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王佳琪;马嘉丽;费淑敏

有向交换网络下具有事件触发控制协议的非线性多智能体系统的实际输出调节。 （英语） Zbl 07800457号

Int.J.鲁棒非线性控制 33，第6号，3715-3730（2023）.
摘要：本文研究了具有定向交换网络的非线性多智能体系统基于事件触发的协作全局鲁棒实际输出调节问题。首先，所考虑的问题可以通过带有测量反馈的输入-状态稳定控制器来解决。具体地说，所考虑的问题可以通过正则内模的构造转化为所谓增广系统的镇定问题。然后将多重李亚普诺夫函数（MLF）与平均驻留时间（ADT）方法相结合，证明了该镇定问题可以通过带有测量扰动的输出反馈来解决，这表明了初始问题的解决方案。最后，提出了一种合适的事件触发机制，以节省通信资源并减少所有代理之间的计算负担。最后，给出了一组FitzHugh-Nagumo多智能体系统来验证我们的理论结果。
{©2023 John Wiley&Sons有限公司}

理学硕士：

93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93甲16 多代理系统
93元65角 离散事件控制/观测系统

关键词：

事件触发控制;测量反馈;非线性多智能体系统;输出调节;交换网络
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛J.Wang｝et al.，Int.J.Robust Nonlinear Control 33，No.6，3715--3730（2023；Zbl 07800457）
全文： 内政部

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