验知识，并且其有限时间收敛范围可以预先设定。此外，通过两个仿真实例验证了其性能和工程应用场景。©2023 John Wiley&Sons有限公司。 MSC公司： 93C40型 自适应控制/观测系统 93磅12英寸 可变结构系统 93天50分 共识 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93甲16 多代理系统 93C73号 控制/观测系统中的扰动 关键词：自适应控制;共识协议;多智能体系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.Wen}等，《国际鲁棒非线性控制》34，No.3，1475--1492（2024；Zbl 07821199） 全文： 内政部 参考文献： [1] 考虑Lipschitz常数和高阶非线性多智能体系统通信拓扑条件的WenHZhouHFuJYaoBLianLA共识协议Commun非线性Sci-Numer Simul2022111106499·Zbl 1490.93116号 [2] YuJDongXLiQShaoCRenZ具有外部干扰的高阶多智能体系统的鲁棒保成本时变编队跟踪控制2018 IEEE CSAA制导、导航和控制会议（CGNCC）IEEE202016 [3] WangCZuoZSunJYangJDingZ具有输入延迟的Lipschitz非线性多智能体系统的一致干扰抑制：DOBC方法J Franklin Inst20163541298315·Zbl 1355.93020号 [4] 一类执行器饱和的高阶多智能体系统的YangNLI迭代学习控制分布式协调复杂性202220224020266 [5] ChenLLiXChenYQWuRLopesAMGeS延迟分数阶非线性多智能体系统的领导者-追随者非脆弱共识应用数学计算2022414126688·Zbl 1510.93016号 [6] SunKYuHXiaX通过事件触发策略对具有外部扰动和时间延迟的非线性随机多智能体系统进行分布式控制Neurocomputing20214521275283 [7] CaiHHuangJ领导者——遵循交换网络拓扑下多个不确定Euler‐Lagrange系统的共识Int J Gen Syst2014433‐4294304·Zbl 1302.93005号 [8] HuHXYuWXuanQZhangCGXieGGroup对具有参数不确定性的异构多智能体系统的共识神经计算2014142383392 [9] FeiYYuanXShiPLimCC基于不确定性观测器的多智能体系统动态滑模形成控制2020年机器学习与控制论国际会议IEEE20208287 [10] SuY合作输出监管，适用于交换网络下的多代理共识IEEE Trans-Syst Man Cybern B Cybern2012423864875 [11] 基于XuCXuHGuanZHGeYObserver的输入饱和线性多智能体系统的动态事件触发半全局二方共识IEEE Trans-Cybern202253319315210.1109/TCYB.2022.3164048 [12] LiuTLiuMWenGLvYFuJ线性MIMO多智能体系统的概念：基于指定时间降阶观测器的协议EEE Trans Cybern20225210106041061010.1109/TCB.2021.3062424 [13] ZhaoGHuaCGuanXReset基于观测器的无Zeno动态事件触发控制方法，以实现具有干扰的多智能体系统的一致性IEEE Trans-Cybern20225242329233910.1109/TCYB.2020.3003330 [14] WangXWangHHuangTKurthsJ基于神经网络的非线性多智能体系统自适应跟踪控制：观测器案例IEEE Trans-Cybern202353113815010.1109/TCYB.2021.3086495 [15] MaLZhuFZhangJZhaoX多智能体系统的主从渐近一致性控制：基于观测器的扰动重构方法IEEE Trans-Cybern20235321311132310.1109/TCYB.2021.3125332 [16] LiBJIaXChiXYouXGaoS在两种采样机制下二阶多智能体系统的一致性：时变增益观测器方法IEEE Trans Cybern2022528806107.1109/TCYB.2021.3052792 [17] SunYDongDQinHWangNLiX具有时变通信延迟的多个不确定Euler-Lagrange系统的分布式协调跟踪控制EEE Access201971259812609 [18] LiSZouWXiangZ基于神经网络的具有事件触发机制的多个Euler‐Lagrange系统共识J Franklin Inst20213581686258638·Zbl 1472.93172号 [19] PengCZhangALiJ高阶非线性不确定性多智能体系统的自适应协同控制Int J Appl Math Comput Sci2021314635645·Zbl 1485.93295号 [20] YuJDongXLiQLüJRenZ受扰高阶多智能体系统自适应实用最优时变编队跟踪控制EEE Trans Circuits System I Regul Pap202269625672578 [21] AryankiaKSelmicRR使用三层神经网络对非线性多智能体系统进行形成控制。arXiv预打印arXiv:2203.043812022 [22] SunYShiPLimCC多智能体系统的事件触发滑模缩放一致性控制Franklin Inst20223592981998·Zbl 1481.93078号 [23] SongGShiPAgarwalRK通过事件触发策略实现多智能体网络的固定时间滑模协同控制Int J鲁棒非线性控制20213112136·Zbl 1525.93392号 [24] YangYQianY基于事件触发器的非线性多智能体系统非线性增益递归滑模动态表面控制Info Sci20215603202216·Zbl 1489.93076号 [25] 节点失效下不确定非线性多智能体跟踪系统的DongLLiuK自适应滑模控制·Zbl 1481.93059号 [26] MIMO非严格反馈系统的LiYLiKTongS有限时间自适应模糊输出反馈动态表面控制EEE-Trans-fuzzy Syst20192719611010.1109/TFUZZ.2018.2868898 [27] YuZYuSjiangHHuC通过自适应滑模控制为多智能体系统分配共识Int J鲁棒非线性控制2021311571257151·Zbl 1527.93416号 [28] LeiQZhangW自主水下机器人自适应非奇异积分终端滑模跟踪控制IET控制理论应用201711812931306 [29] PlestanFShtesselYBregeaultVPoznyaka自适应滑模控制的新方法Int J Control201083919071919·Zbl 1213.93031号 [30] RoySBaldiSFridmanLMOn无先验有界不确定性自适应滑模控制Automatica2020111108650·Zbl 1430.93031号 [31] DerakhshaniaMMoosapourSS基于扰动观测器的滑模控制用于混沌非线性多智能体系统的一致跟踪数学计算仿真2022194610628·Zbl 07478817号 [32] WuXMuX用于受扰二阶多智能体系统的分布式基于事件的滑模控制器的新设计EEE Trans-Automat控制器20226752590259610.1109/TAC.2021.3090754·Zbl 07564878号 [33] GuoXWeiGyaoMZhangP基于高阶扰动观测器的多个欧拉-拉格朗日系统的一致控制：事件触发方法J Autom202295945948 [34] OrtegaRPerezLAntonioJNicklassonJP基于无源性的Euler‐Lagrange系统控制自适应干扰衰减摩擦汇编19982637592 [35] WenHZhouHFuJ ZhangXYAO BLianL波浪滑翔机多体耦合动力学建模海洋工程2022257111499 [36] ZhouHCaoJFuJ用于自主采样的新型概念性多模态水下机器人动力学建模和运动控制海洋工程2021240109917 [37] LuXLuRChenSLuJ具有虚拟领导者的多代理系统的定时分布式跟踪控制IEEE Trans Circuits Syst I Regul Pap2013602352362·兹比尔1468.93007 [38] Olfati‐SaberRFaxJAMurrayRM网络多代理系统共识与合作Proc IEEE2007951215233·Zbl 1376.68138号 [39] DiestelRKralDSeymourPGraph理论Oberwolfach报告20161315186·1380.00066兹罗提 [40] LevantA滑模控制中的滑模阶数和滑模精度Int J Control199358612471263·Zbl 0789.93063号 [41] FossenTI船舶流体动力学和运动控制手册John Wiley&Sons2011 [42] LiXWenHFuJ变质量重心浮式水下机器人建模与系统分析海洋工程20232671130310.1016/j.oceaneng.2022.113303 [43] LiFYeLZhangL设计一种受藤壶启发的基因编程活细胞生物黏附材料今日生物20221410025610.1016/j.mtbio.2022.100256 [44] 二阶异质非线性多智能体系统中基于RkmABAs事件触发滑动模式的一致性跟踪Eur J Control2019453044·Zbl 1405.93062号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。