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薛玲蓉;刘振国;张威海

针对具有不确定动态和时变功率的非线性系统，提出了一种新的有限时间控制方法。 （英语） Zbl 07816476号

Int.J.鲁棒非线性控制 33，编号13，8087-8102（2023）.
摘要：现有的研究主要集中在恒功率系统的控制问题上。在实际工程中，它表明一些动态系统具有时变功率，这导致许多报道的方法不适用。此外，非线性系统经常受到不确定动力学的影响。本文讨论具有不确定动态和时变功率的系统的控制问题。通过引入含有二次分量和高阶分量的新Lyapunov函数，并提出一种新的递归设计策略，我们成功地设计了一个半全局实用的有限时间控制器，该控制器允许不确定动态和较大的系统功率范围。数值算例和实际算例表明，该策略是有效的。
©2023 John Wiley&Sons有限公司。

MSC公司：

93D40型 有限时间稳定性
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数

关键词：

控制设计;非线性系统;稳定
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{L.Xue}等人，《国际鲁棒非线性控制》33，No.13，8087--8102（2023；Zbl 07816476）
全文： DOI程序

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