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曹克才;钱春江;顾居平

一类非线性不确定系统的静态输出反馈全局采样数据镇定。 （英语） Zbl 07800409号

Int.J.鲁棒非线性控制 33，第4号，2913-2929（2023）.
摘要：针对一类非线性不确定系统，在输出反馈控制器设计中提出了一些新的补偿策略。通过对不可测状态引入欧拉近似，并对连续系统构造坐标变换，首次利用采样周期和比例增益之间的补偿，实现了线性系统在任意采样周期下的采样数据稳定。然后利用李亚普诺夫函数的线性反馈控制研究了一类非线性系统的全局采样数据镇定问题。还介绍了在一般假设下，将所得结果推广到三维系统。在控制器设计中提出补偿方案后，不再需要足够小的采样周期或之前施加的近似步长。所提出的控制器可以很容易地使用在当前步骤采样的输出测量值和在前一步骤采样的延迟输出测量值来实现，而无需构造状态观测器，这已通过数值研究进行了说明。
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引用于1文件

理学硕士：

93元57 采样数据控制/观测系统
93D15号 通过反馈稳定系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统

关键词：

补偿;输出反馈控制;采样数据稳定
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{K.Cao}等人，《国际鲁棒非线性控制》33，No.4，2913--2929（2023；Zbl 07800409）
全文： 内政部

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