马嘉丽;朴智星。;徐胜元 具有未知控制系数和执行器故障的高阶非线性系统的有限时间自适应控制。 （英语） Zbl 1525.93383号 国际J鲁棒非线性控制 30，第17号，7750-7765（2020）. 摘要：本文研究了存在未知控制系数、执行器故障和外部扰动的高阶非线性系统的全局有限时间自适应控制问题。与之前的结果不同，引入调谐参数直接补偿未知控制系数，而不是传统的Nussbaum-增益函数。在不需要不确定性先验知识的情况下，通过添加功率积分器方法，提出了一种开关型自适应控制器。基于改进的切换机制，可以在线调整控制器参数，从而实现全局有限时间稳定性。最后，给出了一个仿真实例并进行了比较，验证了该方法的有效性。{©2020作者。国际鲁棒非线性控制杂志由John Wiley&Sons Ltd.出版} 引用于三文件 MSC公司： 93天40 有限时间稳定性 93C40型 自适应控制/观测系统 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统 关键词：执行器故障;有限时间控制;高阶非线性系统;未知控制系数 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Ma}et al.，Int.J.鲁棒非线性控制30，No.17，7750--7765（2020；Zbl 1525.93383） 全文： 内政部 OA许可证 参考文献： [1] 张X、林伟、林毅。时滞非线性系统的非光滑反馈控制：一种基于动态增益的方法。IEEE Trans Autom控制。2017;62(1):438‐444. ·Zbl 1359.93382号 [2] PongvuthithumR，RattanamongkhonkunK，LinW。具有未知控制方向的时滞非线性系统的渐近调节。IEEE Trans Autom控制。2018;63(5):1495‐1502. ·Zbl 1395.93501号 [3] YuY、YueD。基于离散LuGre模型的连续摩擦补偿光电陀螺稳定平台的期望补偿自适应鲁棒控制。国际J控制自动化系统。2018;16(5):2264‐2272. [4] WuJ、WuZ、LiJ、WangG、ZhaoH、ChenW。具有量化非线性输入的非线性纯反馈系统的实用自适应模糊控制。IEEE Trans-Syst Man-Cybern系统。2019年；49(3):638‐648. [5] WuJ、LiJ、ChenW。一类具有间隙非线性的扰动非线性系统的实用自适应模糊跟踪控制。信息科学。2017;420:517‐531. ·Zbl 1447.93199号 [6] 陈B、张华、林C。基于观测器的非严格反馈形式非线性系统自适应神经网络控制。IEEE跨神经网络学习系统。2016;27(1):89‐98. [7] ShiXC、LimC、ShiP、XuSY。具有输出死区的非严格反馈系统的自适应神经动态表面控制。IEEE Trans Neural Netw学习系统。2018;29(11):5200‐5213. [8] ShinJ、KimS、TsourdosA。具有渐近稳定性的不确定非线性系统的基于神经网络的自适应控制。国际J控制自动化系统。2018;16(4):1989‐2001. [9] ParkJH、ShenH、ChangXH、LeeTH。约束信号动态系统控制与滤波的最新进展。瑞士查姆：施普林格；2018 [10] SunZY、XueLR、ZhangKM。一种新的高阶不确定非线性系统有限时间自适应镇定方法。自动化。2015;58:60‐66. ·Zbl 1330.93208号 [11] SunZY、YunMM、LiT。一种高阶非线性系统快速全局有限时间镇定的新方法。自动化。2017;81:455‐463. ·Zbl 1372.93161号 [12] SunZY、ShaoY、ChenCC。快速有限时间稳定性及其在高阶非线性系统自适应控制中的应用。自动化。2019年；106:339‐348. ·Zbl 1429.93323号 [13] 曹姿、纽伊、赵赫。执行器故障下马尔可夫跳跃系统的有限时间滑模控制。国际J控制自动化系统。2018;16(5):2282‐2289. [14] Y.Long、J.H.Park和D.Ye，“一类具有非线性和传感器故障的非齐次马尔可夫跳跃系统的有限频率故障检测”，《非线性动力学》，第96卷，Nno。2019年，第285.299页·兹比尔1437.60051 [15] ParkJH、MathiyalaganK、SakthivelR。具有离散和分布式时变时滞的离散时间切换非线性系统的故障估计。国际J鲁棒非线性控制。2016;26(17):3755‐3771. ·兹比尔1351.93050 [16] 王伟、文西。对无数执行器故障进行自适应补偿。自动化。2011;47(10):2197‐2210. ·Zbl 1228.93070号 [17] WangCL、WenCY、LinY。一类控制方向未知的非线性系统的自适应执行器故障补偿。IEEE Trans Autom控制。2017;62(1):385‐392. ·Zbl 1359.93251号 [18] 陶晨明。具有未知死区的不确定非线性大系统的自适应容错控制。IEEE Trans Cybern公司。2016;46(8):1851‐1862. [19] ZhangLL，YangGH。具有传感器和执行器故障的非线性大系统的基于观测器的自适应分散容错控制。IEEE跨行业电子。2019年；66(10):8019‐8029. [20] 王伟、文西。具有保证瞬态性能的不确定非线性系统的自适应执行器故障补偿控制。自动化。2010;46(12):2082‐2091. ·Zbl 1205.93083号 [21] LiYX，YangGH。具有输入量化和执行器故障的不确定非线性系统的自适应渐近跟踪控制。自动化。2016;72:177‐185. ·Zbl 1344.93061号 [22] 卢克、夏伊、福姆、尤克。具有驱动器故障和饱和约束的刚性航天器自适应有限时间姿态稳定。国际J鲁棒非线性控制。2016;26(1):28‐46. ·Zbl 1333.93209号 [23] 王凤、张旭。时变执行器故障下非线性系统的自适应有限时间控制。IEEE Trans-Syst Man-Cybern系统。2019年；49(9):1845‐1852. [24] 王菲、刘Z、张毅、陈CP。执行器故障随机非线性系统的自适应有限时间控制。模糊集系统。2019年；374:170‐183. ·兹比尔1423.93370 [25] 刘莉，刘玉杰，童S。一类严格反馈切换非线性系统的基于神经网络的自适应有限时间容错控制。IEEE Trans Cybern公司。2019年；49(7):2536‐2545. [26] LiYX公司。一类不确定非线性系统的有限时间指令滤波自适应容错控制。自动化。2019年；106:117‐123. ·Zbl 1429.93181号 [27] LiFZ、LiuYG。具有未知控制方向和非参数不确定性的非线性系统的具有规定性能的控制设计。IEEE Trans Autom控制。2018;63(10):3573‐3580. ·Zbl 1423.93306号 [28] 王伟（WangW）、王德（WangD）、彭志华（PengZH）、利特（LiT）。具有未知控制方向的不确定非线性严格反馈系统的规定性能一致性。IEEE跨系统网络系统。2016;46(9):1279‐1286. [29] 王晓杰、殷熙、吴启华、孟福清。具有未知类间隙滞后和未知控制方向的非严格反馈非线性系统的自适应神经跟踪控制。国际J鲁棒非线性控制。2018;28:5140‐5157. ·Zbl 1402.93160号 [30] 张JX，杨国华。控制方向未知的非线性输出反馈系统的自适应规定性能控制。国际J鲁棒非线性控制。2018;28:4696‐4712·Zbl 1402.93162号 [31] LiT、YangJ、WenC、ZhangC。无齐次增长非线性约束的不确定时变正态非线性系统的全局自适应有限时间镇定。IEEE Trans Autom控制。2019年；64(11):4637‐4644. ·Zbl 1482.93505号 [32] LiZ、XieX、ZhangK。具有未知输出函数和控制系数的非线性系统的输出反馈镇定及其应用。国际J控制。2017;90(5):1027‐1036. ·Zbl 1366.93508号 [33] ChengYY、DuHB、HeYG、JiaRT。一类高阶非线性系统的有限时间跟踪控制及其应用。非线性动力学。2014;76(2):1133‐1140. ·Zbl 1306.93037号 [34] LiuWH、HoDWC、XuSY、ZhangBY。一类量化非线性参数化系统的自适应有限时间镇定。国际J鲁棒非线性控制。2017;27(18):4554‐4573. ·Zbl 1379.93083号 [35] FangLD、MaL、DingSH、ZhaoDA。一类具有输出约束和扰动的高阶随机非线性系统的鲁棒有限时间镇定。国际J鲁棒非线性控制。2019年；29(16):5550‐5573. ·Zbl 1430.93173号 [36] H.F.Min，S.Y.Xu，J.Gu，Z.Q.Zhang，Z.“受失配扰动影响的非线性参数化系统的自适应有限时间镇定”，《国际鲁棒非线性控制》，第29卷，第3469‐3484页，2019年·Zbl 1426.93285号 [37] GeSS、HongF、LeeTH。虚拟控制系数未知的非线性时滞系统的自适应神经控制。IEEE Trans-Syst Man Cybern B Cybern.电气与电子工程师协会。2004;34(1):499‐516. [38] 陈B、刘X、林C。具有未知虚拟控制系数的非线性严格反馈系统的观测器和自适应模糊控制设计。IEEE Trans Fuzzy系统。2018;26(3):1732‐1743. [39] ManY和LiuY。具有未知增长率的高阶非线性系统的全局输出反馈镇定。Int J鲁棒非线性控制。2017;27(5):804‐829. ·Zbl 1359.93371号 [40] WuJ、ChenWS、LiJ。具有多个未知控制方向的非线性系统的全局有限时间自适应镇定。自动化。2016;69(10):298‐307. ·Zbl 1338.93330号 [41] WuJ、LiJ、ZongGD、ChenWS。具有多个未知控制方向的非线性参数化系统的全局有限时间自适应镇定。IEEE Trans-Syst Man-Cybern系统。2017;47(7):1405‐1414. [42] FuJ、MaRC、ChaiTY。通过基于逻辑的切换实现一类不确定非线性系统的自适应有限时间镇定。IEEE Trans-Autom控制。2017;62(11):5998‐6003. ·Zbl 1390.93682号 [43] 是XD。非线性参数化系统的全局自适应控制。IEEE Trans Autom控制。2003;48(1):169‐173. ·Zbl 1364.93724号 [44] 是XD。非线性参数化系统的开关自适应输出反馈控制。自动化。2005;46(6):983‐989. ·Zbl 1091.93016号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。