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邹全（音）;张帅川

二阶非线性系统的一种新的定时终端滑模控制。 （英语） Zbl 07816114号

J.富兰克林研究所。 361，第3期，1255-1267（2024）.
摘要：本文利用终端滑模控制技术研究了一类具有匹配扰动的二阶非线性系统的定常控制问题。为了提高传统定时控制方法的控制性能，通过引入一个简单的线性项，构造了一个新的定时稳定性定理，理论分析表明，所提出的控制方法具有更快的收敛速度和更准确的稳定时间上界估计。此外，还详细讨论了实际的定时稳定性。基于所提出的固定时间稳定性定理，设计了一类二阶非线性系统的固定时间终端滑模控制器，以获得与系统初始条件无关的有界稳定时间。通过仿真验证了该控制方法的可行性。

理学硕士：

93D40型 有限时间稳定性
93磅12英寸 可变结构系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

二阶非线性系统;终端滑模控制;定时控制;定时稳定性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Q.Zou}和\textit{S.Chang}，J.Franklin Inst.361，No.3，1255--1267（2024；Zbl 07816114）
全文： 内政部

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